数控技术课程设计任务书(机械手自动操作控制的PLC程序设计)Word文档格式.doc

数控技术课程设计任务书(机械手自动操作控制的PLC程序设计)Word文档格式.doc

《数控技术课程设计任务书(机械手自动操作控制的PLC程序设计)Word文档格式.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《数控技术课程设计任务书(机械手自动操作控制的PLC程序设计)Word文档格式.doc（4页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

专业：

机械设计制造及其自动化

题目：

数控技术课程设计

机械手自动操作控制的PLC程序设计

指导教师：

职称:

2011年12月27日

课程设计任务书

2011/2012学年第1学期

学院：

机械工程与自动化学院

专业：

机械设计制造及其自动化

学生姓名：

学号：

课程设计题目：

机械手自动操作控制的PLC程序设计

起迄日期：

2011年12月28日～2012年1月6日

课程设计地点：

指导教师：

系主任：

下达任务书日期:

2011年12月27日

课程设计任务书

1．设计目的：

通过对机械手自动操作控制的PLC程序设计，使学生在熟练机械手的动作顺序与原理的基础上，学会应用PLC。

2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）：

机械手将工件从A工作台搬到B工作台。

机械手的工作过程由8个动作完成一个循环，如图所示。

取放工件的上升/下降和左移/右移分别用YV1、YV3、YV4和YV5控制，夹具的夹紧和放松由电磁阀YV2控制。

当工件搬到B工作台返回时，用光电开关SQ7发出无工件信号。

（1）采用内部移位寄存器M100~M117逐位输出方式实现顺序控制，移位条件是对各限位开关（SQ1~SQ6）的状态检测来决定。

（2）夹紧或放松动作，分别用定时器T450、T451延时控制。

（3）采用具有保持功能的辅助继电器M202驱动夹紧阀。

通过本课程设计,完成

①输入输出信号分析与PLCI/O分配图

②PLC选型

③主要元器件型号的选择

④主接线图设计

⑤完成梯形图设计并完成相应指令。

3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书（论文）、图纸、实物样品等〕：

4．主要参考文献：

1.范超毅.数控技术课程设计. 

武汉:

华中科技大学出版社, 

2007.5

2.刘颖.数控机床电气控制.北京:

高等教育出版社,2005.6

3.王爱玲.现代数控原理及控制系统（第二版）.北京：

国防教育出版社，2005.1

4.王兆义.可编程控制器教程（第二版）.北京：

机械工业出版社，2005.1

5．设计成果形式及要求：

提交课程设计说明书一份，要求与本设计任务书一块装入档案袋中，在档案袋上写上自己的班级学号、姓名。

6．工作计划及进度：

2011年12月28日资料查阅

2011年12月29日~2012年1月4日分析、设计、绘图

2012年1月5日答辩

系主任审查意见：

签字：

年月日