数控车床所有指令字符整理Word下载.docx

1、刀具半径补偿号的指定0099暂停P,X暂停时间的指定 秒程序号的指定P子程序号的指疋重复次数L子程序的重复次数，固定循环的重复次数参数P,Q,R,U,W,I,K,C,A车削复合循环参数倒角控制C,RG代码指令G代码命令代码组及其含义“模态代码”和 “一般”代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像 直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。每一个代码都归属其各自 的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。G代码组别解释G0001定位（快速移动）*G01直线切削G02顺时针切

2、圆弧（CW，顺时钟）G03逆时针切圆弧（CCW，逆时钟）G0400暂停（Dwell）G2006英制输入*G21公制输入G28参考点返回G29从参考点返回G32切螺纹*G3617直径编程G37半径编程*G4007取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置（左侧）G42刀尖半径偏置（右侧）*G5411坐标系选择G55G56G57G58G59G71外径/内径车削复合循环G72端面车削复合循环G73闭环车削复合循环G76螺纹切削复合循环*G80外径/内径车削固定循环G81端面车削固定循环G82螺纹切削固定循环G9013绝对编程G91相对编程G92工件坐标系设定*G9414每分钟进给G95每转进给*G9616恒

3、线速度切削G97M码指令 辅助功能（M功能） 代码及其含义辅助功能包括各种支持机床操作的功能，像主轴的启停、程序停止和切削液节门开关等等。M代码模态说明M00非模态程序停M02程序结束（复位）M03主轴正转（CW）M04主轴反转（CCW）M05主轴停M07切削液开M08M09切削液关M30程序结束并返回程序起点M98子程序调用M99子程序结束FANUC O-TD 系统代码组及其含义模态代码”和 一般”代码“形式代码”的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码”仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回 代码就叫“一般代码”。每一个代码

4、都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码 替换。G代厂组别 解释G00 定位（快速移动）G01 直线切削G02 顺时针切圆弧（CW,顺时钟）G03 逆时针切圆弧（CCW,逆时钟）G04 暂停（Dwell）G09 停于精确的位置G20 英制输入G21 公制输入G22 04 内部行程限位 有效G23内部行程限位无效G27检查参考点返回G30回到第二参考点G32 01G40G41 07G50修改工件坐标；设置主轴最大的 RPMG52 00设置局部坐标系G53选择机床坐标系G70精加工循环内外径粗切循环台阶粗切循环G73 00成形重复循环G74Z向步进钻削G75X向切槽切螺

5、纹循环G80取消固定循环G83钻孔循环G84攻丝循环G85 10正面镗孔循环G87侧面钻孔循环G88侧面攻丝循环G89侧面镗孔循环（内外直径）切削循环G92 01G94（台阶）切削循环G96恒线速度控制12恒线速度控制取消G98每分钟进给率05G99每转进给率辅助功能本机床用S代码来对主轴转速进行编程，用 T代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功能由M代码来实现，本机床可供用户使用的 M代码列表如下（表1.2）:表1.2M代码功 能程序停止M01条件程序停止程序结束主轴正转主轴反转主轴停止M06刀具交换冷却开冷却关M18主轴定向解除M19主轴定向M29刚性攻丝程序结束并返回程序头调用子程序子程序

6、结束返回/重复执行一般地，一个程序段中， M代码最多可以有一个。进给速度FF指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度， F的单位取决于G94（每分钟进给量mm/min）或G95（主轴每转一转刀具的进给量 mm/r）。使用下 式可以实现每转进给量与每分钟进给量的转化。fm=fr fm：每分钟的进给量：（mm/min ）fr:每转进给量：（mm/r ）S:主轴转数，（r/mi n）当工作在G01, G02或G03方式下，编程的F 一直有效，直到被新的F值所取 代，而工作在G00方式下，快速定位的速度是各轴的最高速度，与所编 F无关。 借助机床控制面板上的倍率按键，F可在一定范围内进行倍率修

7、调。当执行攻丝 循环G76、G82，螺纹切削G32时，倍率开关失效，进给倍率固定在100%。注1、当使用每转进给量方式时，必须在主轴上安装一个位置编码器。2、直径编程时，X轴方向的进给速度为：半径的变化量/分、半径的变化量/转刀具功能仃机能）T代码用于选刀，其后的4位数字分别表示选择的刀具号和刀具补偿号。 T代码与刀具的关系是由机床制造厂规定的，请参考机床厂家的说明书。执行 T指令,转动转塔刀架，选用指定的刀具。当一个程序段同时包含T代码与刀具移动指令时：先执行 T代码指令，而后执 行刀具移动指令。T指令同时调入刀补寄存器中的补偿值。G00快速定位G01主轴直线切削G02主轴顺时针圆弧切削G0

8、3主轴逆时针圆弧切削G04暂停G10数据设置模态G11数据设置取消模态G17 XY平面选择模态G18 ZX平面选择模态G19 YZ平面选择模态G20英制模态G21米制模态G22存储行程检查开关打开 模态G23存储行程检查开关关闭 模态G25主轴速度波动检查打开 模态G26主轴速度波动检查关闭 模态G27参考点返回检查非模态G28参考点返回非模态G31跳步功能非模态G40刀具半径补偿取消模态G41刀具半径左补偿模态G42刀具半径右补偿模态G43刀具长度正补偿模态G44刀具长度负补偿模态G49刀具长度补偿取消模态G52局部坐标系设置非模态G53机床坐标系设置非模态G54第一工件坐标系设置模态G55

9、第二工件坐标系设置模态G59第六工件坐标系设置模态G65宏程序调用模态G66宏程序调用模态模态G67宏程序调用取消模态G70外圆精车循环G71外圆粗车循环G73高速深孔钻孔循环非模态G74左旋攻螺纹循环非模态G76精镗循环非模态G80固定循环注销模态G81钻孔循环模态G82钻孔循环模态G83深孔钻孔循环模态G84攻螺纹循环模态G85粗镗循环模态G86镗孔循环模态G87背镗循环模态G89镗孔循环模态G90绝对尺寸模态G91增量尺寸模态G92工件坐标原点设置模态G97以转速进给固定循环回到初始点G98以时间进给固定循环回到 R点G00定位（快速移动）格式 G00 X_ Z_1这个命令把刀具从当前位

10、置移动到命令指定的位置 （在绝对坐标方式下），或者移动到某个距离处（在增量坐标方式下）。2.非直线切削形式的定位 我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。3.直线定位刀具路径类似直线切削（G01）那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动 速率）定位于要求的位置。举例 N10 G0 X100 Z65G01直线插补（切削进给）格式 G01 X（U）_ Z（W）_ F_ ;1直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。 X, Z:要求移动到的位置的绝对坐标值。 u,w：要求移动到的位置的增量坐标

11、值。2.举例绝对坐标程序 G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.;增量坐标程序 G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.G02G03圆弧插补指令G02为顺时针插补，G03为逆时针插补，在 XY平面中，格式如下： G02/G03 X_ Y_ I_ J_F_或 G02/G03 X_ Y_ R_ F_，其中X、Y为圆弧终点坐标，I、J为圆弧起点到圆心在 X、Y 轴上的增量值，R为圆弧半径，F为进给量。 在圆弧切削时注意，q180 , R为负值；I、J的指定也可用 R指定，当两者同时被指定时， R指令优先，I、J无效；R不能做整圆切削，整圆切削只能用 I、J编程，因为经过同一点，

12、半径相同的圆有无数个。 当有I、J为零时，就可以省略；无论 G90还是G91方式，I、J都按相对坐标编程；圆弧插补时，不能用刀补指令 G41/G42。例 绝对坐标系程序 G02 X100. Z90. 150. J0. F0.2 或 G02 X100. Z90. R50. F0.2; 增量坐标系程序 G02 U20. W-30. I50. J0. F0.2;或 G02 U20. W-30. R50. F0.2;G04暂停指令G04 X（U）_/P_是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止） ，地址P或X后的数值是暂停时间。X后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（ s）为单位，P后面数值不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。例如，G04 X2.0