GNSS实习报告Word下载.docx
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15
同时观测有效卫星数
≥4
有效观测卫星总数
≥20
≥6
观测时段数
≥3
≥2
≥1.6
时段长度
≥23h
≥4h
≥60min
≥40min
采样间隔/s
30
10~30
参考E级网的要求（点重复观测不少于2次）
3、现有测绘资料
测绘校区部分控制点图，此次我们选择A号和WGPS-12号控制点。
校园图和控制点分布图及坐标如下：
图1-1武汉大学校园图
图1-2控制点位分布图
表1-1控制点坐标
点号
X
Y
H
说明
A（已知点4）
3378730.8429
534055.0148
33.2677
B（WGPS-2）
3378710.207m
534120.620m
33.036m
C（已知点2）
3378780.2750
534109.9173
33.4894
D（已知点3）
3378780.2562
534065.0065
33.4757
4号楼（WGPS-1）
3378774.9680
534220.2710
50.1110
WGPS-12
3379163.046
533868.365
27.719
德仁广场
7号楼
3378713.3525
534005.1109
54.2662
4、选点情况
4.1、选点基本原则
（1）通视性良好，远离高大树木、建筑物、高压线
（2）远离水域、反射强地形等减少多路径效应
（3）尽可能安全，避开施工区、球场、繁忙道路
（4）点位均匀分布，覆盖整个测区
（5）地面坚固稳定，位置易于达到
（6）充分利用已有的地面点标记
4.2、选点过程
（1）事先根据已有资料对点位进行大致设计
（2）踏勘选点，几乎遍历整个校园
（3）组长讨论，协定最终点位
（4）利用已有钢钉或喷涂红色标记
（5）组长对大致点位进行记忆，在图纸上进行标记
4.3、选点概况
（1）2个坐标已知点
（2）18个待测未知点
（3）四个子测区均匀分布
（4）超半数点位观测条件良好
（5）利用5个钉标记，15个喷绘点
4.4、点位分布情况
图1-3选点分布
表1-2点位情况
点名
概略位置
观测条件
备注
ET01
友谊广场
优
已知点
ET02
ET03
武大附中
良
未知点
ET04
生科院
ET05
本科生院
ET06
物院
ET07
珞珈山九区
ET08
信管院
ET09
法院
ET10
凌波门
ET11
工操
ET12
工学部羽毛球场
ET13
雅各楼
ET14
田园小观园
ET15
计算机学院
ET16
樱顶
ET17
奥场
ET18
珞珈山庄
ET19
珞珈山顶
差
ET20
国软篮球场
5、观测方案及质量控制方案
5.1、调度方案设计
我们这个队伍的总观测是段数为8个时段，共20个GPS静态点，队伍分成6个小组，每个小组一套仪器，每个时段有6台接收机进行同步观测，大多数测站之间采用翻折式迁站，部分测站采用伸缩式，具体的迁站方案如下：
表1-3迁站方案
5.2、质量控制的方法
对于GPS网来说，质量控制包括质量检验和质量改善两个方面的内容，质量检验是对GPS网中间产品和最终成果的质量评估，确定是否达标，通常利用量化指标加以判定，质量改善是通过适当的措施提高GPS网的中间产品和最终成果质量，下面具体介绍。
1.选点原则
（1）通视性良好,远离高大树木、建筑物、高压线;
（2）远离水域、反射强地形,从而减少多路径效应;
（3）保证安全,避开施工区、球场、繁忙道路;
（4）点位均匀分布,覆盖整个测区;
（5）地面坚固稳定,位置易于达到;
（6）充分利用已有的地面点标记;
2.质量控制指标
（1）相邻点基线分量中误差
a）水平分量:
20mm
b）垂直分量:
40mm
（2）相邻点平均距离:
3km
（3）相对精度不低于:
1/100000
（4）截止高度角:
10°
（5）同时观测有效卫星数:
（6）同步观测时段长度:
≥40min
（7）采样间隔:
5s
5.3、质量检验的主要内容
①．数据剔除率
在基线解算时，如果观测值的改正数大于某一个阈值，就认为该观测值含有粗差，需要剔除。
它从某一方面反映了GPS原始观测值的质量。
数据剔除率越高，说明观测值的质量越差。
根据《GBT18314-2009全球定位系统（GPS）测量规范》，同一时段观测值的数据剔除率小于10%．
②．同步环闭合差
由于同步观测基线间具有一定的内在联系，使得其值在理论上应为0．但在实际的由于采用单基线解算模式，计算过程中各个基线向量所用的观测资料和处理方式实际上并不严格相同，数据处理软件不完善，以及计算中出现的舍入误差等原因，同步环闭合差实际上通常为一个微小量，并不一定为0。
以下是同步环闭合差需要满足的要求：
其中σ为基线测量中误差的要求。
如果同步环闭合差超限，则说明组成同步环的基线中至少存在一条基线向量是错误的；
反过来，如果同步环闭合差没有超限，还不能说明组成同步环的所有基线其质量是合格的。
③．独立环闭合差
当异步环闭合差满足限差要求时，则表明组成异步环的基线向量的质量是合格的；
当异步环闭合差不满足限差要求时，则表明组成异步环的基线向量中至少有一条基线向量的质量不合格，要确定出哪些基线向量的质量不合格，可以通过综合分析多个相邻的异步环或重复基线来进行。
其中n为闭合环的边数，σ为基线测量中误差的要求。
④．复测基线长度较差
复测基线较差是评定基线结果质量非常有效的指标，当其超限时，就表明重复基线中一定存在质量不满足要求的基线。
通过一条基线三次以上的复测结果，通常能够确定出存在质量问题的基线。
⑤．网无约束平差基线向量残差
网无约束平差基线向量残差是一项评定基线解算结果质量的重要控制指标，若改正数超出了限差要求，则认为所对应的基线向量或其附近的基线向量存在质量问题。
⑥．单位权方差
当观测值的权阵确定时，单位权方差的数值就取决于观测值的残差，残差越大，其数值也越大。
⑦．Ratio值
Ratio值反映了所确定出的整周模糊度参数的可靠性，该值始终≥1．这一指标取决于多种因素，既与观测值的质量有关，也与观测条件的好坏有关。
通常要求Ratio≥3
⑧．RDOP值
RDOP值的大小与观测时段、基线位置和卫星在空间中的几何分布及运行轨迹有关。
RDOP值反映了观测期间GPS卫星星座的状态对相对定位的影响，不受观测值质量的影响。
⑨．观测值残差的RMS
RMS是一个内符合精度指标，RMS小，内符合精度高，RMS大，内符合精度差，RMS与结果质量有一定的关系，结果质量不好时，RMS会较大，但是RMS大并不代表结果质量不好。
说明：
本次实习，使用异步环闭合差、基线向量改正数及重复基线长度较差作为绝对指标来评定基线解算结果的质量，而其他指标只是作为相对指标来参考使用，并不用于最终确定成果的质量。
对于基线测量中误差σ，《GB/T18314-2001中》，由相应级别规定的GPS网相邻点基线长度精度及实际的平均边长计算；
而在《GB/T18314-2009》中，由外业观测时所采用的GPS接收机的标称精度和实际边长计算。
（5）、质量改善的主要方法：
1）GPS网的设计：
在GPS网的设计上，可以通过下列方法提高GPS网的精度
a）为保证GPS网中各个相邻点具有较高的相对精度，对网中距离较近的点一定要进行同步观测，以获得两点间的直接观测基线。
b）在布网时，使网中所有的最简异步环的边数不多于6条。
c）为了提高GPS网的尺度精度，在网中适当增加长时间、多时段的基线向量。
2）基线的精化处理
a）为了解决基线起点坐标不准确的问题，在解算时对起算点质量做检验，采用准确度较高的点作为基线解算的起点。
b）若某颗卫星的观测时间太短或残差过大，则删除该卫星的观测数据或禁用该卫星，保证解算结果。
c）由于多路径效应导致的观测值残差较大，可以通过缩小编辑因子的方式剔除残差较大的观测值，或者删去多路径效应严重的时间段或卫星。
d）为了减轻对流层和电离层折射的影响，采用适当提高截止高度角、使用双频观测值组合的方法。
6、提交成果资料的内容
（1）GNSS实习报告（每人一份）。
（2）点之记（每人提交一个点的点之记，点号由队长指定，同一点不超过三份）。
（3）GNSS静态测量外业观测手簿（每人至少提交一份）。
（4）外业观测日程安排及工作量完成情况登记表（以对为单位，每队一份）。
二、武汉大学GPS控制网技术总结
1.1项目基本内容：
利用GPS静态测量技术，在武汉大学1-3区及国际软件学院布设国家E级控制网，利用四台接收机进行观测、解算。
1.2基本技术环节：
技术设计、选点、观测方案设计、外业观测、数据传输与转换、基线解算、网平差、成果质量控制、技术总结。
1.3项目来源：
GNSS测量与数据处理实习
《GBT18314-2009全球定位系统（GPS）测量规范》
3、点位分布
点位情况
表2-1点位情况
点位分布图
图2-1点位分布图
4、外业观测情况
（1）作业情况
仪器配备：
6台Unistrong接收机同步观测
测量坐标基准：
WGS-84坐标系
起算点数据：
2个三维坐标已知点位（用于平差与检核）
观测时段数：
8
平均设站次
升级会员 