步进输送机机械原理课程设计说明书Word格式文档下载.docx
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0.5
功能分解形态学矩阵
方案确定
1
运动循环图
方案比较
设计说明书撰写
答辩
一、步进输料机的主要设计过程·
·
3
二、步进输料机结构简图·
4
三、设计简述·
5
3.1工作原理·
3.2传动方案·
6
3.3设计要求·
7
四、部分结构解析·
4.1机械系统运动方案的运算·
4.2所选机构的运动动力分析与计算·
8
4.3制定机械系统的运动循环图·
4.4画出运动方案布置图及机械运动简图·
4.5对结果进行分析讨论及评估·
9
五、附图·
一、步进输料机的主要设计过程
1.1功能分析：
下料：
隔断板做往复直线运动。
送料：
输送滑架做间歇直线往复运动。
形态学矩阵
下料机构
送料机构
曲柄滑块
槽轮机构
曲柄导杆
圆柱凸轮机构
曲柄摇杆机构
平面凸轮机构（加弹簧）
最后求解：
3*4=12，共12种解法。
二、下料及送料的结构图
下料机构：
送料机构：
方案一
方案二
三、设计简述
3.1工作原理
当电源接通后，电动机带动曲柄导杆机构的运动，同时通过带轮传动到槽轮机构（槽轮机构用来保证每转45°
下一次料）。
曲柄导杆带动输送滑架往复直线运动，工作行程时，滑架上位于最左侧的推爪推动始点位置工件向前移动一个步长；
当滑架返回时，始点位置又从料轮接受了一个新工件，由于推爪下装有压力弹簧，推爪返回时得以从工件底面滑过，工件保持不动，当滑架再次向前推进时，该推爪早已复位并推动新工件前移，，与此同时，该推爪前方的推爪也推动前工位的工件一齐向前再移动一个步长；
为了防止工件因惯性继续运动，滑架下方安一挡板，通过与曲柄以带传动的凸轮只做上下往复直线运动，当滑架输送工件时，挡板慢慢上移，输送一个步长时挡板刚好卡主工件使其静止，然后回程时，挡板下移。
如此周而复始，实现工件的步进式传输。
显而易见，隔断板的插断运动必须与工件的移动协调，在时间和空间上相匹配。
3.2主要传动部分的方案
第一种方案是采用曲柄导杆机构（图3-1），
图（3-1）
第二种方案是采用曲柄摇杆机构和齿轮与齿条的配合（图3-2）。
（图3-2）
第三种方案是采用从动件圆柱凸轮机构（3-3）。
图（3-3）
这三种方案的目的都是为了间隔性的阻止工件落在传送带上。
考虑到设计时尺寸等作用，我们最终选择了方案一。
3.3设计要求
总体要求：
此机构要求送料机自动送料，且每次送料的距离相同，时间相同，（且辊道上允许输送工件最多8件）经加工后方可继续进料，准确无误的完成快速加工。
基本要求：
1.设计结果体现创新精神。
2.方案设计阶段以小组为单位，组织学生讨论，分析机器的结构、传动方式、工作原理，给出至少两种运动方案，并对其进行比较，从中选出最优方案。
3.方案确定以后，进行机构尺寸综合和机构运动分析时，每个学生的参数不同，独自设计。
若发现尚未达到工作要求，应审查方案，调整机构的尺寸，重新进行设计。
4.每个机构绘制一张图纸，应包括机械系统运动方案简图和机械运动循环图，一两个主要机构的运动分析及设计程序。
5.写一份设计说明书，最后进行答辩。
四、部分结构的分析
（选取方案一进行分析）
4.1机械系统运动方案的运算
杆长的运算分析：
设θ=90°
由θ=180°
（K-1）/（K+1）得K=3，
AE=140mm,AD=594mm,EC=1/3AD,AE+EC=478mm<
AD,
时间的运算分析：
主轴转动一周，T=8秒，
0-3秒下料停止，3-5秒开始下料，5-8秒下料停止。
0-6秒送料推程，6-8秒送料回程。
0-5秒止动爪下降，5-7秒止动爪升起，7-8秒止动爪下降。
4.2所选机构的运动动力分析与设计
4.3制定机械系统的运动循环图（见附图）
4.4画出运动方案布置图及机械运动简图（见附图）
4.5对结果进行分析讨论及评估（见评估表）
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