ABB 800xA编写简单代码.docx
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ABB800xA编写简单代码
Exercise4.3编写简单代码
4.3.1练习描述
使用ST语言编写一些简单的逻辑代码，声明变量并连接到I/O系统的输入输出通道。
在线模式下测试代码，观察简单Bool型变量的状态，在I/O模件的硬件编辑器中强置输入和输出。
。
4.3.2练习步骤
我们将在Sxx_ReactorAppapplication的Program2中，使用前面介绍过的POU编辑器功能，编写一些非常简单、基本的逻辑代码。
NOTE!
编辑器必须处于off-line模式!
4.3.2.1声明变量
☞打开Sxx_ReactorApp下的Program2。
1.确定ControlBuilder处于offline模式。
2.展开Applicationsobject选择位于Sxx_ReactorAppobject下的Program2，可以通过鼠标双击或右键菜单选择“Editor”，打开该程序的POU编辑器。
3.
打开POU编辑器如下图所示：
☞
声明4个BoolIO型变量：
SW1,SW2,SW3和LAMP1，无attributes.
4.选择POU编辑器声明区的“Variables”标签页，输入变量名。
5.将光标放在DataType栏，按键，选择数据类型为“BoolIO”。
6.也可以试一下POU编辑器窗口右上角的工具栏“Insert…”图标。
7.
删除在创建变量时缺省添加的retain属性。
点击“Attributes”栏标题，选择全部“Attributes”栏，按“Delete”键删除。
8.或拖动鼠标选择所有属性后点击鼠标右键，选择“Clear”删除。
9.点击“Check”按钮进行检查，如果没有错误，在信息区的“Check”标签页中将显示：
“0Errors,0warnings”。
10.保存
4.3.2.2
编写逻辑
☞编写如下图所示的逻辑：
由3个数字量输入来决定一个数字量输出的值。
11.在编辑器的代码区直接输入下面一行代码：
Lamp1.Value:
=（SW1.ValueANDSW2.Value）ORSW3.Value;
12.
已经定义的变量可以通过快捷键CtrlJ从列表中选择。
具体步骤如下：
Ctrlj，按向下箭头选择SW1回车；输入.（dot），再按向下箭头，选择Value，回车。
13.在SW1后输入.（dot），可以流量到Value。
14.选择编辑器工具栏的“Check”图标进行检查，如果没有错误，在信息区的“Check”标签页中将显示：
“0Errors,0warnings”。
15.保存并关闭POU编辑器。
16.
选择“TestMode”.
17.在TestModeAnalysis对话框中点击“Continue”按钮，观察ControlBuilder进入到“Test”模式。
18.检查ControlBuilder的信息区显示的信息。
19.点击工具栏上的“StopTestMode”图标，切换到Off-line模式。
4.3.2.3连接变量到I/O通道
☞将我们在Program2中创建的变量SW1,SW2,和SW3，连接到DI810上的3个开关信号。
20.在ControlBuilder项目树中双击DI810模件，打开硬件编辑器。
21.连接在Program2中创建的变量SW1,SW2,和SW3，到DI810上的3个开关信号上。
点击编辑器窗口右上角的工具栏图标，从列表中选择变量。
22.保存并关闭编辑器。
23.再选择DO810
24.连接Program2中创建的Lamp1变量到DO810模件的第1个通道上。
检查无误后，保存并关闭编辑器。
ConnectthefirstchannelontheDO810moduletotheLamp1variableyoucreatedinProgram2.Checkforerrorsandthensaveandclosetheeditorwhenfinished.
25.下装并在线。
4.3.2.4
在OnLine模式下查看代码
☞在Online模式下，打开Program2的POU编辑器，观察代码逻辑。
26.操作3个输入开关，观察I/O面板上的指示灯状态，检查代码逻辑。
27.右键点击变量，可以获得有关变量的信息。
28.变量SW1与I/O地址和Application相关的信息。
29.选择“Status”标签页，查看变量连接的硬件通道
4.3.2.5
改变ST语言的在线显示模式
30.选择Program编辑器的“Tools>Setup”菜单。
31.选择FunctionDiagram，点击“OK”按钮
32.以FBD语言在线显示ST语言编写的逻辑代码如下图所示：
33.选择在线模式下以梯形图语言显示ST代码。
34.改变开关的输入，观察在线模式下以梯形图语言显示的逻辑。
35.将显示模式该回ST语言。
.
☞
强置IO
36.在program编辑器中鼠标右键点击SW1变量，选择“I/OEditor”上下文菜单，打开DI810模件的硬件编辑器。
37.选择“Status”标签页，强置一个或多个变量，观察Program2编辑器中逻辑运算的结果。
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