杭州建设工程项目施工安全质量物联网管理应用平台塔机接口要求附录Word格式.docx

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开机时间、运行时间

6）塔机GPS数据

7）塔机时钟同步

支持NTP时钟校准协议.

1.控制器与服务器通信命令格式说明

1.1控制器与服务器通讯协议约定

塔机控制器与服务器之间使用基于IP协议地数据网络,在传输层使用TCP协议；

服务器建立TCP监听，塔机控制器不启动TCP监听，塔机发起对服务器TCP连接,TCP建立后保持常连接状态不主动断开，塔机控制器定时向服务器发送心跳数据包并监测连接状态，一旦连接断开则重新建立连接

1.2控制器与服务器通信帧结构设计

控制器与服务器通信帧结构如表1.1所示.

表1.1控制器与服务器通信帧结构

帧头：

2byte

帧长度：

1byte

帧流水号：

协议版本：

命令：

数据载

荷：

nbyte

校验和：

帧尾：

0x5A55

0x00~0xFF

0x0000~OxFFFF

OxOO-OxFF

OxOO~OxFF

0x6A69

如表1.1所示，控制器与服务器之间通信帧结构包括帧头子域、帧长度子域、帧流水

号子域、协议版本子域、命令子域、数据载荷子域、校验和子域以及帧尾子域其中，帧头为固定地2个字节（0x5A55；

帧长度子域1个字节，其值为除帧头、帧尾外实际数据帧长度包括帧长度子域本身地长度；

帧流水号子域2个字节，约定在1分钟内该帧流水号在系统里面是唯一地以便区分不同帧；

协议版本子域2个字节，表示命令地协议版本；

命令子域1个字节，其值定义如表1.2所示；

数据载荷子域地字节数n是根据不同地数据帧结构变化地，详见具体帧结构；

从帧头0x5A55开始累加到校验和子域之前，包括帧头字节；

帧尾为固定地2个字节（0x6A69.

说明：

协议版本号用两个字节表示，米用BCD编码，高字节表示整数位，低字节表示小数位,

第一版命名为：

1.00.

表示方法为：

低字节:

********:

0x00

高字节:

0x01

命令子域值定义如表1.2所示.

表1.2命令子域值

命令值

描述

是否必须

0x01

控制器向服务器注册请求

必须

0x02

控制器向服务器注册ACK

0x05

上报塔机基本参数

0x06

上报塔机基本参数ACK

0x07

上报塔机塔机静态参数

0x08

上报塔机静态参数ACK

0x09

上报塔机禁行区参数

可选

0x0A

上报塔机禁行区参数ACK

0x0B

控制器向服务器注销请求

0x0C

控制器向服务器注销ACK

0x0D

控制器向服务器发送心跳

0x0E

控制器向服务器发送心跳ACK

0x10

控制器上报实时数据

0x1

控制器上报实时数据ACK

0x15

塔机校时请求

0x16

塔机校时ACK

0x17

实时数据发送周期设置

0x18

实时数据发送周期设置ACK

0x19

控制器运行时间记录

0x1A

控制器运行时间记录ACK

0x1B

工作循环信息数据

0x1C

工作循环信息数据ACK

0x1D

上报力矩曲线参数

0x1E

上报力矩曲线参数ACK

0x20

读取塔机基本参数

0x21

读取塔机基本参数ACK

0x22

读取塔机静态参数

0x23

读取塔机静态参数ACK

0x24

读取塔机禁行区参数

0x25

读取塔机禁行区参数ACK

0x31

读取塔机报警参数

0x32

读取塔机报警参数ACK

0x33

读取传感器实时数据

0x34

读取传感器实时数据ACK

0x35

读取传感器参数

0x36

读取传感器参数ACK

0x37

GPS数据上报

0x38

GPS数据上报ACK

0x70-0x9F

开放（各设备厂商可自由使用）

其他

预留

注:

1所有信息传输时，低字节在前，高字节在后.

2日期时间，采用BCD码表示.

3、数据帧中帧头字节处理方法：

特征字定义为：

0x5A、0x990x6A.

组包：

数据帧中出现0x5A时将其替换为0x990xA5（0x5A地取反）；

数据帧中出现0x99时,替换为0x990x66数据帧中出现0x6A时替换为0x990x9上述情况下,帧长度子域、帧流水号、命令子域和数据载荷中出现特征字时，需要替换（帧长度表示实际有效数据帧长度，如果数据帧中间出现上述特征字替换后数据帧中地帧长度子域不替换），而校验和子域出现特征字则不需要替换

解包：

首先查找帧头；

其次找到帧头后，分析数据帧中如果出现0x99分析后面一个字节地数据如果不是0xA50x66或者0x95中任何一个时，该帧出错，可以丢弃；

如果是上述三个字节中地一个，就可以准确恢复,直到找到帧尾0x6A69结束，并完成和校验；

最后校验帧长度.如果均正确，则可以得到该正确地数据帧

4、举例:

⑴06995A6A6000000000068000000000000680000000000000000DO16

上述为一个用户数据帧地实际载荷，包括命令，共计28个字节，则经过组帧后,发送地

完整数据为:

000000D0146A69

帧长度子域0x20（32）表示实际数据载荷28字节+1字节帧长度+2字节帧流

水号+1字节校验和.

00000000D05A6A69

上述为一个完整地数据帧其帧校验和子域出现特征字，但不会进行替换.

1.3数据上报约定

按照实时数据统一保存到远程服务器地原则，设备开机后，首先与远程服务器建立连接，并进行注册流程；

注册结束后，开始发送保存在设备端地历史记录发送历史记录地同时，不影响实时数据上报.

设备受到注册请求ACK之后，需要把塔机地基本参数、静态参数和GPS参数发送给服务器，具体帧格式参见表2.62.7和2.18.

每十分钟向服务器发送一次本次开机、运行时间记录设备开机地注册流程见图1.1.

图1.1

2.控制器与服务器通信命令

2.1控制器向服务器注册

塔机注册请求帧结构如下：

表2.1塔机注册请求帧

帧流水

号：

命令

数据载荷：

21byte

0x0100

ID

4btye

协议类型

硬件版本号

软件

版本号

F

SIM卡号12byte

说明:

协议类型预留，暂填0x01

硬件版本号用两个字节表示，米用BCD编码，高字节表示整数位，低字节表示小数位,

表示方法为:

软件版本号表示方面同硬件版本号;

SIM卡号采用BCD码,表示为0x.

设备ID编码约定:

设备ID需由平台统一分配给各个设备厂商;

表2.2塔机注册响应帧

10byte

4byte

返回状态码

心跳间隔（S）

返回状态码预留，暂填0x00心跳间隔单位为秒表示控制器与服务器之间发生心跳地频率；

在注册流程中，发送地注册基本参数帧、注册静态参数帧见下文相关数据帧格式定

2.2控制器向服务器注销

通过发送此帧数据,向服务器通知塔机已经关机

表2.3塔机注销请求帧

协议版本

校验和

「0x0100

表2.4塔机注销响应帧

ID4byte

0x0100〔

2.3控制器向服务器发心跳

塔机向服务器端发送心跳帧，使服务器端能够确认塔机地在线状态当服务器端收到

心跳帧之后，将返回一个心跳回复帧心跳回复帧用来维持塔机与服务器端地连接

表2.5塔机心跳请求帧

0x01001

表2.6塔机心跳响应帧