青岛理工大学毕业实习日记Word格式文档下载.docx
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二、实习结束之前，每个学生都必须认真撰写实习报告。
通过撰写报告，系统地回顾和总结实习的全过程，将实践性教学的感性认识升华到一定的理论程度，从而提高实习教学效果。
三、实习结束的撰写应符合实习大纲的要求。
实习报告的质量反应了实习的质量,它是实习成绩评定的主要依据之一。
实习报告需经指导教师审阅并签署意见。
不交实习报告者不得参加成绩评定。
四、实习指导教师必须对学生的实习报告写出评语并在相应位置给出成绩并签字，否则本实习报告无效。
五、实习报告应包括以下内容：
1.前言（实习背景、实习环境）：
“实习背景”可简介实习目的、实习要求、实习场所、实习起止时间等内容；
“实习环境”可包括实习单位全称、地址、实习单位性质、规模、简介、所在部门、该部门主要工作、指导教师安排等内容。
2.实习内容（实习过程、实习内容）：
“实习过程”是指概述实习各阶段所从事的主要工作等；
“实习内容”包括项目介绍、本人从事的工作、软硬件平台和技术等。
3.总结（实习体会、意见或建议）：
“实习体会”是指实习收获和效果。
“意见和建议”是指对实习内容、实习安排等方面的意见或建议，也可对实习单位的各个方面提出自己的意见。
4.致谢：
主要指对实习单位、实习单位指导教师以及合作者的感谢。
六、实习报告要求条理清晰，内容详尽，数据准确。
字数不少于5000字。
七、实习结束后请将实习日记、报告本上交学院存档保存。
实习任务书
根据本专业培养计划，在学生进行毕业设计之前，需要进行为期3周的毕业实习。
毕业实习是专业教学过程中最为重要的实践性教学环节，它能弥补理论教学中存在的不足，是毕业生走向工作岗位之前的一次综合性实习，也是对所学理论知识的一次初步的综合考核。
通过毕业实习，使学生了解社会对电子、通信技术的应用现状及发展需求，进一步理解和领会所学的基本理论，了解电子、通信技术的发展及应用。
同时，也是培养学生理论联系实际，将所学知识应用到实际工作中，培养学生发现问题、分析问题和解决问题的能力，从而提高学生从事实际工作的能力。
通过对具体实习项目的分析，理论实践相结合，巩固和发展所学理论知识，掌握正确的思想方法和基本技能。
毕业实习的另一个目的，是为毕业设计收集必要的资料，做好技术、知识、资料的收集、整理等准备工作。
毕业实习除了让学生在专业上做到理论联系实际，锻炼专业能力，同时还要锻炼学生适应社会以及分析、解决工作中各种问题的能力。
毕业实习对同学今后的工作，发展起重要作用，它为学生从学习阶段进入工作阶段建立一个阶梯，以实现从学校到社会平稳过渡的目的。
指导教师：
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实习日记2015年3月9日
今天是离开学校开始实习道路的第一天，起了个大早坐公交跟着我同学来到了青岛方天科技开发有限公司。
方天科技是国家信息产业部软件认证企业，青岛市重点软件企业之一。
经过和公司老师的一阵谈话，我和同学一起被分到了电子信息部。
老师让我们好好的了解一下公司的背景、发展、产品等等方面。
很激动能够进入这家公司，开启我的实习之旅。
大学期间学习的多为理论，只有通过实习的磨练，才能让我所学的理论更加扎实。
实习日记2015年3月10日
公司的老师说要想做好产品，必须对产品的需求有一定的了解。
这样，做出来的产品才能符合市场需求。
我了解了一些之后，回去思考许久。
老师给我分配的任务是实现一个智能小车系统，由于我的这些基础忘了许多，还需要复习复习。
理论的掌握熟练能够让时间更加从容，因此，我决定从51单片机的基础知识开始，好好的温习一下所学知识。
今天，我到网络上搜集了一些51单片机的相关文件，包含郭天祥老师的视频，以及51单片机的一些例程。
漫长的实习之路正式开始了。
虽然在公司实习的日子不是那么安逸，但我知道，只有勤奋起来才能学到东西。
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实习日记2015年3月11日
公司的生活已经渐渐适应了。
我现在一方面是对要实现的项目一点一点的了解，另一方面一边学习基础知识。
今天学习了一些51的C语言基础。
包含最小系统的时钟模块，典型的就是外接一个11.0592MHz的晶振，之所以选取这么一个奇怪的数字，是因为串口的波特率的需求，会使串口的数据传输更加准确。
郭天祥老师的视频，是从点亮第一个发光二极管开始的。
具体操作，就是用LED的低电平端接在单片机的某个端口上，将5V电源接在高电平端。
当单片机端口复位时，这是LED就导通了，二极管就亮了。
实习日记2015年3月12日
今天对小车的所需要的模块稍加了解了一下，主要是电机、微控制器、红外传输模块、传感器模块。
同时学了一下郭天祥老师的键盘扫描部分，主要是针对4X4矩阵键盘，这是将16个键盘通过4个行线以及4个列线连接起来，类似一个矩阵的模样，因此称为矩阵键盘。
初始化时，可将行线全部置为低电平，将行线置为高电平。
当无按键按下时，行列未导通，8个单片机引脚电平不变。
当有按键按下时，因按下按键相应的行列线导通，列线也被拉为低电平。
这时，延时消抖确定有按键按下后，根据列线电平分布，就可确定按下按键的列值。
再反转，将列线置为低电平，行线设为高电平，通过判断行线电平分布，就可判断按键的行值。
此时，按键的位置及键值就被确定了。
这就是矩阵键盘检测的原理。
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实习日记2015年3月13日
智能小车的实现离不开中断，因为红外传输的接受是要通过红外中断的。
因此学习了一下51单片机的中断。
所谓的中断，就是当单片机正在执行其他任务时，转到中断中执行程序。
就是说，中断中的内容都是比主程序中的程序执行优先级高。
执行时，要先保护现场，就是将重要的程序执行信息先保存到堆栈里。
执行完中断后，就恢复现场，继续执行之前的任务。
中断的触发可以有电平触发以及边沿触发的方式，这个靠程序自行配置。
中断要执行的程序是放在中断处理函数里，这类函数不需提前声明，直接编写即可。
实习日记2015年3月16日
经过前两天的矩阵键盘扫描以及中断处理，今天，我自己将二者结合起来，实现了中断触发的键值获取程序。
这样的话，就可以不必一直扫描，浪费系统资源，只在有键盘按下时进入中断，进行扫描，进而判断键值。
这样可以在空闲时间执行其他操作，这样会更加有利于系统功能的拓展。
扫描的键值结果我是通过数码管显示出来的。
数码管包含位选以及段选，位选就是用来选择哪些数码管是亮的，对于共阴数码管，位选信号为低是是选中数码管的。
段选信号是控制亮的段，这些亮的段就组成了显示的字符。
经过一段时间的调试，最终程序顺利运行。
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实习日记2015年3月17日
为了对51进行进一步的了解掌握，今天学习了单片机一个十分重要的内容——定时器。
这的确为51的一个核心模块，很多地方都有应用，例如准确的延时、串口的波特率设定、时间间隔的测量。
通过定时器的利用，我尝试自己编写一个时钟，通过设定定时器的相关寄存器的值，完成一定时间的延时，通过多个这个固定时间的延时，组成一秒。
然后由多个一秒，组成自己想要的固定延时。
例如，延时60个一秒之后，就把分钟变量加1，秒置0，分钟若超过60，小时加1，分钟置0。
通过数码管，可把时分秒三个变量显示出来。
实习日记2015年3月18日
考虑到数码管的各种缺点，例如重影、响应时间慢、显示内容过于单一等等，今天特意学习了一下LCD1602，这是一款能够显示出16X2个字符的液晶。
显示的内容包括大多数的ASCLL字符，以及少数特殊字符，可通过程序的控制，实现字符缓冲区的左移右移控制、光标的消隐等等，功能还是很强大的。
LCD1602可以通过一个电位器，控制显示背光的亮度，调节使得显示的字符比较清除为止。
重要的是它不像数码管一样需要扫描，它是有相应的存储区，这样就使得操作方便了许多。
学会了LCD1602的使用，我又将时钟通过LCD1602显示出来，感觉现在充实了许多。
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实习日记2015年3月19日
今天的学习，电机也算是智能小车系统的一个核心部件。
小车的速度就是控制电机的速度来实现的。
所以，怀着兴趣学习了一下电机，包含直流电机以及步进电机。
直流电机上电就能跑，调节其速度主要是通过占空比的调节来实现的，占空比变高时，速度就快。
步进电机运转必须按照其设定的节拍来，完成一个完整的节拍，步进电机就会运转一个固定的角度，而不是一个随意的模拟度数。
这就是步进电机与直流电机的最大区别。
经过调试，我已经能够成功的通过按键控制电机的速度。
实习日记2015年3月20日
经过这么多天的学习，今天学到了视频最后一节，PCB板子的设计。
这是设计任何一个实物系统的必须步骤。
不然，小车的控制器、传感器就无处可放。
设计PCB板在我心中之前一直是很神圣的，他就代表着技术和才华。
这让我很是激动，学的也很激情。
这个设计是通过ALTIUMDESIGNER软件实现的。
设计PCB，首先要把原理图给设计出来，这部分设计主要看自己想实现一个什么样的系统，需要哪些元件。
设计好原理图之后，将对应的元件与相应的封装引脚图对应好，没有的还要自己划。
这样以后，就可以生成PCB了。
生成之后，就得布线，根据复杂程度，可布单层、双层、三层还有更高的。
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实习日记2015年3月23日
现在，已经正式开始智能小车系统的设计了。
把电机的部分程序逐渐编写出来，同时要实现速度的变换。
空闲时间，我就学习更加高端的微处理器——STM32F103ZET6。
这款微处理器的确很高端，让我上来就找不着头脑了。
它的时钟系统就比51单片机复杂的多。
51单片机仅仅是有一个11.0592MHz的时钟，直接送到各个模块使用。
而STM32的时钟源就包含内部高速8M的RCC时钟源以及内部低速时钟源还有外部高速8M的稳定时钟源以及32.768KHz的手表晶振，况且还要经过倍频、不同的分频分配到不同的模块，就从这一点，就能猜测它的强大。
实习日记2015年3月24日
今天是实现小车的红外接受部分。
红外遥控器发射信号被接收器接受，连接到单片机的中断上。
由中断处理、确定接收到的信号，进行进一步任务执行。
空闲时间没有继续学习小车系统，通过容易的实验来实际的学习STM32F103ZET6的使用。
虽然是一些简单的实验，但是也不简单，主要是因为使用的软件、函数库，都是不容易的。
软件使用的是MDK4.7A，由keil公司研发。
编写程序时需要使用的函数库还是很多的，加上ALIENTEK公司编写的一些实用的函数库，需要加入工程的库文件十分之多。
这点，要比51麻烦的多。
但是，由于其功能的强大性，这也是不可避免的。
经过一段时间的练习，库函数的加入已经比较熟练了。
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实习日记2015年3月25日
红外部分不知什么原因，一直是实现不正确，一直在调试。
学会了软件平台的操作之后，晚上学习了STM32的IO口配置。
它不像51一样IO口随意的既可作为输出又可作为输入，同一时间，STM32的IO口只能配置为输入或者输出。
输入又可配置为悬空输入、上拉输入、下拉输入等方式，输出可配置为推挽互补输出等等，这么控制就能使得IO口的控制很强大。
接着，我通过IO口的控制，实现了LED的点亮，以及单键盘的输入扫描，并把二者综合。
这是一款强大的微处理器，我必须好好学习使用。
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