SNC40折弯机数控系统用户手册.docx
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SNC40折弯机数控系统用户手册
SNC-21
剪板机数控系统用户手册
V1.11
第1章
简介
感谢您使用SNC-21剪板机数控系统，为了您的正确使用与安全，请先仔细阅读本手册，并提出您宝贵的意见！
SNC-21剪板机数控系统具有以下专业控制功能：
1、SNC-21主要针对摆式剪板机进行控制，对摆式剪板机的后挡料位置进行普通电机的自动定位控制，并根据输入信号的要求，自动对剪板机进行单次/连续的剪切动作控制。
2、参数选择单边或双边定位方式，单边定位可有效消除丝杆传动间隙。
3、系统具有软限位功能。
4、断电位置记忆功能。
5、可根据丝杠螺距、传动比，来设置显示比例因子，亦可以通过示教操作功能由数控系统自动计算出显示比例因子，操作十分简便。
6、多工步编程功能，可实现多步自动运行。
7、退让逃料功能，避免后挡料装置与工件的干涉，减少磨损。
8、设有密码保护。
当用户要对系统进行位置示教或参数修改操作时，需要输入正确的用户密码，否则只能查看参数或进行修改当前位置操作，详见相关章节说明。
第2章规格说明
2.1显示
2.8寸TFT真彩色液晶显示屏，320X240点阵高清显示。
2个系统运行状态指示灯：
绿灯指示运行，红灯指示停止。
2.2存储空间
系统有30个程序，每个程序最多15个工步，每个工步最大设定工件数为999。
2.3电气规格
系统供电电源：
输入电压：
AC220V±15%
最大电流：
<=1A
编码器电源输出：
输出电压：
DC5V±10%
最大电流：
200mA
IO电源输出：
输出电压：
DC24V±10%
最大电流：
<=300mA
输入通道：
输入电压：
DC24V±10%
最大电流：
20mA
输出通道：
外接电压：
DC24V±10%
最大电流：
50mA
2.4环境温度
工作温度：
0～50℃
存储温度：
-20～70℃
第3章安装和接线
3.1安装与配线注意事项
●实施安装、配线，务必关闭电源（例：
安装编码器）。
●电源端子的误接、输入输出线连接不当、输出线短路等是造成系统重大损伤的原因。
所以在通电之前，要认真检查电源和接地、输入输出线是否正确连接。
●请使用我们标配的开关电源供电。
●在电柜中强弱电用金属软管分开，并将金属软管接大地。
●请选择安全的区域来安装SNC-21系统，防止高温及日光直接照射，避免湿气和水滴的泼溅。
●请勿在高温、结露、有尘埃、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体的场所使用。
3.2安装方向与空间
SNC-21系统一般采用嵌入式安装在控制面板上，其上下左右相邻的元件和挡板（壳体）必须保持足够的空间。
3.3安装环境
●无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所。
●无易燃易爆、腐蚀性气体场所。
●无强电磁杂讯干扰场所。
●环境温度在0℃～50℃之间。
若环境温度超过40℃以上时，请置于通风良好的场所。
●相对湿度在90%RH以下。
3.4后面板
后面板上有系统电源、输入输出接线端子和状态指示灯、以及编码器接口等。
3.4.1电源输入端子
名称
说明
L
AC220V输入
N
注意：
请务必将大地信号可靠地接在面板的任一安装卡螺柱上，以保证数控系统安全接地，有效保护操作者人身安全！
！
！
3.4.2输入/输出信号端子
名称
输出信号
名称
输入信号
COM
系统直流DC24V电源输出
UD
上死点信号输入
24V
BD
下死点信号输入
X+
与X端构成挡料电机正向输出
Sin
单次状态信号输入
X-
与X端构成挡料电机负向输出
Con
连续状态信号输入
X
挡料电机输出控制公共端
SF
脚踏信号输入
Y1
阀控制输出
Y2
可编程输出（参数设置类型）
3.4.3X轴或Y轴编码器接口Enc_X、Enc_Y（Y轴为选配）
引脚
说明
引脚
说明
1
+5V输出
4
/A输入
2
GND
5
B输入
3
A输入
6
/B输入
3.5电气设计典型应用举例
第4章操作说明
4.1操作面板
4.2操作
●检查SNC-21系统的电源线、接地线、输入输出信号线及编码器插头是否连接可靠、正确。
●检查进线电源电压是否正常。
确认到系统的直流电源正常。
●通电后，看系统是否工作正常，如异常应立即断电重新检查接线。
4．2．1系统主画面
系统开机后，若无硬件故障，则直接进入系统主画面，主画面有两种形式，当屏幕右上角的程序号设定为0时，对应显示的是单步画面，如下图所示
当屏幕右上角的程序号设定为非0时，对应显示的是多步程序状态的主画面，如下图所示
主画面中，第一行显示X轴的当前实际位置值，其显示单位可以在参数界面中设置。
第二行C为重复剪板计数值，#为程序循环计数值及其设定值。
第三行显示的为板厚设定值。
注意：
程序自动运行时，工步表格可以滚动显示，使得当前工步始终高亮显示在下方表格中，以方便用户对机床工作状态的观察与监视。
运行状态下（运行状态指示灯亮），系统不允许用户进行界面切换，按下停止按钮后（停止状态指示灯亮，运行指示灯灭），可以按F功能键，切换到其它用户界面。
4．2．3用户参数界面
按F键可以继续切换到如下的用户参数界面。
此界面中，显示了软件版本号，以及各参数的当前值，移动光标键，可以查看并修改各参数值，光标移到哪个参数上，该参数变为高亮显示，同时，在下面的提示行中显示此参数的提示信息。
注意：
1、开机后，所有参数只能查看，不能修改，要修改参数值，必须首先正确输入参数表最上方的用户密码参数（PSW），输入11111并按确认键，其值显示PASS后，方可修改下面的各项参数值。
2、公英制转换参数一旦被修改后，系统中的所有数值，包括参数值，都会被自动进行转换，显示的数值便会有所不同。
4．2．4手动操作界面
按F键可以继续切换到如下手动界面：
在此界面中，显示了X轴实际位置，以及剪程控制的时间值，即从上死点开始剪程T1计时，计时满，滑块返回，结束本次剪切。
如果剪程时间设得太长，已经碰到下死点，则滑块立即返程。
上停T2时间，为连续运行时，滑块在上死点的停留时间。
图中显示X0，表明现在激活的是X轴，直接按“+”或“-”键，便可以点动X轴电机运行，上面大字显示的X值会实时显示X轴的变化情况。
4．2.5修改当前位置操作
在上面的点动画面中，若按向下箭头键，将光标移动到X0处，修改X0的值，便可修改X轴的当前位置，相当于改变了X轴的起始坐标。
注意：
1、修改当前位置操作必须在电机停止状态操作；
2、初次设定参数时，系统必须先设定机床参数，然后再设定当前位置。
否则显示的位置值可能会发生变化。
3、若断电时，电机仍在运动，或者断电后，X轴（或Y轴）的位置发生了变化，则重新开机后，系统当前位置的显示是不正确的，必须进行“修改当前位置操作”。
4．2．6X轴示教操作
如果是在用户密码打开的状态下，进入此点动画面，界面与以上画面略有不同，如下图所示：
画面中多了X1项，这是用来示教的画面，即在此状态下，可以对X轴进行重新示教操作。
由于我们测量X位移使用的是增量式光电编码器，其输出信号是脉冲信号，而系统显示的单位是mm或inch，加之一定的机械传动比，这里面就存在着一个对应的比例关系，即编码器检测到一个脉冲，对应到X轴移动了多少mm或inch的位移，对于确定的机械结构，这种关系就是一个确定的值，我们用一个分数（A/B）来表示，A称为比例因子分子，B称为比例因子分母。
则有如下公式：
位移量=测得的脉冲数×（A/B）
A和B可以如下计算：
乘法因子A=丝杆螺距×编码器与传动丝杆之间的减速比。
除法因子B=编码器线数×编码器倍频常数×显示分辨率
其中：
丝杆螺距的单位可以是mm，也可以是inch，只是所以单位要统一；
编码器与传动丝杆之间的减速比=传动丝杆每转1圈编码器转过的圈数；
编码器线数=编码器转动1圈所输出的脉冲数，由选定的编码器决定；
编码器倍频常数=4；
显示分辨率：
一位小数取0.1，二位小数取0.01，三位小数取0.001。
例：
丝杆螺距=10mm，编码器线数=400PPR，X轴显示分辨率为0.1mm，编码器与丝杆直联方式。
则可算得的A=10×1=10
B=400×4×0.1=160
以上方法是根据一些参数，人工算出这一比例关系A/B，填入系统的用户参数表中，前提是需要知道丝杆螺距、传动比、编码器线数等系统参数，而这对某些人来讲，可能有一定的难度。
因而我们提供了另外一种求比例因子的简单方法：
即示教操作。
即点动电机运行，先后输入两个相距一定距离的点的实际坐标值（用尺子直接量取），系统根据这两个点的坐标值，结合系统检测到的脉冲数，自动计算出该系统的比例因子（A/B），填入参数表中。
具体操作方法如下：
1、在以上界面下，假设正向点动X轴，使X轴电机运行到一确定位置，通常取一小值，用尺子精确测量出此时X轴的实际尺寸，譬如上图中的50.6mm，将光标移动到X0处输入进去，按下回车键确认；
2、继续正向点动X轴，到达另一坐标位置，通常取得销大一些，精确测量出此时X轴的实际尺寸，譬如图中的316.8mm，输入到图中的X1处，按下回车键确认；
3、此时系统便会根据此X0、X1的值自动计算出X轴的比例因子分子与分母，自动填入系统参数中。
这种方法无需计算，操作比较简单，非常实用，但要注意以下几点：
1、由于比例因子参数涉及到机床显示的正确性与产品加工质量，所以一定是在机床确实需要进行示教时，才进行示教操作；
2、X0、X1是同一方向上的两个不同的点，且示教测量一定要尽可能精确到要求的小数点精确位，X0、X1之间的跨距尽可能地大；
3、示教操作要求在用户密码已打开的情况下操作。
4、正确的机床操作规范是：
每次开机，首先检查“系统当前位置显示”是否正确，若不正确，应立即进行“修改当前位置”操作，然后再换一个位置，再一次检查“系统当前位置显示”是否正确，若还不正确，则须考虑系统“示教操作”。
4．2．7用户程序选择界面
按F键可以进一步切换到如下的用户程序选择界面：
当前程序号在屏幕右上角显示，按光标键可以将光标移动到不同的用户程序上（变为红色）。
系统一共30个用户程序，只能被选择，不可以增加也不可以删除。
按回车键确认所要选择的用户程序，系统立即跳转到如下所示的用户程序编辑画面。
屏幕右上角的数字8表明当前选择的是8号程序。
4．2．8用户程序的工步编辑、增加与删除
在上面的编程画面中，用户可以将光标移动到工步参数表格中，对相关参数进行修改。
当光标移到最后一个工步时，按“+”键可以快速以复制方式增加工步数，添加进来后，工步参数可以被修改。
当光标移动到非最后一个工步时，按下“-”键，则可以删除此工步后的所有工步。
第5章机床调试
5.1机床调试
机床正常上电后，系统开机，若未出现任何报警或异常情况，启动油泵，然后可进行如下的初步调试。
1、检查刀架，使其停在上死点；
2、按F键进入点动调试画面，分别选择X轴和Y轴，进行点动操作，观察X轴与Y轴电机是否能正常运行，同时观察系统显示是否正常变化，电机运行方向是否正确。
如果电机不能正常运行，首先检查有无接线错误或接头松动，仍不能解决问题时，请与专业人员或机床厂家联系，进行相关电气检查。
若方向反，则可在参数界面中修改相关参数后重新再试；
3、点动电机停在任一位置后，用尺子测量实际位置与系
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