SNC40折弯机数控系统用户手册.docx

1、SNC40折弯机数控系统用户手册SNC-21剪板机数控系统用户手册 V1.11第1章简介感谢您使用SNC-21剪板机数控系统，为了您的正确使用与安全，请先仔细阅读本手册，并提出您宝贵的意见！SNC-21剪板机数控系统具有以下专业控制功能：1、SNC-21主要针对摆式剪板机进行控制，对摆式剪板机的后挡料位置进行普通电机的自动定位控制，并根据输入信号的要求，自动对剪板机进行单次/连续的剪切动作控制。2、参数选择单边或双边定位方式，单边定位可有效消除丝杆传动间隙。3、系统具有软限位功能。4、断电位置记忆功能。5、可根据丝杠螺距、传动比，来设置显示比例因子，亦可以通过示教操作功能由数控系统自动计算出显

2、示比例因子，操作十分简便。6、多工步编程功能，可实现多步自动运行。7、退让逃料功能，避免后挡料装置与工件的干涉，减少磨损。8、设有密码保护。当用户要对系统进行位置示教或参数修改操作时，需要输入正确的用户密码，否则只能查看参数或进行修改当前位置操作，详见相关章节说明。第2章 规格说明2.1 显示2.8寸TFT真彩色液晶显示屏，320X240点阵高清显示。2个系统运行状态指示灯：绿灯指示运行，红灯指示停止。2.2 存储空间系统有30个程序，每个程序最多15个工步，每个工步最大设定工件数为999。2.3 电气规格系统供电电源：输入电压： AC220V 15%最大电流： = 1A 编码器电源输出：输出

3、电压： DC5V 10%最大电流： 200mAIO电源输出：输出电压： DC24V 10%最大电流： = 300mA输入通道：输入电压： DC24V 10%最大电流： 20mA输出通道：外接电压： DC24V 10%最大电流： 50mA2.4 环境温度工作温度： 050存储温度： -2070第3章 安装和接线3.1 安装与配线注意事项实施安装、配线，务必关闭电源（例：安装编码器）。电源端子的误接、输入输出线连接不当、输出线短路等是造成系统重大损伤的原因。所以在通电之前，要认真检查电源和接地、输入输出线是否正确连接。请使用我们标配的开关电源供电。在电柜中强弱电用金属软管分开，并将金属软管接大地。

4、请选择安全的区域来安装SNC-21系统，防止高温及日光直接照射，避免湿气和水滴的泼溅。请勿在高温、结露、有尘埃、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体的场所使用。3.2 安装方向与空间SNC-21系统一般采用嵌入式安装在控制面板上，其上下左右相邻的元件和挡板（壳体）必须保持足够的空间。3.3 安装环境无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所。无易燃易爆、腐蚀性气体场所。无强电磁杂讯干扰场所。环境温度在050之间。若环境温度超过40以上时，请置于通风良好的场所。相对湿度在90%RH以下。3.4 后面板后面板上有系统电源、输入输出接线端子和状态指示灯、以及编码器接口等。3.4.1 电源输入端子名称说明

5、LAC220V输入N注意：请务必将大地信号可靠地接在面板的任一安装卡螺柱上，以保证数控系统安全接地，有效保护操作者人身安全！3.4.2输入/输出信号端子名称输出信号名称输入信号COM系统直流DC24V电源输出UD上死点信号输入24VBD下死点信号输入X+与X端构成挡料电机正向输出Sin单次状态信号输入X-与X端构成挡料电机负向输出Con连续状态信号输入X挡料电机输出控制公共端SF脚踏信号输入Y1阀控制输出Y2可编程输出（参数设置类型）3.4.3 X轴或Y轴编码器接口Enc_X、Enc_Y (Y轴为选配)引脚说明引脚说明1+5V输出4/A输入2GND5B输入3A输入6/B输入3.5 电气设计典型

6、应用举例第4章 操作说明4.1 操作面板4.2 操作检查SNC-21系统的电源线、接地线、输入输出信号线及编码器插头是否连接可靠、正确。检查进线电源电压是否正常。确认到系统的直流电源正常。通电后，看系统是否工作正常，如异常应立即断电重新检查接线。421系统主画面系统开机后，若无硬件故障，则直接进入系统主画面，主画面有两种形式，当屏幕右上角的程序号设定为0时，对应显示的是单步画面，如下图所示当屏幕右上角的程序号设定为非0时，对应显示的是多步程序状态的主画面，如下图所示主画面中，第一行显示X轴的当前实际位置值，其显示单位可以在参数界面中设置。第二行C为重复剪板计数值，#为程序循环计数值及其设定值。

7、第三行显示的为板厚设定值。 注意： 程序自动运行时，工步表格可以滚动显示，使得当前工步始终高亮显示在下方表格中，以方便用户对机床工作状态的观察与监视。运行状态下（运行状态指示灯亮），系统不允许用户进行界面切换，按下停止按钮后（停止状态指示灯亮，运行指示灯灭），可以按F功能键，切换到其它用户界面。423 用户参数界面按F键可以继续切换到如下的用户参数界面。 此界面中，显示了软件版本号，以及各参数的当前值，移动光标键，可以查看并修改各参数值，光标移到哪个参数上，该参数变为高亮显示，同时，在下面的提示行中显示此参数的提示信息。注意：1、开机后，所有参数只能查看，不能修改，要修改参数值，必须首先正确输

8、入参数表最上方的用户密码参数（PSW），输入11111并按确认键，其值显示PASS后，方可修改下面的各项参数值。2、公英制转换参数一旦被修改后，系统中的所有数值，包括参数值，都会被自动进行转换，显示的数值便会有所不同。424 手动操作界面按F键可以继续切换到如下手动界面： 在此界面中，显示了X轴实际位置，以及剪程控制的时间值，即从上死点开始剪程T1计时，计时满，滑块返回，结束本次剪切。如果剪程时间设得太长，已经碰到下死点，则滑块立即返程。上停T2时间，为连续运行时，滑块在上死点的停留时间。图中显示X0，表明现在激活的是X轴，直接按“+”或“-”键，便可以点动X轴电机运行，上面大字显示的X值会实

9、时显示X轴的变化情况。 42. 5 修改当前位置操作在上面的点动画面中，若按向下箭头键，将光标移动到X0处，修改X0的值，便可修改X轴的当前位置，相当于改变了X轴的起始坐标。 注意： 1、修改当前位置操作必须在电机停止状态操作； 2、初次设定参数时，系统必须先设定机床参数，然后再设定当前位置。否则显示的位置值可能会发生变化。 3、若断电时，电机仍在运动，或者断电后，X轴（或Y轴）的位置发生了变化，则重新开机后，系统当前位置的显示是不正确的，必须进行“修改当前位置操作”。 426 X轴示教操作如果是在用户密码打开的状态下，进入此点动画面，界面与以上画面略有不同，如下图所示： 画面中多了X1项，这

10、是用来示教的画面 ，即在此状态下，可以对X轴进行重新示教操作。由于我们测量X位移使用的是增量式光电编码器，其输出信号是脉冲信号，而系统显示的单位是mm或inch，加之一定的机械传动比，这里面就存在着一个对应的比例关系，即编码器检测到一个脉冲，对应到X轴移动了多少mm或inch的位移，对于确定的机械结构，这种关系就是一个确定的值，我们用一个分数（A/B）来表示，A称为比例因子分子，B称为比例因子分母。则有如下公式：位移量 = 测得的脉冲数 （A/B）A和B可以如下计算：乘法因子A = 丝杆螺距 编码器与传动丝杆之间的减速比。除法因子B = 编码器线数 编码器倍频常数 显示分辨率其中： 丝杆螺距的

11、单位可以是mm，也可以是inch，只是所以单位要统一；编码器与传动丝杆之间的减速比 = 传动丝杆每转1圈编码器转过的圈数；编码器线数 = 编码器转动1圈所输出的脉冲数，由选定的编码器决定；编码器倍频常数 = 4 ；显示分辨率：一位小数取0.1，二位小数取0.01，三位小数取0.001。 例： 丝杆螺距 = 10mm，编码器线数 = 400 PPR，X轴显示分辨率为0.1mm，编码器与丝杆直联方式。 则可算得的 A = 10 1 = 10 B = 400 4 0.1 = 160 以上方法是根据一些参数，人工算出这一比例关系A/B，填入系统的用户参数表中，前提是需要知道丝杆螺距、传动比、编码器线数

12、等系统参数，而这对某些人来讲，可能有一定的难度。因而我们提供了另外一种求比例因子的简单方法：即示教操作。即点动电机运行，先后输入两个相距一定距离的点的实际坐标值（用尺子直接量取），系统根据这两个点的坐标值，结合系统检测到的脉冲数，自动计算出该系统的比例因子（A/B），填入参数表中。具体操作方法如下：1、在以上界面下，假设正向点动X轴，使X轴电机运行到一确定位置，通常取一小值，用尺子精确测量出此时X轴的实际尺寸，譬如上图中的50.6mm，将光标移动到X0处输入进去，按下回车键确认；2、继续正向点动X轴，到达另一坐标位置，通常取得销大一些，精确测量出此时X轴的实际尺寸，譬如图中的316.8mm，输

13、入到图中的X1处，按下回车键确认；3、此时系统便会根据此X0、X1的值自动计算出X轴的比例因子分子与分母，自动填入系统参数中。这种方法无需计算，操作比较简单，非常实用，但要注意以下几点：1、由于比例因子参数涉及到机床显示的正确性与产品加工质量，所以一定是在机床确实需要进行示教时，才进行示教操作； 2、X0、X1是同一方向上的两个不同的点，且示教测量一定要尽可能精确到要求的小数点精确位，X0、X1之间的跨距尽可能地大；3、示教操作要求在用户密码已打开的情况下操作。4、正确的机床操作规范是：每次开机，首先检查“系统当前位置显示”是否正确，若不正确，应立即进行“修改当前位置”操作，然后再换一个位置，

14、再一次检查“系统当前位置显示”是否正确，若还不正确，则须考虑系统“示教操作”。427 用户程序选择界面按F键可以进一步切换到如下的用户程序选择界面： 当前程序号在屏幕右上角显示，按光标键可以将光标移动到不同的用户程序上（变为红色）。系统一共30个用户程序，只能被选择，不可以增加也不可以删除。按回车键确认所要选择的用户程序，系统立即跳转到如下所示的用户程序编辑画面。屏幕右上角的数字8表明当前选择的是8号程序。 428 用户程序的工步编辑、增加与删除 在上面的编程画面中，用户可以将光标移动到工步参数表格中，对相关参数进行修改。当光标移到最后一个工步时，按“+”键可以快速以复制方式增加工步数，添加进

15、来后，工步参数可以被修改。当光标移动到非最后一个工步时，按下“-”键，则可以删除此工步后的所有工步。 第5章 机床调试5.1 机床调试机床正常上电后，系统开机，若未出现任何报警或异常情况，启动油泵，然后可进行如下的初步调试。1、检查刀架，使其停在上死点；2、按F键进入点动调试画面，分别选择X轴和Y轴，进行点动操作，观察X轴与Y轴电机是否能正常运行，同时观察系统显示是否正常变化，电机运行方向是否正确。如果电机不能正常运行，首先检查有无接线错误或接头松动，仍不能解决问题时，请与专业人员或机床厂家联系，进行相关电气检查。若方向反，则可在参数界面中修改相关参数后重新再试；3、点动电机停在任一位置后，用尺子测量实际位置与系