康耐视视觉入门培训.docx
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康耐视视觉入门培训
连接相机
1、根据康耐视接线说明书接好相机,
开in-sight浏览器。
2、打开“系统”菜单栏下的菜单项,
出“将网络、设备添加到网络”
通过网线连接上电脑。
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或者右键点击In-Sight
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PC端打
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地址与PC不在同一个网段
查找出7402相机，如上图，其IP
3、统一ip网段
点击“复制PC网络设置”，
输入125,点击“应用”，则把相机的ip地址设置为“，让相机、pc都处于网段上。
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4、打开相机
双击“is7402_13ad6e”,则打开相机，之前设置的开机自动加载的作业（如）也打开。
“传感器”-》“启动”，设置相机上电后是否自动联机，设置自动加载的作业。
新建作业（电子表格下）
点击“实况视频“，调整好标定板（或者标定纸，没有的话可以打印）和镜头焦距等，让标定板清晰现实在视野中央，双击鼠标（或者按enter
键）：
点击“触发器”，则右上角现实找出的特征点数（276）点击下方“校准”按钮：
点击“确定”按钮，则校准完成。
2、Calibratelmage
经过如此处理，实现了像素坐标系图像到毫米坐标系图像的映射。
1、拿走标定板，把要查找的物品放到视野范围，按F5拍照
2、函数栏里，“视觉工具”-》“图案匹配”-》TrainPatMaxPattern
图像框选A0或B4,默认是A0。
3、双击“图案区域”栏：
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FindPatMaxPatterns,另外的FindPatterns类似。
1、图像设置为A0,则查找输出的位置坐标值（如上图的，）是像素单位的
图像设置为B4,则输出宜毫米为单位的坐标值（，）。
2、双击“查找区域”：
双击鼠标确定。
3、双击“图案”，将之前训练的模版B6设置为要查找的图案:
还可以自由设置查找数量、匹配度（接受）等。
七、
通信
1、在一空白电子表格中输入“tcpdevice”，按回车键
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2、
主机名，即智能相机的名字。
这里相机作为服务器端，可以为空。
端口号，只要不是被其他占用的号码都可以，这里设置为8080.
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创建device后自动生成ReadDevice函数。
3、在PC端创建client端（用socket工具或者超级终端）连接服务器
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4、调用WriteDevice函数
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6、触发拍照，通信成功
前面训练的模版不是圆形的，而实际上要找的物体却是圆形的。
下面介绍外部区域功能，我们编辑一个圆AB,再调用AB来套住要找的物体，这样训练好的模版才完
美。
1、调用"图形”-》"控件”-》editcircle
2、图像选择A0或者B4,都行。
名称输入“白色圆”。
3、
4、双击之前的TrainPatMaxPattern表格:
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设置好外部区域，确定。
如果触发拍照找不到模版，将没有字符串输出，客户端收不到字符串。
如下图，出现多处#ERR
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1、起用errfree函数，当实参为#err时，返回值为
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