重庆大学倪晓嵌入式作业.docx

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重庆大学倪晓嵌入式作业

嵌入式系统

基于浏览器的远程电机运转控制设计

指导教师：

倪晓

学  院：

自动化学院

学  生：

学  号：

2013、1

基于浏览器的远程电机运转控制设计

摘要：

本设计构建基于ARM的嵌入式web服务器，通过互联网、远端计算机通过浏览器浏览试验箱网页，试验箱网页上的控制按钮能够控制试验箱电机的运转和停止。

利用网页的表单与CGI技术相结合，最终实现使用浏览器远程控制电机的运转。

由于本次课程设计任务量较大，为了方便学习和更好地完成任务，我和田正民、杨瑞娜组成小组，每个人都做了分工，平时相互学习、讨论。

大部分工作是我们一起完成的，我主要负责文件系统的制作，Busybox的移植，CGI脚本的制作。

1嵌入式系统开发环境

1.1硬件开发环境介绍

像计算机，嵌入式系统应该有：

在硬件方面：

中央处理器CPU,RAM,ROM（Flash）,端口，总线，用户界面和输入输出设备，等等。

在软件方面：

BIOS，Boot-loader，操作系统，文件系统和用户应用程序，等等。

开发主机：

它是标准计算机，其上可运行交叉工具链来开发用户代码。

用户代码可以从开发主机通过JTAG口或串口下载到目标板，然后再对代码进行调试。

目标机：

具有特定处理器的开发板。

目标重定向机：

因为通常目标机没有键盘和显示器，目标机的输入和输出通过串口被重定向到另外一台计算机，开发人员通过运行特定的软件（如windows的超级终端或Linux的minicom）在重定向机上操作目标板上的软件运行。

本次课程设计采用的是一款基于ARM2410试验箱。

板载以太网口，因此可以满足课程设计的需要。

串口作为终端输入与输出，USBDevice接口配合DNW用于下载程序。

基本开发模型示意图如图1.1所示：

图1.1嵌入式基本开发模型示意图

ARM2410试验箱如图1.2所示：

图1.2 ARM2410试验箱

1.2 虚拟机中安装红帽企业版

1.2.1安装Vmware8.0虚拟机

其安装方法和其他软件类似，运行其安装程序，按照提示一步一步进行下去就是了。

安装好后运行此程序，如下：

1.2.2安装RedHatEnterpriseLinux5（RHEL5）

起动Vmare后，点击“CreateaNewVirtualMachine”，选择用户自定义安装：

按照提示，到加载ISO镜像这步：

在网络类型处，选择Usebridgednetworking。

最后，完成NewVirtualMachineWizard：

点击Finish后，将安装刚才的RHL5，安装如下步骤：

1.选择安装方式（这里我选择图形界面安装）。

2.回车后继续。

3.点击Next继续。

4.这里要求选择安装过程中所用的语言，默认的为英文，我选择该选项，点击Next继续。

5.这里选择键盘类型，使用默认的，点击Next继续。

6.由于该Linux版本为REDHATENTERPRISELINUX5.1Server,在此要求输入序列号，该步骤可以跳过不输入序列号（不输入序列号有些软件包不会被安装，但在进入系统后可自己添加软件包），输入序列号确认无误后，点击Next继续。

7.选择YES，点击Next继续。

8.这里建立分区，有三种方案可供选择。

9.根据实际情况是否保留原有分区或者数据选择，这里选择在选定的驱动器上移除LINUX分区，并由系统自动分区，比较有经验的可以自定义分区，点击Next继续。

10.确认在选定的驱动器上移除所有的LINUX分区后，点击Next继续。

11.这里可以看到系统各分区的类型和大小（要在第9步中将Reviewandmodifypartitioninglayout前的复选框勾上），点击Next继续。

12.这里配置引导装载程序的安装位置和相关信息，使用默认即可，点击Next继续。

13.这里可以设置BootLoader的密码，以防止单用户进入系统时不需要密码，点击Next继续。

14.这里配置IP的相关信息，可以自动从DHCP服务器获得，也可自己配置，点击Next继续。

15.这里可以设置主机名及DNS相关信息，点击Next继续。

16.这里选择时区，点击Next继续。

17.这里设置根用户的密码，也即超级用户密码，设定好后，点击Next继续。

18.这里选择软件包的安装方式，为了减少麻烦，可以自定义安装，将所有的软件包都装上，点击Next继续。

19.左边是软件包的类型，右边是相应的软件包，将其都选上，所有的软件包依次如下所示。

20.到此在安装前所有的配置完成，这也是最后反悔的机会，点击Next将开始安装系统。

21.开始格式化/文件系统，接着是/boot文件系统。

22.传输安装映像到硬盘。

23.开始安装进程。

24.稍等一会儿，系统继续安装。

25.以下是在安装过程中的几个时间段，所用安装时间取决于硬件配置和内存的大小。

26.安装完成系统重启。

27.系统重新启动时的界面。

28.可以看到系统启动时的个进程的详细信息。

29.第一次启动系统时要做相应的配置，会有如下的配置向导。

30.点击Forward继续。

31.同意许可协议，点击Forward继续。

32.如果要添加端口，可以详细的配置，同时在TrustedServices右侧可以选择可信任的服务，配置好后，点击Forward继续。

33.点击YES，然后点击Forward继续。

34.点击Forward继续。

34.该选项可以不选，点击Forward继续。

35.OK后，点击Forward继续。

36.选了Kdump后，在这一步需要重启系统，OK后，系统重;若没有选择Kdump,点击Forward继续。

37.这里设置日期和时间，设定好好，点击Forward继续。

38.这里暂时不注册系统的相关信息，选择以后注册后点击Forward继续。

39.在上一步骤中可以选择Why shouldIIconnectRAN……？

，出现上图的界面，点击Forward继续。

40.这里选择以后链接，点击Forward继续。

41.点击Forward继续。

42.创建普通用户的相关信息后，点击Forward继续。

43.如果需要网络登录，也可以配置相关的用户信息，配置好后，点击Forward继续。

44.配置声卡相关信息，配置好后，点击Forward继续。

45.如不需要插入CD，点击Finish完成所用相关信息的配置，至此整个系统的安装初始配置完成。

46.重启系统，使刚才的相关设置生效。

启动界面如下。

47.默认进入图形登录界面，这里输入用户名和密码后，终于进入了图形桌面。

48.按Ctrl+Alt+Fn（n=1,2,3,4,5,6）可进入命令行操作界面，也即真正的终端，按Ctrl+Alt+F7可返回到图形界面。

49.输入用户名和密码后登录了系统，这里在输入密码时没有任何显示。

50.执行几个命令。

51.图形桌面下的菜单。

52.图形界面下的命令行窗口，即虚拟终端。

53.关闭系统时个进程依次终止。

54.完毕。

1.2.3安装vmware-tools

为了方便编译，为了更好的解决虚拟机与主机的共享问题，VMware公司有一个VMWare－tools，来实现文件共享。

VMWare－tools步骤如下：

1.启动并进入Linux系统。

2.然后选择虚拟机菜单中的“虚拟机/安装VMware-Tools”,此时就会有把VMware-tools文件映像到CD－ROM中（就是将VM安装目录下的linux.iso镜像加载到虚拟系统的光驱中，如果提示VM安装目录没有linux.iso文件，需要自己下载一个放到该目录下）。

3.进入linux操作系统，/mnt/cdrom/目录下就可以看到安装文件了，把VMwareTools-6.0.2-59824.tar.gz”文件复制到自己的需要的位置中，cp/mnt/cdrom/VMwareTools-6.0.3-80004.tar.gzVMtool。

4.解压#tar-zxvfVMwareTools-6.0.3-80004.tar.gz。

5.进入cdVMtool/vmware-tools-distrib目录中。

6.输入./vmware-install.pl进行安装，在安装过程中根据提示进行选择，在此我一路选择回车即可。

经过以上安装，最终ware环境下的Linux系统开发环境如下图：

2交叉工具链的安装

在Vmware虚拟机开发环境下，我们要把交叉编译工具链安装到：

$CROSSDIR目录下，安装步骤如下：

把工具代码包arm-linux-gcc-3.4.1.tar拷贝到/tmp/目录下，运行vmware，执行命令cd/tmp/,进入tmp文件夹，然后执行tarjxvfarm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2，解压压缩包arm-linux-gcc-3.4.1.tar，具体指令如下：

#tar-jxvfarm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2

解压过程需要一段时间，解压后的文件形成了usr/local/文件夹，vmware中操作如图3.1。

进入该文件夹，将arm文件夹拷贝到/usr/local/下

#cdusr/local/

#cp-rvarm/usr/local/

现在交叉编译程序集都在/usr/local/arm/3.4.1/bin下面了。

vmware中操作如图3.2所示。

修改环境变量，把交叉编译器的路径加入到PATH。

（有三种方法，强烈推荐使用法一）

方法一：

修改/etc/bash.bashrc文件

#vim/etc/bash.bashrc

在最后加上：

exportPATH＝$PATH:

/usr/local/arm/3.4.1/bin（如果不能编辑，先修改相关文件的权限使用chmod命令。

）

方法二：

修改/etc/profile文件：

#vim/etc/profile