1运动控制专升本 地质大学期末开卷考试题库及答案Word格式.docx
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5.自控变频同步电动机共由四个部分组成：
同步电动机、转子位置检测器BQ、逆变器UI和_______。
（A）变换器（B）控制器（C）处理器（D）整流器参考答案：
B
6.绕线转子异步发电机转子侧和电网侧变频器均采用PWM四象限变频器，发电机运行在超同步回馈制动状态或_______回馈制动状态。
（A）同步（B）异步（C）滞步（D）次同步参考答案：
D
7.当电动机以发电状态运行时，轴上输入机械功率，经机电能量变换后以电功率的形式从定子侧_______到电网。
（A）输入（B）输出（C）反馈（D）变换参考答案：
8.从静止两相正交坐标系αβ到旋转正交坐标系dq的变换，称作静止两相-旋转正交变换，简称_______变换。
（A）2/2s（B）2s/2（C）2r/2s（D）2s/2r参考答案：
9.双馈调速系统时，绕线转子异步电动机定子侧与交流电网直接连接，转子侧与交流电源或外接电动势相连，认为是在转子绕组回路中附加一个交流_______，通过控制附加电动势的幅值，实现绕线转子异步电动机的调速。
（A）电压（B）电流（C）电动势（D）反馈参考答案：
10.梯形波永磁自控变频同步电动机输入方波电流，气隙磁场呈现_______分布，性能更接近于直流电动机。
（A）正弦波（B）马鞍波（C）锯齿波（D）梯形波参考答案：
11.异步电动机闭环调压调速系统，静特性左右两边都有极限，当负载变化时，如果电压调节到极限值，闭环系统便失去控制能力，系统的工作特点只能沿着极限_______特性变化。
（A）闭环（B）开环（C）半闭环（D）特性参考答案：
12.双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于_______。
（A）Idl（B）n（C）n和Idl（D）α和β参考答案：
13.当电动机以发电状态运行时，轴上输入机械功率，经机电能量变换后以电功率的形式从定子侧_______到电网。
（A）输入（B）输出（C）反馈（D）变换参考答案：
14.按转子磁链定向矢量控制的基本思想是,通过坐标变换得到等效直流电动机模型，控制电磁转矩与_______，然后反变换得到三相坐标系的对应量实施控制。
（A）电流（B）磁通量（C）磁场（D）磁链参考答案：
填空题
15.无换向器电动机采用了___
（1）___换相取代了机械式换向器，因而得名，多用于带直流励磁的同步电动机。
（3分）
（1）.参考答案:
电子
16.异步电动机的气隙是均匀的，而同步电动机则有隐极与凸极之分。
隐极电动机气隙___
（2）___；
凸极电动机的气隙则___（3）___，磁极直轴磁阻小，极间交轴磁阻大，两轴的电感系数不等，使数学模型更复杂一些。
（6分）
均匀
（2）.参考答案:
不均匀
17.同步电动机的变频调速方法有两种：
用独立的变压变频装置给同步电动机供电的称做___（4）___变频调速系统，根据转子位置直接控制变压变频装置的称做___（5）___变频调速系统。
他控
（2）.参考答案:
自控
18.同步电动机按励磁方式分为___（6）___和___（7）___两种。
永磁同步电动机按气隙磁场分布又可以分为，___（8）___永磁同步电动机和___（9）___永磁同步电动机两种。
（8分）
可控励磁
（2）.参考答案:
永磁（3）.参考答案:
正弦波（4）.参考答案:
梯形波
19.同步电动机变频调速的电压频率特性，基频以下采用带___（10）___补偿的恒压频比控制方式，基频以上采用___（11）___恒定的控制方式。
（6分）
（1）.参考答案:
定子压降
（2）.参考答案:
电压
20.采用电流闭环控制后，交流伺服系统与直流伺服系统具有相同的___（12）___数学模型，可用相同的方法设计交流或直流伺服系统。
（4分）
（1）.参考答案:
控制对象
21.伺服系统由___（13）___、___（14）___、___（15）___和___（16）___四大部分组成。
伺服电动机
（2）.参考答案:
功率驱动器
（3）.参考答案:
控制器（4）.参考答案:
传感器
22.系统的性能指标分为稳态性能指标和动态性能指标，当系统达到稳定运行之时，伺服系统实际位置与目标值之间的误差，称做系统的___（17）___误差。
稳态跟踪1.无静差调速系统的调节器中P部份的作用是_______。
（A）消除稳态误差；
（B）不能消除稳态误差也不能加快动态响应；
（C）既消除稳态误差又加快动态响应；
（D）加快动态响应
参考答案：
2.采样后得到的离散信号本质上是_______信号，还须经过数字量化，即用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅值，将它转换成数字信号，称为数字化。
（A）模拟（B）数字（C）开关（D）采样参考答案：
3.带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为_______。
（A）零（B）大于零的定值（C）小于零的定值（D）保持原先的值不变参考答案：
4.下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是_______。
（A）降电压调速（B）串级调速（C）变极调速（D）变压变频调速参考答案：
5.在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环_______，整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。
（A）闭环（B）开环（C）恒值（D）变量参考答案：
6.异步电机复杂数学模型经过坐标变换后，变换到旋转dq0坐标系下数学模型大大简化，下面说法正确是：
_______。
（A）在静止abc坐标系下，异步电机定转子电压、电流均是交流量。
变换到dq0坐标系后，定子电压、电流量变为直流量，转子仍为交流量，只是频率很低。
（B）旋转dq0坐标系可以采用任意转速，但通常采用同步速。
（C）从静止abc坐标系变换到旋转dq0坐标系，定转子变换矩阵相同。
（D）dq0坐标系下，异步电机非线性、多变量、强耦合性质得到改变。
7.为了防止逆变器逆变颠覆，在电流调节器ACR输出电压为零时，应整定触发脉冲输出相位角为_______。
（A）b>
bmin（B）b<
bmin（C）b=bmin（D）b=amin参考答案：
8.常用的数字滤波方法不包括_______。
（A）算术平均值滤波（B）中值滤波（C）中值平均滤波（D）几何平均值滤波参考答案：
9.转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是_______。
（A）PID（B）PI（C）P（D）PD参考答案：
10.调速系统的稳态性能指标包括调速范围和___
（1）___。
（3分）
（1）.参考答案:
静差率
11.常见的调速系统中，在基速以下按___
（2）___调速方式，在基速以上按___（3）___调速方式。
恒转矩降速
（2）.参考答案:
恒功率
12.直流电动机有三种调速方法：
___（4）___、___（5）___、___（6）___。
降压调速
（2）.参考答案:
弱磁调速（3）.参考答案:
电枢回路串电阻调速
13.转速电流双闭环直流调速系统之所以具有起动的快速性，是因为在起动过程中___（7）___调节器输出提供最大电流给定，并由___（8）___调节器维持电流最大，从而使系统启动最快。
ASR
（2）.参考答案:
ACR
14.交流电动机需要输入三项正弦电流的最终目的是在电动机空间形成___（9）___，而异步电动机有六拍阶梯波逆变器供电时，其电压空间矢量运动轨迹是___（10）___。
圆形旋转磁场
（2）.参考答案:
封闭的正六边形
15.控制系统的动态性能指标是指跟随指标和抗扰指标，而调速系统的动态指标通常以___（11）___为主。
抗扰性能指标
16.PI调节器的双重作用是指：
一是比例部分___（12）___；
二是积分部分___（13）___。
加快动态进程
（2）.参考答案:
最终消除偏差
17.某直流调速系统电动机额定转速nN=1430r/min，额定降速ΔnN=115r/min，当静差率s≤30%时，允许的调速范围为___（14）___，若当要求静差率s≤20%时，允许的调速范围为___（15）___，如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是___（16）___。
5.3
（2）.参考答案:
3.1（3）.参考答案:
44.6%
18.自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的___（17）___和对扰动输入信号的___（18）___。
跟随性能指标
（2）.参考答案:
抗扰性能指标单选题
1.调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准_______。
（5分）
（A）平均速度（B）最高速（C）最低速（D）任意速度参考答案：
2.下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是_______。
（A）只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的
（B）反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动
（C）反馈控制系统的作用是：
抵抗扰动、服从给定
（D）系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度参考答案：
3.静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率_______。
（A）越小（B）越大（C）不变（D）不确定参考答案：
4.下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是_______。
（A）降电压调速（B）变极对数调速（C）变压变频调速（D）转子串电阻调速参考答案：
5.下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是_______。
（A）高阶（B）
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