GTCON控制器PPT资料.ppt
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DCS结构,10年以上的使用经验和考验。
电源双冗余,可直接接收来自不同配电盘的24VDC电源。
CPU双冗余,一台工作一台热备,可自动无扰切换,保证双冗余。
用户也可以选择单主机方式。
CPU200MHz主频,64M存储卡,可再扩展。
CPU模块上带有两个100M带宽双冗余RJ45以太网接口,可通过TCP/IP协议直接与网卡通讯。
扫描周期可以达到10ms以内,伺服控制的扫描周期在3ms以内,满足轻型系统的快速伺服控制。
系统高度集成。
可直接接受各种信号。
系统模块可以任意冗余,可以在线插拔。
程序可以100%在线下载和安装。
可离线组态编程;
独创的虚拟双线程运行结构,真正的实现了可在线任意修改程序均不影响控制器和逻辑的正常运行,修改量可达100%。
下位1131编程环境,支持六种编程语言:
IL、ST、LD、SFC、CFC、FBD等。
与HMI开放的DDE通讯接口,HMI软件可任意选择:
INTOUCH、WINCC、组态王等。
GTCON2000DMR,I/O模块的特点:
DI卡上具有SOE(顺序事件记录)功能,网络时差小于0.5毫秒。
可以根据控制的需要配置成普通PLC或多冗余体系。
转速测量:
测脉冲宽度,随着速度的增高而提高采样频率,即保证低转速的测量,又保证了高转速的测量精度。
转速模块上配备独立于处理器超速保护电路。
温度模块上配备独立于处理器超温保护电路。
直接接收各种信号,电流,电压,毫伏,脉冲,电阻等。
同期模块具有自动同期功能,可以直接接收来自PT的发电机电压、电流、电网电压,不需要任何外部变送器和辅助设备即可实现自动同期并网。
卡件可以在线插拔。
外挂DO的方型表决电路模块,适应开关量输出冗余度的用户自定义。
控制器20ms的扫描周期可以挂接25个IO模块,IO达400点控制器与控制器/HMI之间数据交换采用双冗余以太网结构,负载均衡算法,100M网络快速、安全、可靠。
GTCON2000DMR,结构特点:
一台工作一台热备用,1个周期内无扰切换;
单通道与双冗余自由选择。
001,InputModule,B,CPU2,001,OutputModule,外部表决电路/决器件,A,CPU1,可选择的,HDLC协议,GTCON2000DMR,符合1131-3标准的编程环境,支持六种编程语言,适合不同知识背景的人编程选用,一、指令表,(*sampleforlanguageIL*)LDil_activeJMPCNend(*drophereonlyifactivatedbySFC*)ldil_counteradd1stil_counter(*copycountervaluetoresourceglobalvalue*)ldil_counterstcopy_of_il_counterend:
ret,GTCON2000DMR,符合1131-3标准的编程环境,支持六种编程语言,适合不同知识背景的人编程选用,二、结构文本,(*ST_PROG-demoSTprogram*)if(st_active)then(*nextlinesagoodlocationforabreakpoint*)st_counter:
=st_counter+1;
elsest_idle:
=st_idle+1;
end_if;
GTCON2000DMR,符合1131-3标准的编程环境,支持六种编程语言,适合不同知识背景的人编程选用,三、顺序流程图,GTCON2000DMR,符合1131-3标准的编程环境,支持六种编程语言,适合不同知识背景的人编程选用,四、连续功能图,GTCON2000DMR,符合1131-3标准的编程环境,支持六种编程语言,适合不同知识背景的人编程选用,五、梯形图,GTCON2000DMR,符合1131-3标准的编程环境,支持六种编程语言,适合不同知识背景的人编程选用,六、逻辑图,系统的人机界面(HMI),系统的HMI有操作站、工程师站和SOE站,在同一个网络中,也可在一台PC机上。
采用TCP/IP协议的通讯方式以100MB的速率与下层控制系统的RJ45通讯口保持通讯。
选用Wonderware公司的Intouch软件。
其系统平台基于WINXP/2000操作系统,可以为用户提供良好的中文人机界面。
我们有标准的HMI的显示画面,也可以根据用户的提供给consenGT的详细要求进行设计DI系统具有收集历史事件序列(SOE)的功能该功能对分析导致系统停车的原因和解决过程控制问题有很大的帮助。
操作画面,设备选型,CONSENGT硬件系统选型,1、外形与安装分为机架安装方式PLC系列和总线连接底座安装方式DCS系列两种卡件高度4U机架分为主机架和扩展机架,都有10个IO槽位,主机架多两个CPU槽位外形如图:
CONSENGT硬件系统选型,2、处理器CPU型号:
2001功能描述:
GTCON-CPU模块通过IO总线从IO模块获得采集数据,进行控制逻辑的计算,计算结果再送到IO模块输出至执行机构200MHz主频,带两个100M带宽以太网口,一个modbus通讯控制器技术特点:
体积小,性能高在CPU模块内集成了主CPU、I/O通讯控制器和网络接口,使得CPU控制器与I/O模块具有同样的大小。
采用ARM-9315低功耗CPU,性能卓越,可满足各种工程需要。
双重冗余,安全可靠采用双机,双网,双电源,大大提高了系统的可靠性。
模块式结构维护方便采用模块化设计,由CPU单元和底板组成,CPU模块带有标准插座,可独立插拔,安装、更换十分方便、安全,CONSENGT硬件系统选型,可靠的直流冗余宽范围电压接受两路宽范围DC18-30V电源输入,内部实现冗余切换,保证了电源的可靠性。
全隔离高抗干扰设计确保运行可靠内部采用DC/DC与电源以及I/O通讯网络进行隔离,硬件和软件都具有多重抗干扰和容错纠错能力。
安全可靠的数据存储确保数据的长期保存。
方便的I/O模块连接方式,CONSENGT硬件系统选型,3、开关量输入卡DI名称:
DI型号:
3403功能描述:
KJS-DI模块检测16路开关量输入,开关量信号输入采用差分输入方式,16路模拟信号共32线,分别对应信号输入插座132针,3337针备用;
奇数针为正,偶数针为负,16路按顺序依次排列。
同时,16个指示灯对应16路开关量的状态,当开关量输入有效时,对应的指示灯亮性能指标:
a、输入方式:
干结点b、检测电压:
24Vc、隔离电压:
1500V,CONSENGT硬件系统选型,4、开关量输出卡DO名称:
DO型号:
3503功能描述:
GTCON-DO模块提供16路开关量输出,开关量输出有两种状态,有源输出,+24V;
无源输出,干接点(负载小于200mA)。
通过跳线针来进行输出状态的选择,如下图所示:
接在1、2时,为干接点方式输出;
接在2、3时,为有源24V输出。
出厂时缺省设置为跳线针接2和3,+24V有源输出性能指标:
(1)开关量输出:
a、输出方式:
有源或干接点b、输出状态:
1.有源ON:
24V电压输出OFF:
0V电压输出2.干接点ON:
连通OFF:
断开c、隔离电压:
1500Vd、继电器触电指标:
接触电阻50m接点最大电流24VDC:
1A
(2)干接点状态下,负载电流最大为200mA。
当负载电流大于200mA时,模块将用自恢复保护功能(PTC)进行过载保护,CONSENGT硬件系统选型,5、模拟量输入卡AIMA名称:
AIMA型号:
3701功能描述:
GTCON-AI(MA)能够测量16路模拟量输入,可以直接测量不同大小电压(10V)和电流信号(20mA)。
16路信号采用差分输入,端子奇数为正,偶数端为负。
132路对应16路信号的输入端子。
测量对象的改变通过电路板上的跳线针(DL1DL16)来决定,不接跳线针时测量的是电压值,接跳线针时测量的是电流值,出厂时的默认设置为已接好跳线针,即测量对象是电流信号(20mA)。
性能指标:
a.输入通道数:
16路b.输入方式:
2种,电压信号或电流信号c.数据扫描周期:
800msd.AD采样分辨率:
16位,实际精度:
0.1e.电压测量范围:
10V,电流测量范围:
20mAf.通道隔离电压:
400Vg.共模抑制比:
100db,CONSENGT硬件系统选型,6、热电偶测温卡AITC名称:
AITC型号:
3712功能描述:
GTCON-AITC模块能够测量15路热电偶输入信号,一路热电阻输入信号,提供一路超温报警DO输出,利用超级终端或其它远端配置软件可以设置15路热电偶和1路热电阻的物理类型、前两路报警温度,及观察数据等性能指标:
(1):
模拟量输入:
a.通道数:
2种,热电偶输入信号或热电阻输入信号c.数据扫描周期:
200-400ms(每一路都可以单独设定)d.AD采样分辨率:
16位e.通道隔离电压:
400Vf.共模抑制比:
100db
(2)热电偶的测量类型、范围及精度:
S型:
-501000,1K型:
-501232.2306,1E型:
-50800,1(3)热电阻的测量类型、范围及精度:
PT100型:
-50800,1CU50型:
-50150,1,CONSENGT硬件系统选型,7、热电阻测温卡RTD名称:
RTD型号:
3703功能描述:
GTCON-RTD可以测量16路热电阻模拟量输入信号,测量范围为0380(pt100)、0150(cu50).其内部的放大器的零点满度在出厂时均已调好。
测量热电阻采用的是三线制接法。
模拟量输入:
a、通道数:
16路b、输入方式:
热电阻输入信号c.数据扫描周期:
0.1e.热电阻的测量类型、范围及精度:
PT100型:
-50800,1CU50型:
-50150,1f.通道隔离电压:
400Vg.抑制比:
100db,CONSENGT硬件系统选型,8、转速测量卡SD名称:
SD型号:
3413功能描述:
GTCON-SD模块用于汽机转速测量,并提供TRIP信号,及超速报警信号。
相应提供三路速度测量,三路DO输出,四路DI输入(干接点)。
选中速度采用三取二表决得出,利用该模块监控口(console)设定跳车值当有两个速度值超过TRIP值时,或三个探头全坏时,产生TRIP输出,该信号为保持信号,只有在速度正常且收到复位信号(OB001)后,TRIP输出才能复位。