最新版PLC毕业设计678114Word格式文档下载.docx
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3.4液压系统负载分析12
3.5液压系统的参数计算13
3.5.1液压缸参数计算13
3.5.2液压泵的计算15
3.5.3电动机的选择16
3.5.4液压元件的选择16
四钻铰组合机床的PLC系统设计17
4.1PLC的选型及接线图17
4.2PLC总程序设计17
4.2.1手动操作程序18
4.2.2自动操作程序20
4.2.3自动程序语句表20
五系统的安装调试和维护22
5.1系统的安装、使用和维护22
5.1.1油管安装22
5.1.2液压元件的安装22
5.1.3使用与维护22
5.1.4调试22
5.2PLC系统的维护，检修与调试23
5.2.1PLC系统的维护，检修23
5.2.2PLC系统的调试24
结束语25
致谢26
参考文献27
前言
组合机床就是以通用基本构件和加紧机构配套，本机床是一种半自动或自动专用机床。
组合机床能实现多轴，多刀，同时加工多工序加工，所以生产效率高。
一些零件已经可以标准化，这就使得设计制造周期变短了。
这些特征的组合机床，在生产中应用广泛，可构成自动化生产线，节约劳动成本。
组合机床能对箱体或特殊形状零件进行加工。
加工的原理为：
工件不旋转，利用旋转运动和刀具与工件的相对进给运动，从而达到钻孔、扩孔、锪孔等各种加工的目的。
还有组合机床使用车削头夹住工件，让工件旋转，让刀具作进给运动，也可以实现某些类型零件的特定加工。
在20世纪90年代最早的组合机床诞生了，这时候它是服务于汽车业，每个机床厂的标准也不同，都有自己的标准，这样就会有各种不便，于是在1953年，两家占市场比例较大的汽车制造公司与美国机床制造厂协商，规定了某些尺寸，明确了有些部件的标准，组合机床的互换性得到了加强，但是对部件结构没有作出规定。
就这样逐渐发展产生了组合机床。
组合机床通用部件可以分为五类。
动力部件：
动力箱，切削头和动力滑台，作用是提供运动。
支承部件：
侧底座，中间底座，支架等等，作用是支撑安装其他的个部件尤其是动力部件。
传动部件：
分度回转工作台，环形分度回转工作台，分度鼓轮，往复移动工作台等，作用是输送工件。
控制部件：
液压站，电气柜，操纵台等，作用是控制自动工作循环。
辅助部件：
润滑装置，冷却装置，排屑装置等。
组合机床的特点：
1结构相对稳定，使用维修更加的方便。
2设计制造周期短，性价比更高。
3效率高，质量好，不用很多的劳动力。
4通用部件和标准零件可再次使用。
5对操作人员的要求不高，操作简单易学。
6很简单的达到大规模生产的需要。
有了这些优点，可以肯定的是，组合机床将是未来的发展方向，从而达到工业生产的要求，更好的为人们的生活服务。
还有很多组合机床利用一些其他设备，比如数字控制系统，夹具自动更换系统，有了这些设备就能使工艺的可调性更强。
变速箱体是变速箱（三轮农用车基本的组成部件）的重要部件，为了大批量生产变速箱体，利用组合机床来进行生产线加工。
传统组合机床有很多弊端不利于这种生产线式的生产加工，但现在，农用车市场庞大，生产厂家竞争十分激烈，新产品层出不穷。
鉴于此市场环境，就要对组合机床生产线PLC进行改造。
下面介绍一下改造情况。
钻铰组合机床是一种传动系统由电动机和液压系统相结合的独特组合机床，它一般是顺序控制，传统的继电器接触器系统或PLC都可以对其进行控制。
这个组合机床是一个两工位的组合机床，动力滑台是机械式动力滑台，工作台是液压滑台。
主要组成为：
3，动力头，2.动力滑台，1机座4.工作台5.夹具，6.液压站7，控制系统，如下图1所示
图1
一液压技术及PLC的发展与特点
1.1液压技术的发展
1975年世界上的第一台水压机出世，这是出世在英格兰的，这即是液压技术在工程领域的应用，从1906年开始，液压技术用在国防战备方面有了应用。
第二次世界大战时，因为军事工业需要自动控制系统反应快速，精确度高，这样才能才能装备各种军事武器，从而就催生出了液压伺服控制系统。
战争结束之后，液压技术迅速地在民用方面有了应用，它的应用行业有：
机械制造，工程机械，汽车制造等人民生活的各行各业。
在二十世纪60年代，各种旧的和新的技术也得到了很大的发展，如原子能，航天技术，计算机技术，大型船舰技术等等，同时也促进了液压技术的发展，并且在应用范围上也越来越广，对液压技术的要求也越来越高，它要有高速，高压，大功率，高效率，低噪音等等一系列满足各种应用环境的优点。
在国防中，军队的各种武器都采用液压传动，例如飞机、坦克、雷达、火炮等等。
在民用工业方面，也有了各种各样的应用，比如在机床工业，冶金工业等等。
除此之外，这几年随着新技术新要求的出现，液压技术也有了一些新的应用，比如太阳跟踪系统，船舶驾驶模拟器，地震再现，液压技术在这些地方都有应用。
我国的液压技术开始使用时间是二十世纪50年代，在开始的时候只是在机床和锻压设备方面有所应用，再后来在拖拉机和工程机械方面也有了一定程度的使用。
现在，我国从国外引进一些元件以及生产技术，慢慢逐步的尝试进行自行设计自主开发，现在已经形成了系列，并且得到广泛应用。
我国也有了一定的生产能力和科研水平。
特别是近十年来在国家的大力支持下，提高了科研水平和生产能力，产品规格齐全，已经可以为各类工业提供基本的品种齐全的产品。
并且科研与实践相结合，液压技术在生产中也得到应用。
在产品CAD和CAT等方面也有很大进步，并且也得到了广泛的应用。
很多企业在中国的建立，提高了我国产业技术水平，为在中国的所有类型的工业发展提供高性能和高层次的产品。
我国现已瞄准世界主流发展趋势，与国外进行合作，在合作的同时发展我国的液压工业。
这样在21世纪，我国的液压工业必将得到更加迅猛的发展。
1.2液压传动特点
液压传动有以下特点：
1在运行中能够方便的实现无级调速，调速范围大。
2易于实现自动化，且控制调节简单。
3易于实现过载保护，工作可靠。
4液压元件能够很简单的实现标准化，互换性强。
5液压油可以带走热量。
1.3PLC的产生与发展
在工业生产中，许多的开关进行着多种工作，如顺序控制，按逻辑关系的连锁保护动作控制。
之前，要想达到这个目的就要用到气动或电气控制系统。
后来到1969年，美国的一家公司开发出了第一代可编程序控制器，我们称之为Programmable，即时世界上第一台PLC。
自那时以来，PLC首先经历了20世纪70年代到80年代中期这一阶段，这段时间为PLC在工业上的地位打下了基础，引入计算机技术，使其功能得到了很大发展，设计了各种PLC的基本型，已经可以取代传统的继电器控制系统。
90年代以来，计算机集成制造系统（CIMS）有了新的发展，并且PLC来适应这种发展，PLC和CPU有了融合，运算速度和数据处理能力都得到了很大的提高。
到了20世纪80年代，PLC又得到了进一步的发展，此时PLC不仅得到良好的控制，同时有了其他的优点，比如：
可靠性得到提高，成本降低，并且还有了一些新的用途，从此PLC就成为了真正的多种功能逻辑控制器。
这几年，PLC市场需求一直很大并且逐年上升。
20世纪末期，现代工业亦是发展迅速，PLC也是顺应这种需求。
在规模上，有了大型机和超小型机。
在PLC的能力上，有了许多特殊功能单元，应用于多种场合，比如压力、温度、转速等，在产品的配套能力上，生产了各种更加合理的功能，使得相互配套更加容易。
开始的时候我国从国外引入许多大型设备，它们都大量使用可编程控制器，再后来就了PLC的扩大应用阶段。
现在，我国的一些生产厂家都在可编程控制器的生产上取得了长足进步，有些生产厂家已经有了一定规模。
1.4PLC的特点
（1）可靠性和抗干扰能力都较强
可靠性是电气控制设备的关键因素。
在PLC中，大规模集成电路得到很好的的利用，生产工艺过程和制造过程也十分严格，抗干扰技术也在了内部电路中得到了使用，有了这些高科技术的使用，就使得PLC具有很高的可靠性。
在使用时，使用人员可以自己编入故障自诊断程序，使系统全面的进行故障自诊断保护。
（2）各个规模系列及其配套完善，功能也很完善，适用性强
PLC经历的长时间的发展，有了很多的产品，能够与各种机器部件相匹配。
除了基本的功能，现在生产的PLC还具有良好的数据运算能力，这在数字控制上得到了良好使用。
这几年PLC的功能又有了进步，各自有了自己的功能特点，专用化更强，使PLC在各个领域得到了更进一步的使用，这也就使得PLC的适应性更强了。
（3）简单易学，容易上手
PLC是一种通用工业控制计算机。
它的接口容易，编写程序的人员也更很快的接受其编程语言。
（4）成型速度快，维护简单方便，易改造
PLC采用逻辑上的存储，外部接线少了，这样就使PLC成型速度加快，维护也更加的简单方便了。
除此之外，还有重要的是同一设备通过改变程序而改变生产过程也就简单了。
（5）PLC体积小，重量轻，能耗低
举个例子来说：
超小型PLC，新出的品种底部尺寸不足100mm，重量不足150g，仅仅几瓦就能使用。
（6）功能完善。
PLC经过发展，其功能已经相当完善，在工业生产中得到了很好的应用。
1.5PLC的基本原理
PLC的工作原理和微机一样，它由继电器，定时器，计数器，移位器构成，所以PLC就等效于输入，输出，内部控制电路三部分。
1输入部分：
输入接受外界信息，该信息是内部信息或者内部控制命令，输入接线端就是与外部设备连接的端口。
端子就相当于内部继电器线圈。
2内部控制电路：
对信息的运算和处理，这些信息就是输入部分输入的那些信息。
内部控制电路其实就是根据需求要求编写的程序。
3输出部分：
驱动外部负载。
1.6PLC的应用
1.顺序控制
使用最广。
2.运动控制
PLC提供控制模块，带动电机的在各轴上的运动。
3.过程控制
PLC能够控制的很多物理模块，再就是还有对PID模块的利用，就使得这种PLC可用于过程控制。
4.数据控制
顺序控制PLC与计算机数值控制（CNC）设备相互配合相互联系，这主要应用在机械加工中。
二课题任务与要解决的问题
2.1课题任务
液压：
1掌握液压系统基本知识，掌握液压元件工作原理，工作特点，使用方法。
2比较熟悉液压的几种基本回路，及其功能，组合和应用场合。
3了解在现代工业上液压系统的使用，发展方向。
4掌握液压传动系统的设计方法，并能初步应用。
6合理全面的运用所学有关知识，设计出钻铰组合机床的液压控制系统。
PLC控制：
1了解PLC的生产。
2全面的了解PLC功能，原理。
3掌握基本指令用法与作用。
4掌握PLC输入输出接线图。
5从实际出发，掌握PLC原理，掌握PLC控制系统设计应用方法，并能在实践中得到好的利用。
6运用所学到的PLC知识，设计出钻铰组合机床液压传动过程中PLC的控制系统，并编写控制程序。
2.2要解决的问题
要解决的问题如下：
1选定液压传动系统各种元件，组成液压传动控制系统，计算校验此系统能否正常运行。
2依据组合机床每步的动作，画出流程图，选定PLC控制指令，选择PLC类型与规格，分配输入输出接线图，画出输入输出接线图，编写程序，
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