嵌入式系统设计考试考题样本Word文档格式.docx

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第二种为Thumb状态,此时处理器执行16位的、半字对齐的Thumb指令。

3.ATPCS(ARM-ThumbProduceCallStandard)的主要内容是什么?

为了使单独编译的

C语言和汇编语言之间能够相互调用,必须为子程序间的调用规定一定的规则。

ATPCS就是ARM程序和Thumb程序中子程序调用的基本规则。

其使用规则为:

1.子程序经过寄存器R0~R3来传递参数.这时寄存器能够记作:

A1~A4,被调用的子程序在返回前无需恢复寄存器R0~R3的内容.

2.在子程序中,使用R4~R11来保存局部变量.这时寄存器R4~R11能够记作:

V1~V8.如果在子程序中使用到V1~V8的某些寄存器,子程序进入时必须保存这些寄存器的值,在返回前必须恢复这些寄存器的值,对于子程序中没有用到的寄存器则不必执行这些操作.在THUMB程序中,一般只能使用寄存器R4~R7来保存局部变量.

3.寄存器R12用作子程序间scratch寄存器,记作ip;

在子程序的连接代码段中经常会有这种使用规则.

4.寄存器R13用作数据栈指针,记做SP,在子程序中寄存器R13不能用做其它用途.寄存器SP在进入子程序时的值和退出子程序时的值必须相等.

5.寄存器R14用作连接寄存器,记作lr;

它用于保存子程序的返回地址,如果在子程序中保存了返回地址,则R14可用作其它的用途.

6.寄存器R15是程序计数器,记作PC;

它不能用作其它用途.

7.ATPCS中的各寄存器在ARM编译器和汇编器中都是预定义的。

4.在嵌入式系统设计中,JTAG的主要作用是什么?

1用于烧写FLASH,烧写FLASH的软件有很多种包括jatg.exeflutedflashpgm等等,可是所有这些软件都是经过jtag接口来烧写flash的,由于pc机上是没有jtag接口的,因此利用并口来传递信息给目标板的jtag接口。

因此就需要并口转jtag接口的电路。

2用于调试程序,同时应该注意到jtag接口还能够用来调试程序。

而调试程序(如ARM开发组件中的AXD)为了经过jtag接口去调试目标板上的程序,同样是使用pc的并口转jtag接口来实现与目标板的通信。

这样,并口转jtag接口的电路就有了两种作用。

3仿真器,根据1和2的总结,并口转jtag接口的电路是两种应用的关键,而这种电路在嵌入式开发中就叫仿真器。

并口转jtag接口的电路有很多种,有简单有复杂的,常见的仿真器有Wigger,EasyJTAG,Multi-ICE等。

这些所谓的仿真器的内部电路都是并口转jtag接口,区别只是电路不同或使用的技术不同而已。

二.原理图设计部分

在PXA270实验系统中,有四个七段数码管,其中每两个数码管为一组。

两组数码管的地址分别为0x10300000和0x10400000。

假定系统的驱动程序和测试程序都能够正常运行,测试程序的功能是使四个数码管显示EEEE,请回答如下问题:

(1)如果将驱动程序中数码管的地址0x10300000误写为0x10500000,驱动程序的其它内容不变,执行测试程序会出现什么现象?

EEEE移了一组数码管。

(2)如果将驱动程序中数码管的地址0x10300000误写为0x103000A0,驱动程序的其它内容不变,执行测试程序会出现什么现象?

程序正常运行。

(3)由于系统的需要,与数码管对应的两组地址0x10300000和0x10400000,需要修改为0x04300000和0x04400000,其原理图应当做如何修改?

将B_CS4和和CS5的连线交换。

三.Arm工作模式及汇编部分(10分)

在下面的程序注释中,qij表示问题编号,i∈(0̴4),j∈(0̴4)。

请回答如下问题:

1:

q00,q01所在行的指令执行的是什么操作?

如果系统在IRQ使能的情况下,有IRQ发生的话,系统能够正常运行吗?

所执行的是中断操作;

不能。

2:

q11̴q13所在行的指令执行的是什么操作?

arm是什么工作模式?

初始化R0,此时处于管理模式。

q21̴q24所在行的指令执行后,arm处于什么工作模式?

处于用户模式。

3:

执行完q31行的指令后,arm是什么模式?

向量中断模式。

4:

执行完q41行的指令后,R0=?

R0=0x1F

AREAINIT,CODE,READONLY

ENTRY

BRESET_HANDIER

UNDEFINED_HANDIER

BUNDEFINED_HANDIER

BSWI_HANDIER

PREFETCH_HANDIER

BPREFETCH_HANDIER

ABORT_HANDIER

BABORT_HANDIER

NOP

IRQ_HANDIER;

q00

BIRQ_HANDIER;

q01

FIQ_HANDIER

BFIQ_HANDIER

SWI_HANDIER

MOVPC,LR

RESET_HANDIER

MOVR0,#0x000001F0;

q11

LDRR1,=0xF0000000;

q12

STRR0,[R1];

q13

movr13,#3

MOVR14,#4

MRSR0,CPSR;

q21

BICR0,R0,#0x1f;

q22

ORRR0,R0,#0x10;

q23

MSRCPSR_c,R0;

q24

movr13,#1

MOVR14,#2

MRSR0,CPSR

BICR0,R0,#0x1f

ORRR0,R0,#0x12

q31

ADDR13,R13,R14

MOVR0,R13

ADDPC,PC,#0x8

ADDR0,R0,#0x7

ADDR0,R0,#0x6

ADDR0,R0,#0x5

ADDR0,R0,#0x4

ADDR0,R0,#0x3;

q41

ADDR0,R0,#0x2

ADDR0,R0,#0x1

STOP

BSTOP

END

 

四.驱动程序部分(20分)

Exynos4412嵌入式系统的Keypad结构和编号如图1所示。

第四题图1

在Keypad驱动程序中,扫描键码的程序如下:

for(i=0;

i<

4;

i++){

*keypad_row_addr=tmp[i];

value=*keypad_col_addr&

0x0f;

if(value>

0){

for(k=0;

k<

k++){

if(value==tmp[k]){

value=j+(i*4);

if(value!

=0x00)gotostop_poll;

}

j++;

}

}

stop_poll:

1.试结合驱动程序fpga_keypad.c和测试程序fpga_keypad_test.c,说明测试程序是怎样获取按键的编号的。

首先,驱动程序将存储键盘输入数据的缓冲区清空。

按下按钮后,测试程序将按下按钮的返回的数据存入缓冲区。

驱动程序中,程序对键盘输入数据缓冲区中的数据逐个对比,当对比发现当前对比的存储空间存在数据时,经过行列值计算,得出按键的编号。

2.请说明当有13号键按下时,驱动程序扫描按键并获取键号的过程。

按下13号键时,测试程序将按键数据存入缓冲区。

测试程序将COL1开始,将每行所对应缓冲区数值与空值比较。

ROW1、ROW2对应缓冲区数值为空值,ROW3非空值。

则依次将9、10、11、12号键COL值对应的数值(0x01、0x02、0x04、0x08)分别与ROW3缓冲区数值比较,到扫描到9号键对应数值时,判断0x01与ROW3缓冲区数值相等,经过当前行列值的计算,得出按键号。

3.由于系统设计的需要,如果希望Keypad编号顺时针旋转270°

如图2所示。

请问如何设计程序,达到扫描键盘的目的?

(用文字说明实现原理,并写出具体程序)

用数值13减去将原程序得出的Keypad编号即可。

for(k=0;

if(value==tmp[k]){

value=13-j-(i*4);

if(value!

第四题图2

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