基于PLC控制的饮料瓶自动装箱系统Word下载.docx

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学号

指导教师

2011年05月16日

摘要

在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。

本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的研究。

该系统有两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。

包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。

为使空箱恰好对准产品传送带的末端，使产品刚好落入包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。

产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱，当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内，并由另一传感器转换成计数脉冲。

本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。

关键词可编程控制器自动装箱控制系统传送带控制

Abstract

Oftenneedtocarryoutcountingandpackageontheproductinthecommercialrunbeingmodernized,notonlytheinefficient,moreoverintensityoflabourworkingfromthewordsthatthemanpoweraccomplishesifthesearecomplicatedandoverloadedisbig,thechildbirthbeingunfittobemodernizedneeds.DetailedresearchthemainbodyofabookhasbeencarriedoutonthePLCnavarenchasingowingtoproductionlineautomationmainly.Besystem'

sturntohavetwoconveyerbelts,bepackageboxconveyerbeltandproductconveyerbelt.Thepackageboxconveyerbeltisusedtodelivertheproductpackagebox,whosefunctionisthatthepackageboxluckalreadyfillingtofullisleaked,isusesonetoreplacetocomeemptyspaceboxand.Endbeingtomaketheemptyspaceboxaimattheproductconveyerbeltfitly,justthedrop-inpackageboxishitbythemessengerproduct,beforepackageboxconveyerbeltcentreinstallonephotoelectricitysensor,inordertocheckifpackageboxarriveataplace.Andtheproductconveyerbelttransmitsaproductfromproducingaworkshoptopackagebox,pawnsomeoneproductsdelivertotheconveyerbeltend,themeetingautomationdrop-inpackageboxinner,changefromanothersensorbecomingcountingpulse.Navarhasaccuracyheight,thelow,anti-interferenceabilityofcostisstrong,themalfunctionleadsacharacteristiclow,operationupkeepwaitsforsimplely,havefineapplicationvalue.

KeywordsprogrammingcontrollerAutomationencasementnavarTheconveyerbeltiscontrolled

目录

第一章绪论………………………………………………………………………2

1.1课题背景………………………………………………………………………2

1.2生产线自动化的发展概括……………………………………………………3

1.2.1国内生产线自动化发展概括…………………………………………………………3

1.2.2国外生产线自动化发展概括…………………………………………………………3

1.3本文主要研究内容……………………………………………………………4

1.3.1设计任务书……………………………………………………………………………4

1.3.2主要解决的问题………………………………………………………………………5

第二章控制系统的设计………………………………………………………6

2.1方案论证………………………………………………………………………6

2.1.1采用传统继电接触器电气控制系统…………………………………………………6

2.1.2采用PLC可编程序控制器控制系统…………………………………………………6

2.1.3方案比较与选择………………………………………………………………………6

2.2PLC的硬件结构及工作原理…………………………………………………7

2.2.1PLC控制系统组成………………………………………………………………………7

2.2.2PLC的工作过程…………………………………………………………………………8

2.3控制系统构成图和工作流程…………………………………………………8

2.3.1控制系统构成图…………………………………………………………………………8

2.3.2控制系统工作流程图……………………………………………………………………8

2.4控制系统硬件设计……………………………………………………………9

2.5控制系统软件设计……………………………………………………………9

2.5.1控制系统逻辑分析…………………………………………………………………12

2.5.2控制系统程序设计…………………………………………………………………

2.6系统程序调试及结果…………………………………………………………16结论………………………………………………………………………………17参考文献…………………………………………………………………………18

第1章绪论

1.1课题背景

现代社会中，无论在任何行业，从工厂的生产，到能源的输送，到与人民生活息息相关的市政工程，甚至人们的工作和休息的楼宇，到处都可以看到自动化系统的身影。

自动化系统不仅早就成为了工业和社会生活的一个组成部分，而且是经济发展水平的重要标志。

在自动化生产日渐普及的今天，包装机械的自动化程度直接影响到产品的质量和生产效率。

在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数，包装，如果这些繁杂的工作让人工去完成的话不但麻烦，而且效率低，劳动强度大，不适合现代化的生产需要。

为了适应现代化的大规模生产某种产品，进一步加快工业现代化的发展，提高国民经济，改善人民的生活水平,就必须设计一套完整的自动化生产线，以便用这自动化的生产线来代替人工完成这些繁杂的工作。

而且需要对其进行计数，包装，自动化技术的提高能大幅度的提高经济效益，这在包装业中表现的特别明显。

近年来，包装生产线的自动化、电子监测和控制系统持续发展，使的包装企业以高速度、较少的停机时间和包装故障，以及产品损耗减少、工伤和老毛病降低等优点而获得出色的成績。

2002年11月3至7日在芝加哥举行的国际PACKEXPO上，我們可以看到多家自动化公司展示的最新的包裝设备和新技术。

这些经济实用的自动化技术将会成为未来的发展力量。

可见自动装箱技术的应用前景十分广阔。

近年来，生产线上的自动化控制应用已越来越多，越来越广泛。

随着工业生产自动化水平的不断加快，对控制系统提出了愈来愈严格的要求。

随着大规模集成电路广泛应用，控制系统本身也得到长足发展，已由原来的分立元件、继电器控制，发展成为大规模集成电路的微机控制。

控制方式也由原来的分散控制发展为集中控制。

正是在这种发展的需求下，可编程控制器应运而生。

由于可编程控制器（PLC）具有体积小、抗干扰能力强、组态灵活等优点，因而在工业控制系统中得到非常广泛的应用。

在自动生产线检测控制系统中，可编程控制器主要用作下位机，检测各状态点的状态，直接控制系统的启、停和其他控制单元的投切，并将各点的状态送给上位机——计算机，计算机综合可编程控制器和其他设备的数据，作出相应的处理和显示。

自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。

同时，PLC的功能也不断完善。

今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。

1.2生产线自动化的发展概况

1.2.1国内生产线自动化发展概况

中国的包装业相对发达国家如日本和美国相当落后，具有非常大的发展潜力。

控制系统从20世纪四十年代就开始使用了，早期的现场基地式仪表和后期的继电器构成了控制系统的前身。

现在所说的控制系统，多指采用电脑或微处理器进行智能控制的系统，在控制系统的发展史上，称为第三代控制系统。

这一代系统以PLC和DCS为代表，从七十年代开始应用以来，在冶金、电力、石油、化工、轻工等工业过程控制中获得迅猛的发展。

其中PLC，即可编程控制器，主要是从顺序控制发展而来的，但从九十年代开始，随着电子技术、计算机技术和通信技术的发展，PLC的性能扩展的越来越广，PLC的应用也逐渐向连续流程工业拓展。

同时，DCS也开始向小型化的方向拓展。

之后，陆续出现了现场总线控制系统、基于PC的控制系统等。

在中国，自动化技术还未成熟，还需要长时间的发展，所以将会有很大的空间来发展此技术。

这也是未来的发展方向和趋势。

中国的经济高速度发展也需要这项技术来促进和加速，相信在自动化技术成熟以后，中国的经济也将有飞跃性的进步。

当前中国的经济发展格局也是非常的需要高技术来支持。

这样中才会有稳定的发展状态。

向西部发展的经济战略思想必然需要有高技术随之转移，生产也将需要自动化技术的支持，这样发展高技术自动化也就是必然的趋势。

1.2.2国外生产线自动化发展概况

从上世纪30年代开始，机械加工企业为了提高生产效率，采用机械化流水

作业的生产方式，大型自动生产线承担的加工对象也随之改变。

生产线的控制系统使用的继电器数量很多，在频繁动作情况下寿命较短，使生产线的可靠性降低。

为了解决这一问题，1969年美国数字设备公司率先研制出第一台可编程控制器（简称PLC），并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功。

70年代出现了