法道FADAL机床设备维修知识讲座Word文档格式.docx

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特别是在刚性攻螺纹机床上，控制系统经挂在变频器右侧MOLEX播头的针4和针6提供一个精确的-10V～+10V的直流控制电压，来设定主轴的旋转速度和旋转方向。

在刚性攻螺纹时，为了改变主轴的旋转方向，输出一反向的0～10V直流控制电压，将使主轴电动机迅速地反向转动、升速和降速。

如果在停机时直流控制电压不是精确的0V，则变频器可能会把该电压当做某一方向的低速旋转命令。

　　1.自动调整零点平衡

　　确认变频器被正确地安装，主轴停转，如图1所示的小键盘已安装上。

　　用小键盘完成下列步骤：

（1）在变频器上安装显示单元（如果还没有安装）。

显示单元应显示OFFMOTORSPEEDREMOTE0R/MIN。

（2）按PROG键。

　　（3）按DOWNARROW（下箭头）键两次。

　　（4）按ENTER键。

　　（5）按DOWNARROW键三次，显示单元将显示AUTOTURNING。

　　（6）按ENTER键。

　　（7）按UPARROW（上箭头），显示单元将显示CMDOFFSETTRM。

　　（8）按LOCAL键。

　　（9）按ENTER键两次，显示单元将显示TESTPASSED。

　　（10）按RESET键三次，显示单元将显示PRESSENTERFORPRESETSPEED。

　　（11）按DOWNARROW键一次，显示单元将显示ENTERFORPROGRAMMINGEXIT。

　　（12）按ENTER键。

　　（13）按LOCAL键，显示单元将显示OFFMOTORSPEEDREMOTE0R/MIN。

　　2.AMC矢量驱动器调整

　　AMCVE150AD矢量驱动器可以配所有的主轴控制器卡，AMC驱动器的额定功率必须与主轴电机的额定功率匹配。

如果它们不匹配，则主轴电机可能不会满速旋转。

　　下面是AMC矢量变频器发光二极管（LED）的具体描述：

　　OverCurrent（过电流）：

过电流红色，反之绿色。

　　OverVoltage（过电压）：

总线过电压红色，反之绿色。

　　UnderVoltage（欠电压）：

总线欠电压红色，反之绿色。

　　Regen（再生制动）：

再生制动时红色，反之绿色。

　　Temp（温度）：

驱动器过热时红色，反之绿色。

　　Wye/Delta（星形/三角形）：

星形红色，三角形绿色。

　　Fault（故障）：

故障红色，反之绿色。

　　Encoderpulses（编程器脉冲）：

在接收到编码器脉冲时闪烁。

　　3.速度监控器输出

　　速度的输出是通过P6插头上的1号端和5号端（转速电压比0.1167V/100r·

min

-1），开关位置：

（1）Test/OFFset（测试/偏置）OFF（偏置）。

（2）MagneizingCurrentOnly（激磁电流）OFF。

　　（3）NCOFF。

　　（4）Torque/VelocityMode（扭矩/速度方式）OFF。

　　（5）Reserved（保留不用）OFF。

　　（6）Velocity/TorqueMode（速度/扭矩方式）ON（速度方式）。

　　（7）+-DirectionInhibit/EnableSelect（+-方向禁止/使能选择）OFF（使能）。

　　（8）5000/7500r/min（电机转速）ON/OFF（5000/7500r·

min-1）。

　　（9）150/50m/svelLooptimeConstant（速度环时间常数）ON。

　　（10）7.355kW（10hp）/11.033kW（15hp）Motor（7.355kW/11.033kW电动机）ON/OFF（7.355kW/11.033kW）。

　　注意：

开关位于盖子下面，必须拆下盖子才能调整开关。

开关应预置为只有开关7和开关8能够改变（见图2、图3）。

　　4.电位器POT（16圈电位器）设定与调整

　　DecelerationTime：

减速时间（顺时针旋转增加时间）。

　　AccelerationTime：

加速时间（顺时针旋转增加时间）。

　　Flux:

磁通量（该电位器已被拆除）。

　　Test/OFFset：

测试/偏置。

　　Ref.InGain:

参考增益（信号增益）。

　　CurrentLimit：

电流限制。

　　LoopGain：

环增益。

　　开关和电位器被AMC预置为初始设定。

（1）开关设定：

8ON—5000r/min，OFF—7500r/min。

10ON—7.355kW（10hp）电动机，OFF—11.033kW（15hp）电动机。

（2）电位器按下列顺序调整Accel（加速时间）、Decel（减速时间）、Loopgain（环增益）、Offset（偏置）和Ref.In-Gain（参考增益）电位器。

　　①ACCEL/DECEL（加速时间/减速时间）：

这两个电位器在刚性攻螺纹方式下不起作用。

必须关闭机床，在插头P6-5和电位器下面的测试点之间测量电位器的电阻值，加速/减速时间为2.2s时电阻为20kΩ，加速/减速时间为3.5s时电阻为11.8kΩ。

顺时针旋转电位器增加加速时间或减速时间。

②LOOPGAIN（环增益）：

拔下P2插头，安装跳接线插头（正向FOR和REV短接到COM）。

顺时针旋转LoopGain电位器，直到产生嗡嗡的声音，然后逆时针旋转两圈。

拆下跳接线插头，重新装好P2插头。

③Test/OFFset（测试/偏置）：

对刚性攻螺纹机床，在MDI（手动数据输入）方式下输入G84.2。

调Offset（偏置）电位器，使插头P2的针4和针6间的电压为0V。

对非刚性攻螺纹机床，拔下P2插头，安装跳接线插头（正向FOR和反向REV短接到COM）调Offset（偏置）电位器直到主轴停止旋转。

④REF.IN-GAIN（参考增益）：

在MDI（手动数据输入）方式输入“S1000M49M3”。

调REF.IN-GAIN（参考增益）电位器，使速度监控器（插头P6-1和P6-5）电压为-1.22V。

　　注意，如果电位器没有预置，或遇到了问题，则预置电位器如下。

　　LOOPGAIN（环增益）：

逆时针旋转到头（最小环增益）；

CURRENTLIMIT（电流限制）：

顺时针旋转到头（最大电流）；

REF.GAIN（参考增益）：

顺时针旋转到头（最大增益）；

TEST/OFFSET（测试/偏置）：

逆时针旋转到头，然后顺时针旋转（中间）；

FLUX（磁通量）：

不可调整；

ACCEL/DECEL（加速/减速时间）：

加速/减速时间为2.2s时，将电阻设定为20kΩ，加速/减速时间为3.5s时，将电阻设定为11.8kΩ（在插头P6-5和电位器下面的测试点之间测得，在用欧姆表设定电位器时必须关闭机床）。

第2讲法道（Fadal）立式加工中心的全面保养和精度调整

上海法道机床有限公司（201203）茅翔

　　加工中心与传统机床相比，虽然在结构上和控制上有根本的区别，但维护与保养与传统机床仍有相似之处。

大部分用户由于种种原因，机床往往缺少正常的维护，带病工作造成较大的经济损失。

根据我们公司维修人员在现场工作的服务经验得出，机床有60%以上的问题是由于缺少较好的维护，从而造成故障的发生。

我们针对此类问题，特推出Fadal机床的保养服务，对机床做到精心维护，故障隐患被提前诊断排除，可使机床一直保持良好的工作状态。

　　我们从机械部分、油路部分、电气部分三方面对机床进行维护。

　　1.机械部分维护

（1）有很多用户在机床安装以后，由于地基、操作失误等原因造成机床精度的丢失。

我们首先要做的就是严格按照Fadal维修手册，遵照Fadal操作规程对机床的水平进行检查调整。

因为水平是机床精度的根本，也是调整机床其他各项指标的基础。

（2）调整机床各轴塞铁的间隙，以保证其为Fadal需要的间隙。

注意不要匆忙进行塞铁的调整，除非水平调好。

工作台及鞍座方向的间隙为0.012mm，立柱方向为0.008～0.01mm，床鞍及立柱条形塞铁为0.015mm，重复检查直到各间隙值稳定。

目的是防止塞铁不均匀地摩擦，减少机床热变形，保证机床的定位精度。

　　（3）检查轴电机与丝杠的磨损和间隙，并检查轴两端支撑轴承是否损坏。

当联轴器或轴承损坏时，会增加机床运行的噪声，影响机床的传动精度，损坏丝杠冷却密封圈，导致切削液泄漏，严重的会影响丝杠和主轴的寿命。

　　（4）调整机床的几何精度，恢复或达到机床的要求。

因为几何精度是机床综合性能的基础。

例如XZ、YZ垂直度不好会影响加工工件的同轴度和对称度，主轴对台面的垂直度不好会影响加工工件的平行度等等。

因此对几何精度的恢复也是我们保养的重点。

　　（5）检查各轴的防护罩，必要时更换之。

防护罩不好会直接加速导轨的磨损。

若有较大的变

形，不但会加重机床的负载，还会对导轨造成较大的伤害。

　　（6）丝杠的校直，由于有些用户在机床发生碰撞后或塞铁间隙不好造成丝杠变形，直接影响机床的加工精度。

我们先放松丝杠，使之处于自然状态，再遵照维修规程安装丝杠，以保证丝杠在运动中尽量不受切向力，使丝杠在加工中也处于自然状态。

　　（7）检查与调整机床主轴的带传动系统，适当地调整V带的松紧程度，防止机床在加工中打滑或丢转，必要时更换主轴V带，并检查10000r/min主轴高低挡转换的压带轮气缸油量的多少。

必要时添加，缺油会造成高低挡转换时的故障，严重地影响铣削加工时的表面粗糙度，使切削转矩降低。

　　（8）刀库的清洁与调整。

调整刀库旋转使之与台面平行，必要时更换卡簧，调整主轴定向桥的角度及刀库旋转系数，在各运动部件处添加润滑油脂。

　　（9）气动系统的维护，清洁压缩气体中的杂质和水分，检查油雾分离器中的油量，检查各路电磁阀的工作是否正常，检查气动系统中的密封性，因为气路系统的好坏直接影响换刀及润滑系统。

　　2.油路部分的维护

　　因为Fadal机床采用的是集中自动润滑系统，油路的好坏直接影响机床的精度及导轨和丝杠的寿命，因此它的检查十分重要。

首先检查油箱部分工作是否正常，用专用的油泵清洗油路，将堵塞的单向阀在很大的压力下冲开，以保持单向阀及油路的畅通；

其次检查油路是否发生堵塞，各分路器及单向阀是否完好，必要时清洗单向阀或分油器。

　　3.电器系统的维护

（1）清扫电器柜和各个冷却风扇，消除过滤网上的灰尘，滤网堵塞或灰尘过多会引起数控柜温度过高造成热报警或数控系统