巧克力糖包装机设计Word文件下载.docx

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3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。

目录

一．巧克力糖包装机的功能3

（1）需求分析：

3

（2）巧克力糖的设计要求4

（3）巧克力糖包装机设计数据5

二．巧克力糖包装机总体结构与工作原理5

三．工作循环图7

（1）分析各执行机构的运动循环图7

（2）各执行机构运动循环的时间同步化设计11

（3）各机构循环图各机构循环图12

四．总体布置和典型机构13

（1）包装机总体布置13

（2）机械手及进出糖块机构13

（3）接糖和顶糖机构13

（4）抄纸和拨糖机构14

（5）粒状巧克力糖包装机的齿轮设计14

（6）包装机顶糖机构设计...............................15

五．糖果包装机的卫生以及使用安全问题18

六．设计小结~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

七．参考文献：

19

一．巧克力糖包装机的功能

需求分析：

包装巧克力制品是生产的最后一道工序，在糖果、巧克力制品中起着重要的作用。

首先，漂亮的外包装可以保护产品应有的光泽、香味与形态，延长其货架寿命：

其次，高质量的包装也能够防止微生物和灰尘污染，提高产品卫生安全性：

再次，精美的产品包装可以提高消费者购买欲望和商品价值。

此外，高质量的包装对于巧克力制品的贮存、流通和消费有着很重要的作用。

我国巧克力包装机械起步较晚，生产的包装设备在使用性能方面还不能满足生产的要求，因此，巧克力包装机械的设计与研究愈显必要。

巧克力糖包装机的主要功能是包装圆台装巧克力糖，使用厚度为0.008mm的金属铝箔纸为包装材料，包装出外形美观挺拔，铝箔纸五明显损伤、撕裂和褶皱的成品，并逐个输出。

巧克力糖的设计准确要求

（1）生产率为90粒/min。

自动机的生产率为70--130粒/min。

（2）要求巧克力糖包装后外形美观、挺括，金属铝箔纸无明显损伤、撕裂、皱褶。

（3）机械结构简单，工作可靠、稳定、操作方便、安全、维修容易，造价低。

（4）要求设计糖果包装机的间歇剪切机构、铝箔纸锥面成型机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。

（5）整台机器外形尺寸（宽×

高）不超过800mm×

1000mm。

（6）锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。

巧克力糖包装机设计数据

方案号

A

B

C

D

E

F

G

H

电动机转速

1440

960

820

780

每分钟包装糖数

120

90

60

80

二．巧克力糖包装机总体结构与工作原理

1、总体介绍

巧克力包装机总体按照紧凑，高效，节约，安全等因素布置。

主要由传动机构、供纸机构、接糖机构、顶糖机构、进出糖机构等组成。

巧克力包装机的传动系统是将电动机转速通过减速并传递到各个执行机构的驱动构件，使之完成机器的工作循环。

其动力传递过程为：

动机通过带式无级变速器和链轮传动，将合适的动力和转矩传递给分配轴，分配轴通过左螺旋齿轮副与顶糖凸轮、剪纸刀凸轮以及供纸部件相连；

分配轴上的动力，经槽轮机构，传递给同一轴上的送糖部件和钳糖机械手，使其正常工作，将糖块按要求包装成型。

同时，当钳糖机械手完成一次动作时，拨糖杆将成型后的糖块推向下方的传送带，圆满完成整个巧克力的包装成型过程。

2、传动系统示意图

上图粒状巧克力糖包装机传动系统

1-电动机2-带式无级变速机构3-链轮幅4-盘车手轮

5-顶糖杆凸轮6-剪纸导凸轮7-拨糖杆凸轮8-抄纸板凸轮

9-接糖杆凸轮10-钳糖机械手11-拨糖杆12-槽轮机构

13-接糖杆14-顶躺杆15-送糖盘16-齿轮副

17-供纸部件链轮18-输送带链轮19-螺旋齿轮副20-分配轴

3、机构组成

（1）送糖机构

（2）供纸机构

（3）接糖和顶糖机构

（4）抄纸机构

（5）拨糖机构

（6）钳糖机械手的开合机构

（7）转盘步进传动机构

三．工作循环图

1分析各执行机构的运动循环图

1）确定各机构的运动循环。

已知＝90件/min，则分配轴的转速为

n=90（r/min）

分配轴每转的时间就是该机的工作循环，即等于各个执行机构的运动循环，所以

＝60\n=60\90=2\3（s）

2）确定各机构运动循环的组成区段。

拨糖机、送料辊轮和机械手转位都是间歇运动机构，它们的运动循环由两个区段组成：

——拨糖机、送料辊轮和机械手转位等三个机构的转位运动时间；

——拨糖机、送料辊轮和机械手转位等三个机构的的停歇时间。

因此，应有＝＋

相应的分配轴转角为

剪刀机构8的运动循环可分为三个区段：

——剪刀机构的剪切工作行程时间；

——剪刀机构的返回行程时间；

——剪刀机构在初始位置的停留时间。

因此，应有

＝＋＋

相应的分配轴转角为

顶糖杆机构5的运动循环的组成区段为：

——顶糖杆机构的顶糖工作行程时间；

——顶糖杆机构在工作位置的停留时间

——顶糖杆机构的返回行程时间；

——顶糖杆机构在初始位置的停留时间。

活动折纸板机构6的运动循环也可以分为四个区段：

——活动折纸板机构的折纸工作行程时间；

——活动折纸板机构在工作位置的停留实际；

——活动折纸板机构的返回行程时间；

——活动折纸板机构在初始位置的停留时间；

3）确定各机构运动循环内各区段的时间及分配轴转角

由于粒状巧克力自动包装机的工作循环是从送料开始的，因此以送料辊轮机构的工作起点为基准进行同步化设计，拨糖盘和机械手转位两个机构与之相同。

a.送料辊轮机构运动循环各区段的时间及分配轴转角：

根据工艺要求，试取送料时间＝，则停歇时间为＝，相应的分配轴转角为

=360°

×

=360°

＝120°

＝240°

b．剪刀机构8运动循环各区段的时间及分配轴转角：

根据工艺要求，试取剪切工作行程时间＝，则相应的分配轴转角分别为：

＝360°

＝360°

＝26.7°

初定＝s，则＝s，则相应的分配轴转角分别为：

＝44.4°

＝288.9°

c.顶糖杆机构5运动循环各区段的时间及分配轴转角：

根据工艺要求，试取工作位置停留时间＝s，则相应的分配轴转角为：

图表1＝360°

＝9.1°

初定＝s，＝s，则＝s，相应的分配轴转角分别为：

＝80°

＝62.2°

＝208.9°

d．活动折纸板机构6运动循环各区段的时间及分配轴转角：

根据工艺要求，试取折纸工作行程时间＝s，则相应的分配轴转角为：

＝36.9°

图表2

＝18.5°

图表3

＝161.5°

＝143.1°

各执行机构运动循环的时间同步化设计

1）确定粒状巧克力自动包装机最短的工作循环。

＝＝（s）

2）确定粒状巧克力自动包装机的工作循环。

令上述三对同步点的错移量分别为△t1、△t2和△t3，若取

△t1=△t2=△t3=17/4212（s）

则其在分配轴上相应的转角为

图表4

粒状巧克力自动包装机的工作循环应为

各机构循环图各机构循环图

四．总体布置和典型机构

（1）包装机总体布置

见手绘图

（2）机械手及进出糖块机构

左图示钳糖机械手及进出糖块机构

1-输送带

2-糖块

3-托盘

4-钳糖机构

5-钳糖机械手

6-弹簧

7-托板

8-机械手

9-机械手开合凸轮10-输料带

I-进料,成型,折边工位II-出糖工位

机械手的开合动作，由固定的凸轮8控制，凸轮8的廓线是由两个半径不同的圆弧组成，当从动滚子在大半径弧上，机械手就张开；

从动滚子在小半径弧上，机械手靠弹簧6闭合。

（3）接糖和顶糖机构

见手绘图纸

（4）抄纸和拨糖机构

见手绘图纸

（5）粒状巧克力糖包装机的齿轮设计

1．斜齿轮副1、2、3的设计计算表

项目

计算（或选择）依据

计算过程

单位

计算（或确定）结果

1．选齿轮精度等级

级

7

2.材料选择

45#钢

3.选择齿数Z

Z1=28

Z2=1×

28

个

4.选取螺旋角β

一般取（8-20）度

12

度

5.齿宽系数Фd

0.6

6.选取模数

查标准模数系列表

mm

2

7.计算齿轮的

分度圆直径d

图表5

57.25

8.计算齿轮宽

度B

b=φdd1

圆整后取：

B1=57.25×

0.6=35

B2=57.25×

35

2．标准直齿齿轮副16的设计计算表

1.选齿轮精度等级

图表6

Z2=2×

56

4.齿宽系数Фd

0.5

5.选取模数

2.1

6.计算齿轮的

图表7

117

7.计算齿轮宽度B

b