基于台达PLC的Device Net网络设计.docx
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基于台达PLC的DeviceNet网络设计
第１章绪论
1.1设计要求
1.1.1设计题目
基于台达PLC的DeviceNet网络设计
1.1.2设计指标
1、远程I/O功能
2、电机控制功能
3、主站：
PLC
4、从站：
RTU、变频器
5、通信速率：
125kbit/s
第２章系统控制方案
2.1工作方式
半自动
2.2输入设备
启动开关SB1;停止开关SB2；电机正转开关SB3；电机反转开关SB4；无极加速SB5；无级减速SB6
2.3输出设备
电机启动与停止（灯L1代替亮：
启动，灭：
停止）；D电机实现正转（灯L2代替）；电机实现反转（灯L3代替）；电机无极加速（灯L4代替）；电机无极减速（灯L5代替）
2.4PLC、RTU、变频器选型
台达PLC（带DVP-PS01和DVPDNET-SL模块）、RTU-DNET（带DVP-PS01模块）、VFD-E变频器
第3章系统硬件设计
3.1I/O分配表
表3-1I/O分配表
输入点
输出点
符号
地址
注释
符号
地址
注释
SB1
启动按钮
L1
工作指示灯
SB2
停止按钮
L2
正转指示灯
SB3
正传按钮
L3
反转指示灯
SB4
反转按钮
L4
加速指示灯
SB5
加速按钮
L5
反转指示灯
SB6
减速按钮
3.2模块参数设置
表3-2模块节点地址通讯速率
模块名称
节点地址
通讯速率
DVPDNET-SL扫描模块
00
125Kbps
DELTA-VFD-E
01
125Kbps
RTU-DNET模块
03
125Kbps
3.3变频器参数设置
表3-3变频器参数设置
参数名称
功能
设置值
00.02
参数管理
9
02.00
第一频率指令来源设定
3
02.01
运转指令来源设定
3
09.00
通讯地址
1
09.01
通讯传送速度
2
09.04
通讯数据格式
6
3.4硬件系统结构图
图3-1硬件系统结构图
第4章系统软件设计
4.1程序流程图
开始
结束
图4-1程序流程图
4.2编程思想和程序编写
编程思想：
1.主控器：
它是整个工业网络系统指挥中心，指挥变频器和RTU的工作
2.变频器：
是执行者,执行来自于RTU的信号
3.RTU：
是中间传送者，将PLC的信号通过自己传送到变频器，实现远程控制
图4-2基于台达PLC的DeviceNet工业网络控制梯形图
第5章整体调试
1.首先按下启动按钮（SB1）使闭合，正常情况下，此时电动机开始工作，启动指示灯L1点亮；然后按下停止按钮（SB2）使闭合，正常情况下，此时电动机停止工作，启动指示灯L1熄灭。
2.按下启动按钮后，此时进行电机正反转测试，按下正转按钮（SB3）使闭合,正常情况电机正转（即灯L2点亮）；接下来按下反转按钮（SB4）是闭合，正常情况下电机转向改变，变为反向。
3.电机正反转测试完毕之后，进行电机无级变速调试。
首先在电机正转情况下，一下一下按下加速按钮（SB5）使闭合，正常情况下电机实现无极加速；然后一下一下按下减速按钮（SB6）使闭合，正常情况下电机实现无极减速。
4.对启/停、正/反转、加/减速测试完毕，一切正常之后即可进行正常的实际应用。
第6章计算机通讯设计
图6-1DeviceNET通信网络的IP设置
图6-2Drive通信设置图6-3PLC通信设置
图6-4电脑与PLC通信图6-5DeviceNETBuild通信设置
图6-6主/从站扫描
图6-7RTU配置
图6-8扫描模块配置
图6-9变频器节点配置
心得和总结
通过本次课程设计，首先，我在各位老师的严格要求和指导下，以及在通过同我组四位组员的合作完成了此次基于台达PLC的DeviceNET网络设计的课程设计，我从中获得了丰富的理论知识，同时也锻炼了自己的动手能力，而且也了解到了工厂之中传送系统的作用以及工作方式，让我也充分的把理论知识应用到了实际当中；其次，这次课程设计即包含了台达PLC的使用，还有变频器的使用，还有工业控制网络的应用，有机的将多门学科结合在了一起，通过一次课设，帮助我们巩固了多门学科的学科知识，可谓一举多得；最后，此次课程设计对我以后学习这方面知识以及走上这方面的工作岗位提供了很大的帮助。
在此，我衷心感谢各位老师和同学的帮助。
参考文献
1、《台达ES/EX/SS系列PLC应用技术》张希川中国电力出版社
2、《VFD-E变频器用户手册》中达电通
3、《工业控制网络》王振力人民邮电出版社
附录
附表
元件
数量
PC
1
PLC
1
PS01
2
RTU-DENT
1
VFD-E
1
DNET-SL
1
三相电机
1
屏蔽线
若干
工业以太网网线
1
导线
若干
按钮
6
指示灯
6
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