机械设计实验指导书图文Word下载.docx

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　　1-变频调速电机　　2-联轴器3-转矩转速传感器4-试件5-加载与制动装置6-工控机7-电器控制柜　　8-台座

　　实验台组成部件的主要技术参数如表2-1所示。

　　2

　　表2-1主要技术参数序号12组成部件变频调速电机ZJ型转矩转速传感器550WⅠ.规格;

输出讯号幅度不小于100mVⅡ.规格;

输出讯号幅度不小于100mV直齿圆柱齿轮减速器i=5摆线针轮减速器蜗杆减速器i=10V型带传动齿形带传动Pb=Zb=80套筒滚子链传动Z1=17Z2=25额定转矩:

50激磁电流:

2A允许滑差功率:

技术参数备注　　3机械传动装置（试件）1台1台WPA50-1/10O型带3根1根08A型3根45磁粉制动器工控机为了提高实验设备的精度，实验台采用两个扭矩测量卡进行采样。

测量精度达到±

%FS，能满足教学实验与科研生产试验的实际需要。

　　机械传动性能综合测试实验台采用自动控制测试技术设计，所有电机程控起停，转速程控调节，负载程控调节，用扭矩测量卡替代扭矩测量仪，整台设备能够自动进行数据采集处理，自动输出实验结果，是高度智能化的产品。

其控制系统主界面如图2-2所示。

　　图2-2实验台控制系统主界面

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　　机械传动性能综合测试实验台的工作原理如图2-3所示。

变频电机　　转速调节　　

　　ZJ扭矩传感器机械传动装置，可根据专业特点和实验教学改革需要指定实验内容。

　　表2-2类型编号A实验项目名称典型机械传动装置性能测试实验被测试件在带传动、链传动、齿轮传动、摆线针轮传动、蜗杆传动等中选择典型机械传动装置按设计思路组合项目适用对象专科本科备注B组合传动系统布置优化实验本科

　　无论选择哪类实验,其基本内容都是通过对某种机械传动装置或传动方案性能参数曲线的测试,来分析机械传动的性能特点；

　　实验利用实验台的自动控制测试技术，能自动测试出机械传动的性能参数,如转速n（r/min）、扭矩M、功率N。

并按照以下关系自动绘制参数曲线：

　　传功比

　　I=n1/n2

　　扭矩　　M=9550N/n（Nm）

　　传功效率η=N2/N1=M1n2/M2n1

　　根据参数曲线可以对被测机械传动装置或传动系统的传动性能进行分析。

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　　图2-4参数曲线

　　四、实验步骤

　　参考图2-5所示实验步骤，用鼠标和键盘进行实验操作。

确定实验实验A类型与内容实验B准备阶段安装被测装置　　调试测试设备测试阶设置实验参数转速n扭矩M段功率N效率η采集实验数据传动比i　　分实验结果分析参数曲线析阶段实验报告

　　图5实验步骤

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　　1.准备阶段

　　认真阅读《实验指导书》；

确定实验类型与实验内容；

　　选择实验A（典型机械传动装置性能测试实验）时,可从V带传动、同步带传动、套筒滚子链传动、圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器中，选择1-2种进行传动性能测试实验;

　　选择实验B时,则要确定选用的典型机械传动装置及其组合布置方案，并进行方案比较实验。

如表2-3所示。

　　表2-3编号实验内容B1实验内容B2实验内容B3实验内容B4实验内容B5实验内容B6实验内容B7实验内容B8组合布置方案aV带传动-齿轮减速器同步带传动-齿轮减速器链传动-齿轮减速器带传动-蜗杆减速器链传动-蜗杆减速器V带传动-链传动V带传动-摆线针轮减速器链传动-摆线针轮减速器组合布置方案b齿轮减速器-V带传动齿轮减速器-同步带传动齿轮减速器-链传动蜗杆减速器-带传动蜗杆减速器-链传动链传动-V带传动摆线针轮减速器-V带传动摆线针轮减速器-链传动布置、安装被测机械传动装置。

注意选用合适的调整垫块，确保传动轴之间的同轴线要求；

在搭接好实验装置后，用手驱动电机轴、如果装置运转自如、即可接通电源、开启电源进入实验操作。

否则、重调各连接轴的中心高、同轴度，以免损坏转矩转速传感器。

按要求对测试设备进行参数设置和调零，以保证测量精度。

参数设置

　　a）打开工控机、双击桌面的快捷方式“Test”进入软件运行界面。

b）按下控制台电源按钮、控制台上选择自动、按下主电机按钮。

c）下拉菜单C设置部分

　　在报警参数对话框内第一报警参数、第二报警参数不必理睬，定时记录数

　　据可设置为零或大于10Min、意思为采用手动记录数据、不用定时记录数据。

采样周期为1000ms即可。

　　在可供显示的参数对话框内，可供显示的参数已经打勾，故此对话框可不理睬。

　　在设置扭矩传感器常数框内，用户根据输入端扭矩传感器和输出端扭矩传感器铭牌上的标识、正确填写对话框内系数、扭矩量程和齿数，框内的小电机转速和扭矩零点可暂不填入。

　　C设置部分的配置流量传感器串口参数与设定压力温度等传感器参数两对话框，如果本实验台不能做压力、温度、流量等方面的测试,则可不理睬。

注意存盘！

d）下拉菜单A分析部分

　　在绘制曲线的对话框内:

Y轴坐标名称可任意选择一种、二种或全选,但局限于可供显示的那几种试验参数。

其余X轴坐标名称先设置为t、曲线拟合法先设置为折线法,x、y坐标值先设置为自动，待正式测试时根据需要再作适当调整。

准确完成以上步骤、参数设置即完成。

　　调零

　　a）点击主界面下拉菜单中的T试验部分，起动输入端扭矩传感器和输出端扭

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　　矩传感器上部的小电机，此时显示面板上n1和n2应分别显示小电机的转速、M1和M2应分别显示传感器扭矩量程。

然后点动电机控制操作面板上的电机转速调节框、调节主电机转速，如果此时小电机和主轴旋转方向相反、转速叠加，说明小电机旋转方向正确、可进行下一步骤。

如果此时显示面板上n1和n2数值减小则要重新调整小电机旋向、直至两小电机转速均与主轴转速叠加为止。

　　b）小电机旋向正确后、将主轴转速回调至零，然后再次点击下拉菜单C设置部分选择T、系统再次弹出‘设置扭矩转速传感器参数’对话框，此时只需分别按下输入端和输出端调零框右边一钥匙状按钮、便可自动调零，存盘后返回主界面、调零结束。

注意存盘，关闭小电机。

　　2.测试阶段

　　打开实验台电源总开关和工控机电源开关；

　　点击Test显示测试控制系统主界面，熟悉主界面的各项内容；

　　键入实验教学信息标：

实验类型、实验编号、小组编号、实验人员、指导老师、实验日期等；

　　点击“设置”，确定实验测试参数：

转速n1、n2扭矩M1、M2等；

　　点击“分析”，确定实验分析所需项目：

曲线选项、绘制曲线、打印表格等；

启动主电机，进入“试验”。

使电动机转速加快至接近同步转速后，进行加载。

加载时要缓慢平稳，否则会影响采样的测试精度；

待数据显示稳定后，即可进行数据采样。

分级加载，分级采样，采集数据10组左右即可；

　　从“分析”中调看参数曲线，确认实验结果；

打印实验结果；

　　结束测试。

注意逐步卸载，关闭电源开关。

3.分析阶段

　　对实验结果进行分析；

对于实验A和实验C，重点分析机械传动装置传递运动的平稳性和传递动力的效率。

对于实验B,重点分析不同的布置方案对传动性能的影响。

　　整理实验报告；

实验报告的内容主要为：

测试数据、参数曲线；

对实验结果的分析；

实验中的新发现、新设想或新建议。

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　　机械设计综合实验台配套软件说明书

　　概述

　　欢迎您使用机械传动实验台配套软件！

这是本公司为机械传动实验台专门编写的软件，本软件用BORLANDC++BUILDER5编写，主要下拉菜单、显示面板、电机控制操作面板、数据操作面板、被试件参数数据库、测试记录数据库六大部分构成，其优点是，贴近用户、使用方便、功能强大、操作简单。

　　通过该说明书，您可以：

　　一、全面了解本软件的功能二、解决使用中遇到的问题系统导航:

快速入门

　　操作指南:

电机控制操作面板，数据操作面板，下拉菜单

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　　快速入门及注意事项:

　　1、运行软件:

双击桌面的快捷方式2、界面总览

　　就能进入该软件运行环境了。

　　以上就是软件的运行界面，主要

　　下拉菜单显示面板

　　电机控制操作面板

　　数据操作面板

　　被测参数数据库

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　　测试记录数据库

　　六部分组成，其中电机控制操作面板主要用于控制试验台架，下拉菜单中可以设置各种参数，显示面板用于显示试验数据，测试记录数据库，用于存放并显示临时测试数据，被测参数数据库,用来存放被测参数,数据操作面板主要用来操作两个数据库中的数据。

　　一、数据操作面板主要数据导航控件组成，其作用主要是对被测参数数据库和测试记录数据库中的数据进行操作。

其中:

　　数据导航控件:

　　10

　　1-变频调速电机　　2-联轴器3-转矩转速传感器4-试件5-加载与制动装置6-工控机7-电器控制柜　　8-台座

技术参数备注