1、1-变频调速电机2-联轴器 3-转矩转速传感器 4-试件 5-加载与制动装置 6-工控机 7-电器控制柜8-台座实验台组成部件的主要技术参数如表2-1所示。2表2-1主要技术参数 序号 1 2 组 成 部 件 变频调速电机 ZJ型转矩转速传感器 550W .规格 ; 输出讯号幅度不小于100mV .规格 ; 输出讯号幅度不小于100mV 直齿圆柱齿轮减速器 i=5 摆线针轮减速器 蜗杆减速器 i=10 V型带传动 齿形带传动 Pb= Zb=80 套筒滚子链传动 Z1=17 Z2=25 额定转矩: 50 激磁电流: 2A 允许滑差功率: 技 术 参 数 备 注3 机械传动装置(试件) 1台 1台
2、 WPA50-1/10 O型带3根 1根 08A型3根 4 5 磁粉制动器 工控机 为了提高实验设备的精度,实验台采用两个扭矩测量卡进行采样。测量精度达到%FS,能满足教学实验与科研生产试验的实际需要。机械传动性能综合测试实验台采用自动控制测试技术设计,所有电机程控起停,转速程控调节,负载程控调节,用扭矩测量卡替代扭矩测量仪,整台设备能够自动进行数据采集处理,自动输出实验结果,是高度智能化的产品。其控制系统主界面如图2-2所示。图2 -2实验台控制系统主界面3机械传动性能综合测试实验台的工作原理如图2-3所示。 变频 电机转速调节ZJ扭矩 传感器 机械传动 装置,可根据专业特点和实验教学改革需
3、要指定实验内容。表2-2 类型编号 A 实验项目名称 典型机械传动装置性能测试实验 被测试件 在带传动、链传动、齿轮传动、摆线针轮传动、蜗杆传动等中选择 典型机械传动装置按设计思路组合 项目适用对象 专科 本科 备 注 B 组合传动系统布置优化实验 本科无论选择哪类实验, 其基本内容都是通过对某种机械传动装置或传动方案性能参数曲线的测试, 来分析机械传动的性能特点;实验利用实验台的自动控制测试技术,能自动测试出机械传动的性能参数, 如转速n (r/min)、扭矩M 、功率N 。并按照以下关系自动绘制参数曲线:传功比I=n1/n2扭矩M=9550 N/n (Nm)传功效率 =N2/N1= M1
4、n2/ M2 n1根据参数曲线可以对被测机械传动装置或传动系统的传动性能进行分析。4图2-4 参数曲线四、实验步骤参考图2-5所示实验步骤,用鼠标和键盘进行实验操作。 确定实验 实验A 类型与内容 实验B 准 备阶 段安装被测装置调试测试设备 测 试阶设置实验参数 转速n 扭矩M 段 功率N 效率 采集实验数据 传动比 i分实验结果分析 参数曲线 析阶 段 实验报告图5 实验步骤51. 准备阶段认真阅读实验指导书; 确定实验类型与实验内容;选择实验A(典型机械传动装置性能测试实验) 时, 可从V带传动、同步带传动、套筒滚子链传动、圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器中,选择1-2种进行传动性能测试实验;
5、选择实验B时, 则要确定选用的典型机械传动装置及其组合布置方案,并进行方案比较实验。如表2-3所示。表2-3 编 号 实验内容B1 实验内容B2 实验内容B3 实验内容B4 实验内容B5 实验内容B6 实验内容B7 实验内容B8 组合布置方案a V带传动-齿轮减速器 同步带传动-齿轮减速器 链传动-齿轮减速器 带传动-蜗杆减速器 链传动-蜗杆减速器 V带传动-链传动 V带传动-摆线针轮减速器 链传动-摆线针轮减速器 组合布置方案b 齿轮减速器-V带传动 齿轮减速器-同步带传动 齿轮减速器-链传动 蜗杆减速器-带传动 蜗杆减速器-链传动 链传动- V带传动 摆线针轮减速器- V带传动 摆线针轮减
6、速器-链传动 布置、安装被测机械传动装置。注意选用合适的调整垫块,确保传动轴之间的同轴线要求;在搭接好实验装置后,用手驱动电机轴、如果装置运转自如、即可接通电源、开启电源进入实验操作。否则、重调各连接轴的中心高、同轴度,以免损坏转矩转速传感器。 按要求对测试设备进行参数设置和调零,以保证测量精度。 参数设置a) 打开工控机、双击桌面的快捷方式“Test”进入软件运行界面。 b) 按下控制台电源按钮、控制台上选择自动、按下主电机按钮。 c) 下拉菜单C设置部分在报警参数对话框内第一报警参数、第二报警参数不必理睬,定时记录数据可设置为零或大于10Min、意思为采用手动记录数据、不用定时记录数据。采
7、样周期为1000ms即可。在可供显示的参数对话框内,可供显示的参数已经打勾,故此对话框可不理睬。在设置扭矩传感器常数框内,用户根据输入端扭矩传感器和输出端扭矩传感器铭牌上的标识、正确填写对话框内系数、扭矩量程和齿数,框内的小电机转速和扭矩零点可暂不填入。C设置部分的配置流量传感器串口参数与设定压力温度等传感器参数两对话框,如果本实验台不能做压力、温度、流量等方面的测试,则可不理睬。注意存盘! d) 下拉菜单A分析部分在绘制曲线的对话框内:Y轴坐标名称可任意选择一种、二种或全选,但局限于可供显示的那几种试验参数。其余X轴坐标名称先设置为t、曲线拟合法先设置为折线法, x、y坐标值先设置为自动,待
8、正式测试时根据需要再作适当调整。准确完成以上步骤、参数设置即完成。调零a) 点击主界面下拉菜单中的T试验部分,起动输入端扭矩传感器和输出端扭6矩传感器上部的小电机,此时显示面板上n1和n2应分别显示小电机的转速、M1和M2应分别显示传感器扭矩量程。然后点动电机控制操作面板上的电机转速调节框、调节主电机转速,如果此时小电机和主轴旋转方向相反、转速叠加,说明小电机旋转方向正确、可进行下一步骤。如果此时显示面板上n1和n2数值减小则要重新调整小电机旋向、直至两小电机转速均与主轴转速叠加为止。b) 小电机旋向正确后、将主轴转速回调至零,然后再次点击下拉菜单C设置 部分选择T、系统再次弹出设置扭矩转速传
9、感器参数对话框,此时只需分别按下输入端和输出端调零框右边一钥匙状按钮、便可自动调零,存盘后返回主界面、调零结束。注意存盘,关闭小电机。2.测试阶段打开实验台电源总开关和工控机电源开关;点击Test显示测试控制系统主界面,熟悉主界面的各项内容;键入实验教学信息标:实验类型、实验编号、小组编号、实验人员、指导老师、实验日期等;点击“设置”,确定实验测试参数:转速n1、n2 扭矩M1、M2等;点击“分析”,确定实验分析所需项目:曲线选项、绘制曲线、打印表格等; 启动主电机,进入“试验”。使电动机转速加快至接近同步转速后,进行加载。加载时要缓慢平稳,否则会影响采样的测试精度;待数据显示稳定后,即可进行
10、数据采样。分级加载,分级采样,采集数据10组左右即可;从“分析”中调看参数曲线,确认实验结果; 打印实验结果;结束测试。注意逐步卸载,关闭电源开关。 3.分析阶段对实验结果进行分析;对于实验A和实验C,重点分析机械传动装置传递运动的平稳性和传递动力的效率。对于实验B, 重点分析不同的布置方案对传动性能的影响。整理实验报告;实验报告的内容主要为:测试数据、参数曲线;对实验结果的分析;实验中的新发现、新设想或新建议。7机械设计综合实验台配套软件说明书概 述欢迎您使用机械传动实验台配套软件!这是本公司为机械传动实验台专门编写的软件,本软件用BORLAND C+BUILDER5编写,主要下拉菜单、显示
11、面板、电机控制操作面板、数据操作面板、被试件参数数据库、测试记录数据库六大部分构成,其优点是,贴近用户、使用方便、功能强大、操作简单。通过该说明书,您可以:一、全面了解本软件的功能 二、解决使用中遇到的问题 系统导航:快速入门操作指南:电机控制操作面板,数据操作面板,下拉菜单8快速入门及注意事项:1、运行软件: 双击桌面的快捷方式2、界面总览就能进入该软件运行环境了。以上就是软件的运行界面,主要下拉菜单 显示面板电机控制操作面板数据操作面板被测参数数据库9测试记录数据库六部分组成,其中电机控制操作面板主要用于控制试验台架,下拉菜单中可以设置各种参数,显示面板用于显示试验数据,测试记录数据库,用于存放并显示临时测试数据,被测参数数据库,用来存放被测参数, 数据操作面板主要用来操作两个数据库中的数据。一、数据操作面板主要数据导航控件组成,其作用主要是对被测参数数据库和测试记录数据库中的数据进行操作。其中:数据导航控件:101-变频调速电机2-联轴器 3-转矩转速传感器 4-试件 5-加载与制动装置 6-工控机 7-电器控制柜8-台座 技 术 参 数 备 注
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