十大滤波算法完整版Word文件下载.docx
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14.*/
15.?
16.intFilter_Value;
17.intValue;
18.?
19.voidsetup（）{
20.Serial.begin（9600）;
//初始化串口通信
21.randomSeed（analogRead（0））;
//产生随机种子
22.Value=300;
23.}
24.?
25.voidloop（）{
26.Filter_Value=Filter（）;
//获得滤波器输出值
27.Value=Filter_Value;
//最近一次有效采样的值，该变量为全局变量
28.Serial.println（Filter_Value）;
//串口输出
29.delay（50）;
30.}
31.?
32.//用于随机产生一个300左右的当前值
33.intGet_AD（）{
34.returnrandom（295,305）;
35.}
36.?
37.//限幅滤波法（又称程序判断滤波法）
38.#defineFILTER_A1
39.intFilter（）{
40.intNewValue;
41.NewValue=Get_AD（）;
42.if（（（NewValue-Value）>
FILTER_A）||（（Value-NewValue）>
FILTER_A））
43.returnValue;
44.else
45.returnNewValue;
46.}
2、中位值滤波法
中位值滤波法
4.连续采样N次（N取奇数），把N次采样值按大小排列，
5.取中间值为本次有效值。
6.C、优点：
7.能有效克服因偶然因素引起的波动干扰；
8.对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果。
9.D、缺点：
10.对流量、速度等快速变化的参数不宜。
11.E、整理：
12.*/
13.?
14.intFilter_Value;
16.voidsetup（）{
17.Serial.begin（9600）;
18.randomSeed（analogRead（0））;
19.}
20.?
21.voidloop（）{
22.Filter_Value=Filter（）;
23.Serial.println（Filter_Value）;
24.delay（50）;
25.}
26.?
27.//用于随机产生一个300左右的当前值
28.intGet_AD（）{
29.returnrandom（295,305）;
32.//中位值滤波法
33.#defineFILTER_N101
34.intFilter（）{
35.intfilter_buf[FILTER_N];
36.inti,j;
37.intfilter_temp;
38.for（i=0;
i<
FILTER_N;
i++）{
39.filter_buf[i]=Get_AD（）;
40.delay
（1）;
41.}
42.//采样值从小到大排列（冒泡法）
43.for（j=0;
j<
FILTER_N-1;
j++）{
44.for（i=0;
FILTER_N-1-j;
45.if（filter_buf[i]>
filter_buf[i+1]）{
46.filter_temp=filter_buf[i];
47.filter_buf[i]=filter_buf[i+1];
48.filter_buf[i+1]=filter_temp;
49.}
50.}
51.}
52.returnfilter_buf[（FILTER_N-1）/2];
53.}
3、算术平均滤波法
算术平均滤波法
4.连续取N个采样值进行算术平均运算：
5.N值较大时：
信号平滑度较高，但灵敏度较低；
6.N值较小时：
信号平滑度较低，但灵敏度较高；
7.N值的选取：
一般流量，N=12；
压力：
N=4。
9.适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波；
10.这种信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动。
11.D、缺点：
12.对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用；
13.比较浪费RAM。
14.E、整理：
15.*/
16.?
17.intFilter_Value;
22.}
23.?
24.voidloop（）{
25.Filter_Value=Filter（）;
26.Serial.println（Filter_Value）;
27.delay（50）;
28.}
29.?
30.//用于随机产生一个300左右的当前值
31.intGet_AD（）{
32.returnrandom（295,305）;
33.}
34.?
35.//算术平均滤波法
36.#defineFILTER_N12
37.intFilter（）{
38.inti;
39.intfilter_sum=0;
40.for（i=0;
41.filter_sum+=Get_AD（）;
42.delay
（1）;
43.}
44.return（int）（filter_sum/FILTER_N）;
45.}
4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
4.把连续取得的N个采样值看成一个队列，队列的长度固定为N，
5.每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据（先进先出原则），
6.把队列中的N个数据进行算术平均运算，获得新的滤波结果。
流量，N=12；
压力，N=4；
液面，N=4-12；
温度，N=1-4。
9.对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高；
10.适用于高频振荡的系统。
12.灵敏度低，对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差；
13.不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差；
14.不适用于脉冲干扰比较严重的场合；
15.比较浪费RAM。
16.E、整理：
17.*/
19.intFilter_Value;
21.voidsetup（）{
22.Serial.begin（9600）;
23.randomSeed（analogRead（0））;
24.}
25.?
26.voidloop（）{
27.Filter_Value=Filter（）;
37.//递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
38.#defineFILTER_N12
39.intfilter_buf[FILTER_N+1];
40.intFilter（）{
41.inti;
42.intfilter_sum=0;
43.filter_buf[FILTER_N]=Get_AD（）;
44.for（i=0;
45.filter_buf[i]=filter_buf[i+1];
//所有数据左移，低位仍掉
46.filter_sum+=filter_buf[i];
47.}
48.return（int）（filter_sum/FILTER_N）;
49.}
5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）
中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）
4.采一组队列去掉最大值和最小值后取平均值，
5.相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”。
6.连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值，
7.然后计算N-2个数据的算术平均值。
8.N值的选取：
3-14。
9.C、优点：
10.融合了“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”两种滤波法的优点。
11.对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由其所引起的采样值偏差。
12.对周期干扰有良好的抑制作用。
13.平滑度高，适于高频振荡的系统。
14.D、缺点：
15.计算速度较慢，和算术平均滤波法一样。
16.比较浪费RAM。
17.E、整理：
18.*/
19.?
20.intFilter_Value;
21.?
22.voidsetup（）{
23.Serial.begin（9600）;
24.randomSeed（analogRead（0））;
27.voidloop（）{
28.Filter_Value=Filter（）;
29.Serial.println（Filter_Value）;
30.delay（50）;
31.}
32.?
33.//用于随机产生一个300左右的当前值
34.intGet_AD（）{
35.returnrandom（295,305）;
36.}
37.?
38.//中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）（算法1）
39.#defineFIL
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