数控车教案下Word格式文档下载.docx

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教材

教案

白板笔

教学目的

1、掌握FANUC的编程规则

2、熟悉FANUC操作

教学难重点

教学过程设计

1、复习提问

2、导入新课

3、讲授新课

4、课堂小结

5、作业

课后体会

一、FANUC的准备功能表

二、FANUC系统编程规则

1、小数点编程

在本系统中输入的任何坐标字（包括X、Z、I、K、U、W、R等）的数值后必须加小数点，即X100必须记作X100.0或X100.否则系统会默认为坐标字数值为100×

0.001mm=0.1mm。

该功能可以通过参数关闭。

2、绝对方式与增量方式

FANUC-0i数控车系统中用U或W表示增量方式。

在程序段出现U即表示X方向的增量值，出现W即表示Z方向的增量值。

同时允许绝对方式与增量方式混合编程。

注意与使用G90和G91表示增量的系统的区别。

3、进给功能

系统默认进给方式为转进给。

4、程序名的指定

本系统程序名采用字母O后跟四位数字的格式。

子程序文件名遵循同样的命名规则。

通常在程序开始指定文件名，程序结束须加程序结束指令。

5．指令简写模式

系统支持G指令或M指令简写。

三、常用G代码

G00、G01、G02、G03、G04、G32的应用在通用代码中已经讲过这里不再做重复的阐述。

1、参考点返回指令G28

G28X（U）____Z（W）____；

其中X（U）、Z（W）为参考点返回时的中间点，X、Z为绝对坐标，U、W为相对坐标

G28U0W0表示直接返回参考点

2、恒线速控制

有时为了提高效率和保证工件表面精度，需要以恒定的线速度来进行切削。

指令格式：

G96S__；

S后面的数字表示的是恒定的线速度（m/min）。

例如G96S150表示切削点的线速度控制在150m/min。

用恒线速度控制加工端面、锥度和圆弧时，由于X坐标值不断变化，当刀具逐渐接近工件的旋转中心时，主轴转速会越来越高，工件有从卡盘飞出的危险，所以为防止事故的发生，必须限定主轴的最高转速。

3、恒线速取消（恒转速）

G97S__；

S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速。

例如G97S3000表示恒线速控制取消后主轴转速3000rpm。

如S未指定，将保留G96的最终值。

4、最高转速限制

指令格式：

G50S__；

S后面的数字表示的是最高限速（rpm）。

例如G50S3000表示最高转速限制为3000rpm。

专业学科序号17

第四章

课题二内/外圆切削循环指令G90

13

一

11.22

1、掌握G90的格式

2、熟练掌握G90车削外圆、圆锥

G90车削外圆、圆锥

单一固定循环可以把切一刀的循环过程“切入-切削-退刀-返回”用一个循环指令完成，从而简化程序。

用内/外圆切削循环指令G90可切削圆柱面和圆锥面。

1、用G90切削循环指令切削圆柱面，如图所示。

（1）指令格式：

G90X（U）＿Z（W）＿F＿；

说明：

X、Z为圆柱面切削的终点坐标值；

U、W为圆柱面切削的终点相对于循环起点坐标分量。

在使用增量值指令时，U、W数值符号由刀具路径方向来决定。

在循环加工过程中，除切削加工时，刀具按F指令速度运动外，刀具在切入、退出工件和返回起始点都是快速进给速度（G00指令的速度）进行的。

（1）示例：

1应用G90循环指令加工图3-28所示零件.

②圆柱面固定循环切削加工举例：

G90X40Z20F0.3；

A→B→C→D→A

X30；

A→E→F→D→A

X20；

A→G→H→D→A

1、用G90切削循环指令切削圆锥面，如图所示。

G90X（U）＿Z（W）＿R＿F＿；

（2）说明：

X、Z为圆锥面切削的终点坐标值；

U、W为圆锥面切削的终点相对于循环起点的坐标；

R为圆锥面切削的起点相对于终点的半径差。

以增量值表示，其正负符号取决于锥端面位置，当刀具起于锥端大头时，R为正值：

起于锥端小头时，R为负值。

即如果切削起点的X向坐标小于终点的X向坐标，R值为负，反之为正值。

专业学科序号18

课题三：

G90应用举例

二

11.23

3、4

1、掌握G90的编程技巧

2、熟悉G90操作

题三：

1、应用圆柱面切削循环功能加工图所示零件。

N10T0101；

N20M03S1000；

N30G00X55Z4M08；

N40G01G96Z2F2.5S150；

N50G90X45Z-25F0.2；

N60X40；

N70X35；

N80G00X200Z200；

N85T0100；

N90M30；

2、圆锥面固定循环切削加工举例：

G90X40Z20R-5F0.3；

X30R-5；

X20R-5；

专业学科序号19

课题四：

端面车削循环

11.24

1、掌握G94的格式

2、熟练掌握G94车削外圆、圆锥

课题四端面切削循环

端面切削循环是一种单一固定循环。

适用于端面切削加工，如图所示。

1、平面端面切削循环

（1）编程格式：

G94X（U）～Z（W）～F～；

式中：

X、Z-端面切削的终点坐标值；

U、W-端面切削的终点相对于循环起点的坐标。

（2）端面固定循环切削加工举例：

G94X50Z16F0.3；

Z13；

A→E→F→D→A

Z10；

2、锥面端面切削循环

（1）编程格式G94X（U）～Z（W）～R～F～；

式中：

U、W-端面切削的终点相对于循环起点的坐标；

R-端面切削的起点相对于终点在Z轴方向的坐标分量。

当起点Z向坐标小于终点Z向坐标时K为负，反之为正。

如图所示。

（2）例：

应用端面切削循环功能加工图所示零件。

……

G94X20Z0R-5F0.2；

Z-5；

Z-10；

（3）带有锥面的端面固定循环切削加工举例：

G94X15.0Z33.48R-3.48F0.3；

Z31.48；

A→E→F→D→A

Z28.78；

A→G→H→D→A

专业学科序号20

课题五：

子程序调用

14

11.29

1、掌握M98、M99的编程格式

2、熟悉M98编程技巧

M98、M99的编程格式

1、子程序概述

1）子程序的概念

当在一个加工程序中，若有几个程序段完全相同，或在几个程序中都要使用某个程序段，为减少不必要的重复编程和简化编程，可将这些重复的程序段单独抽出，按规定的程序格式编成固定程序，并单独命名，这组程序段就称为子程序。

当程序段中有调用子程序的指令时，数控机床就按子程序进行工作。

当遇到子程序返回到主程序的指令时，机床才返回主程序，继续按主程序的指令进行工作。

子程序的调用与返回如图所示

2）子程序的应用范围

（1）工件上有若干个相同的轮廓形状。

（2）加工中经常出现或具有相同的加工路线轨迹。

（3）某一轮廓或形状需要分层加工的。

3）子程序的编程格式

子程序的格式除有子程序名以外，结束行还要有代码M99，作为子程序结束并返回主程序的指令（返回主程序或上一层子程序，其指令字各系统很不统一，如FANUC系统用M99，SIEMENS系统用M17）。

子程序的编写与主程序完全相同，第一行是子程序编号，最后一行是子程序结束指令，它们之间是子程序体。

O×

×

；

子程序名

…

…

M99；

子程序返回

2、子程序的调用方式

在主程序中，调用子程序的指令是一个程序段，其格式随具体的数控系统而定，FANUC0i数控车床系统常用的子程序调用格式如下：

1）格式：

2）说明：

（1）子程序号同主程序，不同的是子程序用M99结束。

（2）子程序执行完请求的次数以后返回到主程序M98的下一句继续执行。

如果子程序结束后没有M99，将不能返回主程序。

（3）省略循环次数时，默认循环次数为一次。

3、子程序的嵌套

子程序可以由主程序调用，已被调用的子程序也可以调用其他的子程序，这种子程序调用另一个子程序的功能，称为子程序的嵌套。

如图所示为子程序的嵌套及执行顺序。

从主程序调用的子程序称为一重，子程序嵌套不是无限次的，子程序可以嵌套多少层由具体的数控系统决定，在FANUC0i系统