GPS静态测量与数字化测图技术总结Word文档格式.docx
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测区范围内山区较多,道路复杂,房屋众多,植被虽然较茂密,但是平坦空地也不少,布点位置相对地域开阔,便于进行GPS观测。
2、技术依据
1、《GPS与数字化测图实习指导书》;
2、《技术设计书》;
3、《全球定位系统城市测量技术规程》(CJJ73-1997);
4、《全球定位系统(GPS)测量规范》(GB/T18314-2001)。
三、坐标系的选择
GPS网的无约束平差平面坐标系统选用WGS-84坐标系,3°
带高斯克吕格投影,中央子午线精度为111°
,测区投影分带为6°
带的第19带,3°
带的第38带。
4、起算数据
如下表
站点名
N(m)
中误差_N(mm)
E(m)
中误差_E(mm)
U(m)
中误差_U(mm)
E678
2776039.5890
0.0
426081.4060
149.1940
E685
2776808.9180
429177.8510
147.9380
E697
2779036.1340
428474.2990
155.6330
五、仪器设备和软件
GPS控制测量采用南方GPS接收机和中海达GPS接收机,其静态相对定位精度为:
静态基线±
(5mm+1ppmD);
高程±
(10mm+2ppmD)。
这些GPS测量系统配备有星历预报软件、后处理解算软件,完全能满足GPS控制测量数据处理的要求。
南方数据转换软件为南方GPS后处理程序,基线结算及平差软件为中海达HGO数据处理软件,能够基线向量处理、GPS网平差软件、多种GPS数据格式转换等功能,完全能满足GPS控制测量数据处理的要求。
6、GPS静态测量方案
GPS流程图:
格式转换
工具:
格式转换软件(功能模块)
结果:
标准格式数据
1.布网方案
GPS网设计的出发点是在保证质量的前提下,尽可能地提高效率,努力降低成本。
因此,在进行GPS的设计和测量时,既不能脱离实际的应用需求,盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;
也不能为追求高效率和低成本,而放弃对质量的要求。
本次GPS网采用网联式布设,充分利用GPS测量的优点,我们第一大组自己布点10个,选取原有已知点中的5个作为已知点,GPS网点数共计15个。
可使用接收机12台,分12个小组进行测量,等级为E级。
2.布设要求
●周围应便于安置接收设备和操作,视野开阔,视场内障碍物的高度角不宜超过15°
;
●远离大功率无线电发射源(如电台、电视接收天线、微波塔等),其距离不小于200m,远离高压输电线和微波无线电信号传送通道,其距离不得小于50m;
●附近不应有大面积水域或不应有强烈干扰卫星信号接受的物体,以减弱多路径效应的影响;
●附近不应有强烈反射卫星信号的物体(如大型建筑物、幕墙玻璃等):
●地面基础稳定,易于标石的长期保存;
●当利用旧点时,应对旧点的稳定性、完好性,以及现标是否安全可用性作一检查,符合要求方可利用;
●选站时应尽量可能使测站附近的局部环境(地形、地貌、植被等)与周围的大环境保持以减少气象元素的代表性误差;
●GPS网应根据测区实际需要和布网状况进行设计。
GPS网的点应有二点以上的点相互通视,有利于常规测量施测时的应用;
●在布网设计中应顾及原有的测绘成果以及各种大比例尺地形图的沿用。
3.观测准备
每个时段观测开始前,要量取天线高,天线安置应符合下列要求:
a、用三脚架安置天线时,其对中误差不应大于3mm;
b、天线集成体上的圆水准气泡必须居中,没有圆水准气泡的天线,可调整天线基座脚螺旋,使在天线互为120°
方向上量取的天线高互差小于3mm则取平均值。
关机后再量取一次天线高作为校核,两次天线高互差不得大于3mm,并取平均值记录在手簿中;
此外,还应在手簿中写明点号、手绘草图标明点位,并记录开机和关机时间。
4.GPS静态观测
(1)调度安排,确定统一的开机观测时间,保证同步观测同一卫星组;
(2)仪器工作过程中,作业人员对照指示灯工作状况说明,判断仪器是否正常工作。
(3)一个时段观测过程中,不得进行以下操作:
关闭接收机,又重新开机;
进行自测试;
改变卫星高度角;
改变数据采样间隔;
改变天线位置;
(4)观测院在作业期间不得擅自离开测站,并应防止仪器收到震动,防止人或其他物体靠近天线,遮挡卫星信号。
(5)接收机在观测过程,不应在接收机旁使用手机;
雷雨天气过境应关机停测,卸下天下以防雷击。
4.实际观测总时段数
在实际外业观测过程中,使用12台GPS接收机同时在不同的12个点上进行观测2个时段,每个时段120分钟。
5.点位图
7、数据处理
1.数据记录情况
通过对记录数据的检查,包括GPS测量数据和设站记录表,无不合规定数据记录,内业处理所需数据符合数据处理要求。
2.内业处理准备工作
整个项目的数据已经准备就绪,接下来是准备相关软件的启用,该项目所必需软件为:
南方测绘GPS数据处理软件和中海达HGO数据处理软件。
3.内业的处理软件的使用
我们的观测数据为南方GPSSTH格式数据,数据的主要处理在HGO软件上完成,因此需要将南方的STH格式数据转换成标准的RINEX格式数据。
将所有南方STH数据导入到南方测绘GPS数据处理软件,输入量取天线高和选择量取部位后,天线高的量取位置均为测高片,最后全部数据按RINEX格式成果输出。
其次,将标准格式数据导入HGO并进行基线处理。
再处理过程中,只有部分基线不合格。
认为观测质量良好。
在数据导入过程中,为了提高工作效率,我采用分期导入的方法。
修改基线我主要采用修改卫星残差图的方法进行。
卫星高度截止角全部为10°
,采样间隔30S,最小历元数10。
通过观察,禁用观测时常过短、周跳频繁而且超限的卫星信号。
禁用部分卫星观测信号的不好的部分。
把所有的基线的粗差处理完之后,进行GPS基线处理。
处理完毕之后,打开不合格基线的处理报告,并根据报告中的卫星信号情况对相应的基线进行修改。
在所有的基线处理合格之后,把整个数据库的闭合环报告打开,查看是否有失败的闭合环,如果有失败的闭合环,那么根据闭合环报告进行相应的基线处理;
如果有同时有2个以上同步环因为某条基线而导致同时不合格,那么首先处理这条基线。
本次处理中,发现第一期数据的周跳频繁,故在允许的范围内禁用部分基线,直到数据合格。
基线共有123条,禁用0条。
符合标准。
4、数据处理
外业观测后及时输入计算机进行处理,包括数据传输、输入数据、解算基线、打印网图、检验基线闭合差、定义椭球元素、选择坐标系统、定义高斯投影、网平差。
根据自动处理基线向量的结果,检查基线向量方差比(Ratio)、中误差(rms)以及天线高等,方差比≥2.5,中误差≤20mm,参与解算的异步环、基线向量均符合要求。
5、外业观测质量的检核
根据《GPS规范》要求,各级GPS网相邻点基线长度精度用下列公式表示,并按下表规定执行。
级别
固定误差
比例误差系数
AA
≤3
≤0.01
A
≤5
≤0.1
B
≤8
≤1
C
≤10
D
E
≤20
σ=√(a²
+(b.d.10-6)²
)
由完全的独立基线构成的独立环,各独立环的坐标分量闭合差和全长闭合差应符合下式规定:
Wx=3√n×
σ;
Wy=3√n×
Wz=3√n×
σ,式中σ为相应级别的规定中误差(按平均边长计算),n为闭合环边数。
异步环全长闭合差:
W≤√(Wx+Wy+Wz)
6、平差计算
全部基线处理成功后,即可进行WGS-84坐标系下的自由网平差及三维约束网平差。
5.4.1GPSWGS-84坐标系自由网平差
(1)GPS点在WGS-84坐标系坐标平差及精度
实测基线123条,经检查最弱边基线为E6971741.zsd-Y0081741.zsd,边长中误差最大为2.85mm,边长相对精度为1:
506400;
GPS点WGS-84坐标的点位中误差最大Y008为2.85mm
(2)GPS点WGS-84坐标系大地坐标及其精度如下表:
点号
E666
E696
Y001
Y002
Y003
中误差(mm)
1.2
1.1
1.0
Y004
Y005
Y006
Y007
Y008
Y009
Y010
1.5
1.9
2.0
注:
WGS-84坐标的点位中误差最小E678、E685、E697为0mm;
最大Y008为2.0mm。
7、GPS点80系三维约束平差以E666和E685为平面及高程已知点,在目标系80坐标下进行三维约束平差。
(注:
E666和E685点均为国家E级GPS控制点,经校核,点位精度良好。
)
经平差得到结果如下:
基线E6971741.zsd-Y0081741.zsd边长中误差最大为3.61mm,边长相对精度为1:
399688,远高于规定1/4万的精度。
GPS点80坐标的点位中误差最大Y008为3.62mm。
最后进行平差,导出相应的报告。
八、平差处理结果和报告(附)
注:
《平差处理结果和报告》截取于中海达HGO软件处理数据结束导出的《项目报告》。
数字化测图技术总结
一、测区概况
测区为桂林理工大学整个雁山校区。
测区地物主要对象为教学楼、师生住宿楼、植被、人工湖泊、各类管线,文体设备,以及各类主要附属物,测区熟悉程度高,测量环境良好。
2、作业依据和已有测绘资料
《1:
500
1:
1000
2000地形图图式》(GB/T20257.1-2007)
2000地形图数字化规范》(GB/T17160-1997)
《城市测量规范》(CCJ8—1999)
《技术设计书》
《地籍图图式》(CH5003-94)
3、平面坐标及坐标系的选择
1、
平面坐标系及基准
测区平均高程150m,中央子午线精度为111°
,本次作业的平面坐标系为西安80国家坐标系。
2、
高程基准
本次作业采用1985国家高程基准。
四、作业原理
数字化测图的主要作业过程分为三个步骤:
数据采集、数据处理及地形图的数据输出。
本次在实习中测图采用的方法为地面数字测图,外业采用全站仪、GPSRTK进行野外数字采集,内业在计算机上采用CASS软件进行数据处理成图,再进行图形的输出。
5、仪器设备和软件
图跟点可以直接用RTK布设,碎部点采集可用RTK和全站仪联合进行数据采集,内业数据成图用南方CASS7.0进行地形图编辑成图。
其他附属仪器设备还有棱镜杆,三脚架,钢卷尺、白纸等。
6、数字化测图测量方案
1、图根点的布设及测量
第一天上午在校园内进行一级图根点的布设。
一级图根点主要部设在校园主干道周边,并且GPS网络信号良好的地方,以便后期利用GPSRTK测量其具体坐标;
一级图根点之间,任意一图根点必须有至少另外一点与其通视。
一级图根点布设不