机械原理课程设计麦秸秆打包机Word格式.docx
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2.4执行机构运动分析………………………………………………？
2.5机械系统方案设计运动简图……………………………………？
三、传动系统方案设计
3.1传动方案设计……………………………………………………？
3.2电动机的选择……………………………………………………？
3.3传动装置的总传动比和各级传动比分配………………………？
3.4传动装置的运动和动力参数计算………………………………？
四、设计小结……………………………………………………………？
五、参考文献……………………………………………………………？
一设计题目
1.1设计目的
机械原理课程设计是我们第一次较全面的机械设计的初步训练，是一个重要的实践性教学环节。
设计的目的在于，进一步巩固并灵活运用所学相关知识；
培养应用所学过的知识，独立解决工程实际问题的能力，使对机械系统运动方案设计（机构运动简图设计）有一个完整的概念，并培养具有初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力，提高我们进行创造性设计、运算、绘图、表达、运用计算机和技术数据诸方面的能力，以及利用现代设计方法解决工程问题的能力，以得到一次较完整的设计方法的基本训练。
机械原理课程设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个构件的尺寸等进行构思、分析和计算，是机械产品设计的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明。
为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深，我们参加了此次的机械原理课程设计。
1.2设计题目
麦秸打包机机构及传动装置设计
该麦秸打包机工艺动作如图所示，使人工将麦秸挑到料仓上方，撞板B上下运动（不一定是直线运动）将麦秸喂入料仓，滑块A在导轨上水平往复运动，将麦秸向料仓前部推挤。
每隔一定时间往料仓中放入一块木板，木版的两面都切出两道水平凹槽。
这样，麦秸将被分隔在两块木版之间并被挤压成长方形。
从料仓侧面留出的空隙中将两根弯成∏型的铁丝穿过两块木版凹槽留出的空洞，在料仓的另一侧将铁丝绞接起来，麦秸即被打包，随后则被推出料仓。
打包机由电动机驱动，经传动装置减速，再通过适当的机构实现滑块和撞板的运动。
传动装置方案采用：
带传动+二级圆柱斜齿轮减速器；
1.3设计条件及设计要求
执行构件的位置和运动尺寸如图所示，当滑块处于极限位置A1和A2时，撞板分别处于极限位置B1和B2，依靠重力将麦秸喂入料仓。
一个工作循环所需的时间T（秒），打包机机构的输入轴转矩为M。
其余尺寸见下表：
方案号
T（s）
M（Nm）
l1
（mm）
l2
（mm）
l3（mm）
l4
l5
l6
1
1.00
440
300
400
250
800
200
600
说明和要求：
（1）工作条件：
一班制，田间作业，每年使用二个月；
（2）使用年限：
六年；
（3）生产批量：
小批量试生产（十台）；
（4）工作周期T的允许误差为±
3%之内。
1.4设计任务
1、执行机构设计及分析
1）执行机构的选型及其组合
2）拟定执行机构方案，并画出机械传动系统方案示意图
3）画出执行机构的运动循环图
4）执行机构尺寸设计，画出总体机构方案图，确定其基本参数、标明主要尺寸
5）画出执行机构运动简图
6）对执行机构进行运动分析
2、传动装置设计
1）选择电动机
2）计算总传动比，并分配传动比
3）计算各轴的运动和动力参数
3、撰写课程设计说明书
二、执行机构运动方案设计
2.1功能分解与工艺动作分解
1）功能分解
为了实现打包机打包的总功能，将功能分解为：
滑块的左右运动和撞板的上下运动。
2）工艺动作过程
要实现上述分功能，有下列工艺动作过程：
（1）滑块向前移动，将草杆向右推。
（2）滑块快速向左移动同时撞板向下运动，将草杆打包。
（3）当撞板向下移动到最大位移处时，滑块也将再次准备向右移动，至此，此机构完成了一个运动循环。
2.2方案选择与分析
1.概念设计
根据以上功能分析，应用概念设计的方法，经过机构系统搜索，可得“形态学矩阵”的组合分类表，如表1所示。
表1组合分类表
滑块左右移动
曲柄导杆机构
曲柄滑块机构
组合机构
连杆机构
撞板上下移动
因滑块左右移动与撞板上下移动可用同一机构完成，故可满足冲床总功能的机械系统运动方案有N个，即N＝2X2X2X2个＝16个。
运用确定机械系统运动方案的原则与方法，来进行方案分析与讨论。
2.方案选择
1）滑块水平运动的机构方案选择
滑块左右运动的要求：
主动件作回转或摆动运动，从动件（执行构件）作直线左右往复运动，行程中有等速运动段（称工作段），机构有较好的动力特性。
根据功能要求，考虑功能参数（如生产率、生产阻力、行程和行程速比系数等）及约束条件，可以构思出如下能满足从动件（执行构件）作直线左右往复运动的一系列运动方案。
滑块左右运动方案1：
三角正弦机构
滑块左右运动方案2：
槽轮滑块机构
滑块左右运动方案3:
六连杆机构
滑块左右运动方案4：
连杆复合机构
滑块左右运动方案5:
导杆机构
滑块左右运动方案6：
滑块左右运动方案7:
齿轮-连杆组合机构
滑块左右运动方案8：
内凸轮机构
滑块左右运动方案9:
滑块左右运动方案10：
外凸轮机构
表2.上述满足执行构件水平运动各个机构运动方案定性分析
方
案
号
主要性能特征
功能
功能质量
经济适用性
运动变换
增力
加压时间①
一级传动角②
二级传动角
工作平稳性
磨损与变形
效率
复
杂
性
加工装配难度
成本
运动尺寸
１
满足
无
较短
较小
---
一般
高
简单
易
低
大
２
无
较短
小
较平稳
剧烈
较高
较复杂
小
３
满足
---
较平稳
一般
较高
较大
４
较强
短
较大
较复杂
较难
５
长
一般有
大
6
弱
高
较简单
7
有冲击
剧烈
难
8
9
低
简单
10
长
注：
①加压时间是指在相同施压距离内，撞板向下移动所用的时间，越长则越有利。
②一级传动角指连杆机构的传动角；
二级传动角指六杆机构或连杆复合机构中后一级机构的传动角。
③评价项目应因机构功能不同而有所不同。
对以上方案初步分析如表2。
从表中的分析结果不难看出：
方案2,3,5,9性能显较差;
方案:
1,4,6,7,8,10有较好综合性能;
其中1,4,7,10这四个方案可作为被选方案，待运动设计，运动分析和动力分析后，通过定量评价选出最优方案。
2）.撞板下压机构方案选择
撞板下压机构的运动要求：
主动件作回转或摆动运动，从动件（执行构件）作直线（或近似直线）上下往复运动，行程中有等速运动段（称工作段），机构有较好的动力特性。
根据功能要求，考虑功能参数（如生产率、生产阻力、行程和行程速比系数等）及约束条件，可以构思出如下能满足从动件（执行构件）作直线上下往复运动的一系列运动方案。
执行构件铅垂运动机构方案1：
执行构件铅垂运动机构方案2：
凸轮机构
执行构件铅垂运动机构方案3：
执行构件铅垂运动机构方案4：
齿轮复合机构
执行构件铅垂运动机构方案5：
凸轮复合机构
执行构件铅垂运动机构方案6：
执行构件铅垂运动机构方案7：
凸轮连杆齿轮齿条复合机构
执行构件铅垂运动机构方案8：
执行构件铅垂运动机构方案9：
齿轮齿条机构
执行构件铅垂运动机构方案10：
表2上述满足执行构件铅垂运动各个机构运动方案定性分析
功能
加压时间①
平稳性
运动效率
复杂性
2
3
较长
4
较好
5
对以上方案初步分析如表3。
从表中的分析结果不难看出，方案2，4，5，7的性显较差；
方案1，3，6，8，9，10
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