机电一体化技术专业专科实习报告Word文档下载推荐.docx

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门机位于轿箱上，为轿门和厅门开关提供动力，紧急时候可以通过厅门处的三角钥匙来打开电梯门。

1.1.4电梯的轿箱系统

客用电梯的轿箱用来运送乘客，货用电梯用来运输货物，由轿架和轿体两部分组成。

轿架作为箱体的承重机构,由横梁、底梁、立柱、斜拉杆等构成。

轿箱由轿底、轿壁、轿顶包括箱内通风与照明设备、轿内操控盘等部件组成。

轿箱的空间大小取决于额定载客量或载货重量，一般来说一吨客梯，载客14人，轿箱面积为2.24㎡。

1.1.5电梯的电力拖动系统

电梯机房内有电梯专用电箱，为电机提供三相电源。

电梯速度控制采用速度反馈系统。

测速装置一般采用测速发电机，将其与电机同轴连接，通过测出的电压读数可以得到此时的电机速度。

曳引电机的速度由调速装置控制。

1.1.6电梯重量平衡系统

曳引电机为电梯运行提供动力，电机额定功率由电梯额定负载决定，还可以根据电梯的配置情况来选择交流电动机或者直流电动机。

1.1.7电梯的安全保护系统

电梯运行安全至关重要，包括机械设备安全保护系统和电气安全保护系统。

机械安全保护有：

限速器、行程开关、安全钳、底坑缓冲器等，他们主要用来防止电梯超速和超行程。

电气安全保护包括光幕门保护功能、极限开关保护装置、电源短路保护开关等。

1.1.8电梯的电气控制装置

电梯的电气控制系统由操纵装置、电子控制装置、位置显示设备、平层设备等组成。

操纵装置包括轿厢内操作盘，厅门外按钮盘。

控制装置位于电梯机房控制箱内，进行电梯运行的逻辑控制。

平层装置发出平层控制信号，确保电梯轿箱平层的准确性。

位置显示装置，是指通过轿厢内和门厅外操作盘上的数码显示管，显示电梯所处层数和上行下行方向。

下图2.2为电机控制回路系统图。

曳引电机和门电机电源引自机房内电源箱，控制回路由控制箱内PLC模块来完成，通过给定控制信号，控制电机运行状态、正反转，便可实现电梯启动、暂停、垂直升降、以及电梯门开关的要求。

图2.2电机控制回路系统图

1.2电梯控制系统

电梯控制系统主要由变频调速主回路、PLC单元以及输入输出单元等构成，如图2.3所示。

PLC用来实现对电梯曳引电机以及开关门机的起动、停止、加减速、楼层显示、运行方向控制、楼层召唤、轿箱内操作，以及安全保护等指令信号的管理和控制的功能。

图2.3电梯控制系统结构图

图中变频器作为电梯调速控制器，PLC完成逻辑控制部分，负责处理各类信号的逻辑关系，然后向变频器发出起停信号，同时变频器把自身的工作状态反馈给PLC，构成双向联络。

控制系统还配备了和电动机同轴连接的旋转编码器以及PG卡，来完成电机速度的检测及反馈，构成速度闭环反馈系统和位置闭环反馈系统。

1.3系统控制要求

1）选向：

根据电梯所在楼层的位置以及轿厢内选和电梯间外呼楼层信号决定电梯运行方向。

2）选层换速：

电梯根据轿厢内所选楼层决定运行方向，并且遵守直上直下的原则。

在每次平层时能够平滑换速。

3）楼层位置及上行下行方向的指示：

采用BCD编码的方式，利用数码管显示楼层位置及电梯上行下行方向。

由于三菱FX2N系列内置计数-译码驱动模块，只要外加LED七段显示管以及电源就可以显示楼层位置。

4）电梯门的控制要求：

当电梯平层时，门会自动打开，5秒钟后无人电梯门自动关闭。

如有人进入电梯，光电传感器检测到有人进入的信号，电梯门立即打开。

5）电机变频调速：

实习期间采用MM440变频器与PLC采用串行通信方式连接。

由于变频器上安装了编码器模块，使变频器可以连接成闭环速度反馈控制方式。

1.4控制系统硬件、软件设计

根据电梯工作原理和功能绘制运行流程图，如图2.4所示。

图2.4电梯运行流程图

确定输入单元与输出单元：

（1）输入单元包括：

轿箱内选层按钮与门厅外选择方向按钮；

开门关门方向按钮；

平层感应器；

上下限位开关；

门锁装置。

（2）输出单元有包括：

楼层指示表盘及方向指示灯；

开关门控制接触器；

电梯启停及调速接触器。

根据输入输出单元确定输入输出点分配，如表2.5。

表2.5I/O分配表

输入信号

输出信号

名称

代号

编号

安全回路

K6

X000

电梯上行

UP

Y000

零速输入

K0

X001

电梯下行

DOWN

Y001

脉冲输入

K1

X002

电梯快行

FAST

Y002

轿内电锁

K2

X003

电梯慢行

SLOW

Y003

红外传感器

K3

X004

检修速度

JX

Y004

关门力限开关

K4

X005

七段码

A

Y005

超　重

K5

X006

B

Y006

上限强制减速

SQ0

X007

C

Y007

一楼指令

SB1

X010

D

Y010

二楼指令

SB2

X011

E

Y011

三楼指令

SB3

X012

F

Y012

四楼指令

SB4

X013

G

Y013

五楼指令

SB5

X014

关门催促铃声

KE1

Y014

基站到位开关

SQ4

X015

厅门关

KM2

Y015

一楼上呼

SB6

X016

厅门开

KM3

Y016

一楼下呼

SB7

X017

厅内指示灯１

E1

Y017

二楼上呼

SB8

X020

厅内指示灯２

E2

Y020

二楼下呼

SB9

X021

厅内指示灯３

E3

Y021

三楼上呼

SB10

X022

厅内指示灯４

E4

Y022

三楼下呼

SB11

X023

厅内指示灯５

E5

Y023

四楼上呼

SB12

X024

上呼灯１

E6

Y024

四楼下呼

SB13

X025

上呼灯２

E7

Y025

五楼上呼

SB14

X026

上呼灯３

E8

Y026

五楼下呼

SB15

X027

上呼灯４

E9

Y027

SB16

X030

下呼灯２

E10

Y030

SB17

X031

下呼灯３

E11

Y031

厅门开到位

SQ1

X032

下呼灯４

E12

Y032

厅门关到位

SQ2

X033

下呼灯５

E13

Y033

检修开关

SB18

X034

超重铃声

KM4

Y034

检修上

SB19

X035

抱闸信号

KM5

Y035

检修下

SB20

X036

上行指示灯

E14

Y036

下限强制减速

SQ3

X037

下行指示灯

E15

Y037

本实验选用西门子公司的s7-300型PLC，MM440型变频器以及三相交流电机作为实验设备。

其接线原理如图2.6所示。

图2.6PLC模块、变频器、电动机接线原理图

根据电梯运行流程图，编写电梯程序梯形图。

梯形图包括以下模块：

电梯初始化、楼层指示控制、开关门控制、轿厢内选层与标记控制、厅门外呼叫与标记控制、电梯上行下行与指示控制、电梯运行状态与速度控制。

梯形图编写完成后，还要进行运行调试。

3.实习结果或研究结果

本实验选用西门子公司的s7-300型PLC作为实验设备。

首先打开step7_v5.5软件，如图2.7。

输入写好的梯形图程序，变换后写入PLC中。

打开菜单栏仿真软件，将程序导入到软件中，导入完毕后运行软件，实现PLC运行过程监控。

动作相应开关，对电梯控制过程进行模拟，观察相应动作情况。

仿真结果表明，所输入的程序是正确的。

图2.7step7_v5.5输入界面

4.实习总结

通过这次实习，我对电梯PLC控制系统有了比较深刻的认识。

熟悉了电梯的构造组成，以及利用可编程控制器来实现电梯的自动控制。

实习过程中，我查阅了大量资料，请教了很多专业的同事，他们认真解决了我的疑问。

我认识到了学习的重要性。

只有保持一颗勤奋好学的心，加上严谨积极的学习态度，就能解决工作学习中的一切难题。