发那科数控系统的编程与操作文档格式.docx

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G20

06

英制输入单位

8

G21

公制输入单位（美制）

9

G22

04

存储行程检查接通

10

G23

存储行程检查断开

11

G25

08

主轴速度波动检测断

12

G26

主轴速度波动检测开

13

G27

自动返回参考点确认

14

G28

返回参考位置

15

G30

第2、3、4参考位置返回

16

G32

螺纹切削

17

G34

变螺距螺纹切削

18

G40

取消刀尖半径补偿

19

G41

07

刀尖半径左补偿

20

G42

刀尖半径右补偿

-1-

21

G50

坐标系设定或主轴最大速度

设定

22

G52

局部坐标系设定

23

G53

机床坐标系设定

24

G54

工件坐标系选择1

25

G55

工件坐标系选择2

26

G56

工件坐标系选择3

27

G57

工件坐标系选择4

28

G58

工件坐标系选择5

29

G59

工件坐标系选择6

30

G65

调用宏指定

31

G66

模态宏调用

32

G67

模态宏调用注销

33

G70

精车固定循环

34

G71

外径粗车循环

35

G72

端面粗车循环

36

G73

固定形状粗车循环

Z向啄式钻孔及

37

G74

端面沟槽循环

38

G75

外径断续切槽循环

39

G76

多头螺纹切削循环

40

G90

外圆切削循环

41

G92

螺纹切削循环

42

G94

端面切削循环

43

G96

05

恒线速度控制有效

44

G97

恒线速度控制取消

-102-

45G98进给速度按每分钟指定

2进给速度按主轴每转进给量

46G99

指定

二、FANUC0iMATE-TB编程规则

1．小数点编程：

在本系统中输入的任何坐标字（包括X、Z、I、K、U、W、R等）在其数值后须加小数点。

即X100须记作X100.0。

否则系统认为所坐标字数值为100×

0.001mm＝0.1mm。

2．绝对方式与增量方式：

FANUC-0T数控车系统中用U或W表示增

量方式。

在程序段出现U即表示X方向的增量值，出现W即表示Z方向的增量值。

同时允许绝对方式与增量混合编程。

注意与使用G90和G91表示增量的系统有所区别。

3．进给功能：

系统默认进给方式为转进给。

4．程序名的指定：

本系统程序名采用字母O后跟四位数字的格式。

子程序文件名遵循同样的命名规则。

通常在程序开始指定文件名。

程序结束须加M30或M02指令。

5．G指令简写模式：

系统支持G指令简写模式。

三、常用准备功能代码详解

1．直线插补（G01）

格式：

G01X（U）Z（W）F

说明：

基本用法与其它各系统相同。

此处主要介绍G01指令用于回转

体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。

⑴圆角自动过渡：

——格式：

G01XRF

G01ZRF

——说明：

X轴向Z轴过渡倒圆（凸弧）R值为负，Z轴向X轴过渡倒圆（凹弧）R值为正。

——程序示例：

O4001

N10T0101

N20G0X0Z1.S500M03

N30G1Z0F0.2

N40G1X20.R-5.

N50G1Z-25.R3.

N60G1X30.5

N70G28X120.Z100.

图4-1-1

圆角自动过渡

N80M30

⑵直角自动过渡：

——程式：

G01X

C

F

G01Z

倒直角用指令C，其符号设置规则同倒圆角。

2×

45°

O4002

3×

N40G1X20.C-2.

图4-1-2

直角自动过渡

提示：

自动过渡倒直角和圆角指令在用于精加工编程时会带来方便，

但要注意符号的正负要准确，否则会发生不正确的动作。

另外，某些

-104-

FANUC系统倒直角采用I和K指令来表示C值。

2．暂停（G04）

——格式：

G04X（U）或G04P

指令中出现X、U或P均指延时，X和U用法相同，在其后跟延时时间，单位是秒，其后需加小数点。

P后面的数字为整数，单位

是ms。

如需延时2秒，该指令可表述为：

G04X2.0或G04U2.0或G04

P2000。

3．返回参考位置（G28）

G28X（U）Z（W）

G28指令意义类似于西门子G74指定。

它的作用效果是各

轴以快速移动速度通过中间点回参考点。

它与G74指令不同的是G28指

令中的坐标字有效，此位置作为中间点。

指定语句G28U0W0即直接回

参考点（中间点为程序执行前坐标。

4．等螺距螺纹加工（G32）

G32X（U）Z（W）F

G32指定为单刀切削螺纹指令，其中IP（即指X、Z坐标）指螺纹终点坐标。

F指螺距，对端面螺纹，螺距采用半径值。

G32指令也可用于加工连续螺纹切削。

参见第三章西门子系统

图3-1-3。

5．变螺距螺纹加工（G34）

G34X（U）Z（W）FK

G34螺纹用于加工增螺距螺纹或减螺距螺纹。

所谓变螺距螺纹指的是以螺纹切入开始指定基准螺距值F，然后每隔一个螺距产生一个螺距差值（增值或减值）。

6．坐标系设定或主轴最大速度设定（G50）

G50指定用于在程序中设定编程坐标系原点的位置，即预

置寄存指令。

大多数系统使用G92

指令作为预置寄存指令（参见第一章

P24页G92指令说明，注意本系统

G92指令有其它定义）。

G50指令格式

和使用方法与G92同。

G50也可用在恒线速度加工限制主轴最高转速。

指令格式为“G50

S”。

7．单一固定形状循环加工圆柱及圆锥面（G90）

⑴车削圆柱面

G90X（U）Z（W）F

本指令的意义是在刀具起点与指定的终点间形成一个封闭的矩形。

刀具从起点按先X方向起刀走

一个矩形循环。

其中第一步和最后一步

为G00动作方式，中间两步为G01动作方式，指令中的F字只对中间两步作用。

如图4-1-3所示，按刀具走刀方向，第一刀为G00方式动作；

第二刀切削工件外

圆；

第三刀切削工件端面；

第四刀G00

图4-1-3G90外圆切削过程

方式快速退刀回起点。

——程序示例（用G90

方式将图4-1-4

工件完全加工成型）：

O4003

N20G0X31.Z1.S800M03

；

快速走刀至循环起点。

N30G90X26.Z-24.9F0.3

X方向切深单边量2mm，

端面留余量0.1mm精加工。

N40X22.；

G90模态，

X向切深至22mm。

-106-

N50X20.5；

X向单边余量

图4-1-4G90外圆加工程序示例

0.25mm精加工。

N70X20.Z-25.F0.2S1200；

精车

N80G28X100.Z100.

N90M30

因G90动作的第一刀为快速走刀，因注意起点的位置以确认安

全。

⑵车削圆锥面

G90X（U）Z（W）RF

R字代表被加工锥面的大小端直径差的1/2，即表示单边量锥度差值。

对外径车削，锥度左大右小R值为负，反之为正。

对内孔车削，锥度左小右大R值为正，反之为负。

U、W、R关系参见图4-1-5。

图4-1-6G90外锥度加工示例

——编程示例：

O4004

N20G0X32.Z0.5S500M3

刀具定位

N30

G90X26.Z-25.R-2.5F0.15

粗加工

N40

X22.

N50X20.5

留精加工余量双边0.5mm。

N60G0Z0S800M3

N70G90X20.Z-25.R-2.5F0.1

N90M5

N100M2

锥面精加工时，注意刀具起始位置的Z轴坐标应与实际锥度的

起点Z坐标一致，否则加工出的锥度不正确；

若刀具起始位置的Z轴坐标

取值与实际锥度的起点Z坐标不一致，则应算出锥面轮廓延长线上对应所

取Z坐标处与锥面终点处的实际直径差。