发那科数控系统的编程与操作文档格式.docx

1、G2006英制输入单位8G21公制输入单位（美制）9G2204存储行程检查接通10G23存储行程检查断开11G2508主轴速度波动检测断12G26主轴速度波动检测开13G27自动返回参考点确认14G28返回参考位置15G30第 2、3、4参考位置返回16G32螺纹切削17G34变螺距螺纹切削18G40取消刀尖半径补偿19G4107刀尖半径左补偿20G42刀尖半径右补偿- 1 -21G50坐标系设定或主轴最大速度设 定22G52局部坐标系设定23G53机床坐标系设定24G54工件坐标系选择 125G55工件坐标系选择 226G56工件坐标系选择 327G57工件坐标系选择 428G58工件坐标系

2、选择 529G59工件坐标系选择 630G65调用宏指定31G66模态宏调用32G67模态宏调用注销33G70精车固定循环34G71外径粗车循环35G72端面粗车循环36G73固定形状粗车循环Z 向啄式钻孔及37G74端面沟槽循环38G75外径断续切槽循环39G76多头螺纹切削循环40G90外圆切削循环41G92螺纹切削循环42G94端面切削循环43G9605恒线速度控制有效44G97恒线速度控制取消-102-45 G98 进给速度按每分钟指定2进给速度按主轴每转进给量46 G99指 定二 、 FANUC 0i MATE-TB 编 程 规 则1小数点编程：在本系统中输入的任何坐标字（包括 X、

3、Z、I、K、U、W、R 等）在其数值后须加小数点。即 X100 须记作 X100.0 。否则系统 认 为 所 坐 标 字 数 值 为 100 0.001mm 0.1mm 。2绝对方式与增量方式：FANUC-0T 数控车系统中用 U 或 W 表示增量方式。在程序段出现 U即表示 X 方向的增量值，出现 W 即表示 Z方向的增量值。同时允许绝对方式与增量混合编程。注意与使用 G90 和 G91 表示增量的系统有所区别。3进给功能：系统默认进给方式为转进给。4程序名的指定：本系统程序名采用字母 O 后跟四位数字的格式。子程序文件名遵循同样的命名规则。通 常在程序开始指定文件名。程序结束须加 M30

4、或 M02 指令。5G 指令简写模式：系统支持 G指令简写模式。三、常用准备功能代码详解1直线插补（G01）格式：G01 X（U） Z（W） F说明：基本用法与其它各系统相同。此处主要介绍 G01 指令用于回转体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。 圆角自动过渡：格式：G01X R FG01Z R F说明：X 轴向 Z 轴过渡倒圆（凸弧）R 值为负，Z 轴向 X 轴过渡倒圆（凹弧）R 值为正。程序示例：O4001N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03N30 G1Z0 F0.2N40 G1 X20. R-5.N50 G1 Z-25. R3.N60 G1 X30.

5、5N70 G28 X120. Z100.图 4-1-1圆角自动过渡N80 M30 直角自动过渡：程式：G01XCFG01 Z倒直角用指令 C，其符号设置规则同倒圆角。245O40023N40 G1 X20. C-2.图 4-1-2直角自动过渡提示：自动过渡倒直角和圆角指令在用于精加工编程时会带来方便，但要注意符号的正负要准确，否则会发生不正确的动作。另外，某些-104-FANUC 系统倒直角采用 I和 K 指令来表示 C 值。2暂停（G04） 格式：G04X （U） 或 G04P指令中出现 X、U 或 P均指延时，X 和 U 用法相同，在其后跟延时时间，单位是秒，其后需加小数点。P后面的数字为

6、整数，单位是 ms 。 如 需 延 时 2 秒 ， 该 指 令 可 表 述 为 ： G04 X2.0 或 G04 U2.0 或 G04P2000 。3返回参考位置（G28）G28X （U） Z（W）G28 指令意义类似于西门子 G74 指定。它的作用效果是各轴以快速移动速度通过中间点回参考点。它与 G74 指令不同的是 G28 指令中的坐标字有效，此位置作为中间点。指定语句 G28 U0 W0 即直接回参考点（中间点为程序执行前坐标。4等螺距螺纹加工（G32）G32X （U） Z（W） FG32 指定为单刀切削螺纹指令，其中 IP（即指 X、Z坐标）指螺纹终点坐标。F指螺距，对端面螺纹，螺距采

7、用半径值。G32 指令也可用于加工连续螺纹切削。参见第三章西门子系统图 3-1-3 。5变螺距螺纹加工（G34）G34X （U） Z（W） F KG34 螺纹用于加工增螺距螺纹或减螺距螺纹。所谓变螺距螺纹指的是以螺纹切入开始指定基准螺距值 F，然后每隔一个螺距产生一个螺距差值（增值或减值）。6坐标系设定或主轴最大速度设定（G50）G50 指定用于在程序中设定编程坐标系原点的位置，即预置寄存指令。大多数系统使用 G92指令作为预置寄存指令（参见第一章P24 页 G92 指令说明，注意本系统G92 指令有其它定义）。G50 指令格式和使用方法与 G92 同。G50 也可用在恒线速度加工限制主轴最高

8、转速。指令格式为“G50S”。7单一固定形状循环加工圆柱及圆锥面（G90） 车削圆柱面G90X （U） Z（W） F本指令的意义是在刀具起点与指定的终点间形成一个封闭的矩形。刀具从起点按先 X 方向起刀走一个矩形循环。其中第一步和最后一步为 G00 动作方式，中间两步为 G01 动作方式，指令中的 F字只对中间两步作用。如图 4-1-3 所示，按刀具走刀方向，第一刀为 G00 方式动作；第二刀切削工件外圆；第三刀切削工件端面；第四刀 G00图 4-1-3G90 外圆切削过程方式快速退刀回起点。程序示例（用 G90方式将图 4-1-4工件完全加工成型）：O4003N20 G0 X31. Z1.

9、S800 M03；快速走刀至循环起点。N30 G90 X26. Z-24.9 F0.3 X 方 向 切 深 单 边 量 2mm ，端 面 留 余 量 0.1mm 精 加 工 。N40 X22. ； G90 模 态 ，X 向 切 深 至 22mm 。-106-N50X20.5 ；X 向单边余量图 4-1-4G90 外圆加工程序示例0.25mm 精 加 工 。N70 X20. Z-25. F0.2 S1200 ； 精 车N80 G28 X100. Z100.N90 M30因 G90 动作的第一刀为快速走刀，因注意起点的位置以确认安全 。 车削圆锥面G90X （U） Z（W） R FR 字代表被加工

10、锥面的大小端直径差的 1/2，即表示单边量锥度差值。对外径车削，锥度左大右小 R值为负，反之为正。对内孔车削，锥度左小右大 R 值为正，反之为负。U、W、R 关系参见图 4-1-5 。图 4-1-6G90 外锥度加工示例编程示例：O4004N20 G0 X32.Z0.5 S500 M3刀具定位N30G90 X26. Z-25. R-2.5 F0.15粗加工N40X22.N50 X20.5 留 精 加 工 余 量 双 边 0.5mm 。N60 G0 Z0 S800 M3N70 G90 X20. Z-25. R-2.5 F0.1N90 M5N100 M2锥面精加工时，注意刀具起始位置的 Z 轴坐标应与实际锥度的起点 Z坐标一致，否则加工出的锥度不正确；若刀具起始位置的 Z 轴坐标取值与实际锥度的起点 Z 坐标不一致，则应算出锥面轮廓延长线上对应所取 Z 坐标处与锥面终点处的实际直径差。