东南大学生产实习报告Word下载.docx

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无线电通信设备；

广播电视设备；

五金交电、电子元器件；

仪器仪表、电器机械及器材；

普通机械、医疗器械；

电子产品开发、生产、销售和技术服务；

电子计算机配件；

文化办公机械和工模夹具的开发、生产销售和技术服务。

我们此次实习主要参观了南京熊猫电子的液晶显示生产车间与机器人生产制造车间。

1.2液晶显示屏车间液晶显示屏，英文通称为LCD（LiquidCrstalDispla），是属于平面显示器的一种。

用于电视机及计算机的屏幕显示。

液晶显示屏（LCD）用于数字型钟表和许多便携式计算机的一种显示器类型。

LCD显示使用了两片极化材料，在它们之间是液体水晶溶液。

电流通过该液体时会使水晶重新排列，以使光线无法透过它们。

因此，每个水晶就像百叶窗，既能允许光线穿过又能挡住光线。

液晶显示器，依驱动方式来分类可分为静态驱动（Stati）、单纯矩阵驱动（SimpleMatrix）以及主动矩阵驱动（AtiveMatrix）三种。

其中，被动矩阵型又可分为扭转式向列型（TistedNemati；

TN）、超扭转式向列型（SuperTistedNemati；

STN）及其它被动矩阵驱动液晶显示器；

而主动矩阵型大致可区分为薄膜式晶体管型（ThinFilmTransistor；

TFT）及二端子二极管型（MetalInsulatorMetal；

MIM）二种方式。

TN、STN及TFT型液晶显示器因其利用液晶分子扭转原理之不同，在视角、彩色、对比及动画显示品质上有高低程次之差别，使其在产品的应用范围分类亦有明显区隔。

以目前液晶显示技术所应用的范围以及层次而言，主动式矩阵驱动技术是以薄膜式晶体管型（TFT）为主流，多应用于笔记型计算机及动画、影像处理产品。

而单纯矩阵驱动技术目前则以扭转向列（TN）、以及超扭转向列（STN）为主，目前的应用多以文书处理器以及消费性产品为主。

1.3机器人车间机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。

它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：

服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

我们此次参观的就是工业机器人中的关节机器人。

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。

适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。

此次参观由工作人员为我们主要介绍了五轴和六轴关节机器人。

即拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。

它的应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。

关节机器人的优点：

有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作；

可以自由编程，完成全自动化的工作；

提高生产效率，可控制的错误率；

代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊。

它的缺点：

价格高，导致初期投资的成本高；

生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。

2、528厂2.1528厂介绍北方信息控制集团有限公司隶属中国兵器工业集团公司，由南京北方信息产业集团有限公司（528厂）、北方自动控制技术研究所（207所）、中国兵器工业计算机应用技术研究所（北京计算所）三个核心主体重组而成。

我们此次参观的528厂即南京北方信息产业集团有限公司。

总部位于南京江宁经济开发区，主要从事信息总体系统、软件系统、车载信息系统、专用计算机系统、通信网络系统、惯性导航、光电等技术的研究与开发，以及指控系统、火控系统、光学系列、电子系列、陆用惯性导航、车电系列等科技成果的产业化。

这次生产实习我们主要参观了528厂的控制系统车间，惯性导航车间和光学生产车间。

2.2控制系统车间控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。

控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。

控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。

控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。

控制系统有几种分类方法

1、按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。

开环控制系统在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。

开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；

由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。

主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。

闭环控制系统闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。

闭环控制系统又称反馈控制系统。

2、按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

恒值控制系统给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。

如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。

随动控制系统给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。

如跟随卫星的雷达天线系统。

程序控制系统给定值按一定时间函数变化。

如程控机床。

控制系统应用广泛，在工业方面控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。

在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。

在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。

在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。

在军事方面自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。

在航天、航空和航海方面，除了各种形式的控制系统外，应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。

2.3惯性导航车间惯性导航，利用惯性元件（加速度计）来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。

组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。

惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。

惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称惯性测量单元。

3个自由度陀螺仪用来测量运载体的3个转动运动；

3个加速度计用来测量运载体的3个平移运动的加速度。

计算机根据测得的加速度信号计算出运载体的速度和位置数据。

控制显示器显示各种导航参数。

按照惯性测量单元在运载体上的安装方式，分为平台式惯性导航系统（惯性测量单元安装在惯性平台的台体上）和捷联式惯性导航系统（惯性测量单元直接安装在运载体上）；

后者省去平台，仪表工作条件不佳（影响精度），计算工作量大。

平台式惯性导航系统：

根据建立的坐标系不同，又分为空间稳定和本地水平两种工作方式。

空间稳定平台式惯性导航系统的台体相对惯性空间稳定，用以建立惯性坐标系。

地球自转、重力加速度等影响由计算机加以补偿。

这种系统多用于运载火箭的主动段和一些航天器上。

本地水平平台式惯性导航系统的特点是台体上的两个加速度计输入轴所构成的基准平面能够始终跟踪飞行器所在点的水平面（利用加速度计与陀螺仪组成舒拉回路来保证），因此加速度计不受重力加速度的影响。

这种系统多用于沿地球表面作等速运动的飞行器（如飞机、巡航导弹等）。

在平台式惯性导航系统中，框架能隔离飞行器的角振动，仪表工作条件较好。

平台能直接建立导航坐标系,计算量小，容易补偿和修正仪表的输出,但结构复杂，尺寸大。

捷联式惯性导航系统：

根据所用陀螺仪的不同，分为速率型捷联式惯性导航系统和位置型捷联式惯性导航系统。

前者用速率陀螺仪，输出瞬时平均角速度矢量信号；

后者用自由陀螺仪，输出角位移信号。

捷联式惯性导航系统省去了平台，所以结构简单、体积小、维护方便，但陀螺仪和加速度计直接装在飞行器上，工作条件不佳，会降低仪表的精度。

这种系统的加速度计输出的是机体坐标系的加速度分量，需要经计算机转换成导航坐标系的加速度分量，计算量较大。

2.4光学生产车间光学玻璃：

能改变光的传播方向，并能改变紫外、可见或红外光的相对光谱分布的玻璃。

狭义的光学玻璃是指无色光学玻璃；

广义的光学玻璃还包括有色光学玻璃、激光玻璃、石英光学玻璃、抗辐射玻璃、紫外红外光学玻璃、纤维光学玻璃、声光玻璃、磁光玻璃和光变色玻璃。

光学玻璃可用于制造光学仪器中的透镜、棱镜、反射镜及窗口等。

由光学玻璃构成的部件是光学仪器中的关键性元件。

生产光学玻璃的原料是一些氧化物、氢氧化物、硝酸盐和碳酸盐,并根据配方的要求,引入磷酸盐或氟化物。

为了保证玻璃的透明度，必须严格控制着色杂质的含量，如铁、铬、铜、锰、钴、镍等。

配料时要求准确称量、均匀混合。

主要的生产过程是熔炼、成型、退火和检验。

①熔炼有单坩埚间歇熔炼法和池窑连续熔炼法。

单坩埚熔炼法又可分为粘土坩埚熔炼法和铂坩埚熔炼法。

不论采用何种熔炼方式均需用搅拌器搅拌，并严格控制温度和搅拌，使玻璃液达到高度均匀。

粘土坩埚能熔炼绝大部分冕玻璃和火石玻璃，成本低，且在玻璃的熔化温度超过铂的使用温度时采用。

铂坩埚可熔炼质量较高、对粘土坩埚有严重侵蚀作用的玻璃，如重冕、重钡火石、稀土玻璃和氟磷玻璃。

铂坩埚用电加热，一般采用硅碳棒或硅钼棒电炉。

但制造析晶倾向大、要求迅速降温以及对气氛有一定要求的玻璃，则可采用高频加热。

60年代以来，各国相继采用内衬铂的连续池窑熔炼，使光学玻璃的产量大大提高，质量也好，这是目前光学玻璃生产工艺发展的主要趋势。

②成型光学玻璃的成型法有古典破埚法、滚压法和浇注法，但目前越来越广泛地采用漏料成型（用单坩埚或连熔流出料液），能直接拉棒或滴料压型或漏料成型大尺寸的毛坯，提高料滴利用率和成品率。

③退火为了最大限度地消除玻璃的内应力，提高光学均匀性，必须制定严格的退火制度，进行精密退火。

④检验测定的指标有：

光学常数、光学均匀度、应力双折射、条纹、气泡等。

3、南京申华汽车电子有限公司3.1汽车仪表车间不同汽车仪表板的仪表不尽相同，但是一般汽车的常规仪表有车速里程表、转速表、机油压力表、水温表、燃油表、充电表等。

现代汽车上，汽车仪表还需要装置稳压器，专门用来稳定仪表电源的电压，抑制波动幅度，以保证汽车仪表的精确性。

另外，大部分仪表显示的依据来自传感器，传感装置根据被监测对象的状态变化而改变其电阻值，通过仪表表述出来。

仪表板中最显眼的是车速里程表，它表示汽车的时速，单位是kmh（公里小时）。

车速里程表实际上由两个表组成，一个是车速表，另一个是里程表。

汽车仪表由各种仪表、指示器，特别是驾驶员用警示灯报警器等组成，为驾驶员提供所需的汽车运行参数信息。

按汽车仪