松下伺服台达西门子变频器参数应用版Word格式文档下载.docx
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P15
300
速度前馈
10
P16
50
前馈滤波器时间
11
P18
第二位置环增益
12
P19
第二速度环增益
13
P1c
14
P1d
230
第一陷波频率
15
P20
惯量比
16
P21
实时自动增益设置
17
P22
实时自动增益机械刚性
18
P23
自适应滤波器模式
19
P31
第一控制切换模式
20
P3D
450
JOG速度设置
21
P40
指令脉冲输入选择
0通过光耦电路输入
22
P41
0/1
指令脉冲旋转方向
1左进右出/0右进左出
23
P42
指令脉冲输入方式
3为脉冲+方向
24
P46
反馈脉冲逻辑取反
1编码器反馈信号
25
P4b
202
指令脉冲分倍频分母
26
P5E
第1转矩限制
27
P5F
第2转矩限制
28
P70
位置偏差过大水平
注：
其它参数都是缺省值。
1.1上下伺服驱动器的设定A4
P03
转矩限制选择
35
80
70
150
250
200
注：
、
松下A5（MCDHT3520E）伺服器相关参数设置
（用PANATERMVER5.0软件调试）
（配USBmini-B通讯线连接到驱动器X1）
升降伺服
横移伺服
参数号
参数说明
设置值
Pr-0.00
指令脉冲旋转方向设定
1/0
左1右0
Pr-0.02
实时自动增益调整模式设定
调试用4，磨合好后0
Pr-0.03
实时自动增益调整机械刚性
（4）----11
Pr-0.04
188
238
Pr-0.07
指令脉冲输入模式设定
Pr-0.08
电机每旋转一次的指令脉冲数
2000（Pr10无效）
2020（Pr10无效）
Pr-0.10
指令分倍频分母
2000
2020
Pr-0.12
脉冲输出逻辑反转
Pr-0.14
位置偏差过大设定
Pr-1.00
第1位置环路增益
320
480
Pr-1.01
第1速度环路增益
180
270
Pr-1.02
第1速度环路积分时间常数
310
210
Pr-1.04
第1转矩滤波器时间常数
126
84
Pr-1.05
第2位置环路增益
380
570
Pr-1.06
第2速度环路增益
Pr-2.01
第1限波频率
5000
Pr-5.04
驱动禁止输入设定（限位）
2（有效），1（无效）
Pr-5.21
Pr-6.04
JOG试机指令速度设定
300（不写参数前有效）
450（不写参数前有效）
1，Pr-002:
4（PANATERM软件运行调试机械磨合好刚性，增益之后，设为0）.4变为0
2，Pr-003:
4-13（根据机械手运行后的平稳情况而定,近几台机器都是横移为13、升降为11----4）
3，Pr-004：
（软件自动调，一般为100-600）
4，Pr-007：
5，Pr-008:
横移为2020、升降为2000（PLC程序中相对A4的距离和速度都*10），Pr-010则无效
6，Pr-100,Pr-101,Pr-102等跟增益有关的参数都是在Pr-002不为0的情况下，运行之后会自动变化的
7，伺服-ON即激磁，在PLC程序里，必须设计为只要无报警，则长通；
刹车也是。
8，参考英利湿化学J588右进（11#）（S-10-200）或J588左进（12#）（S-10-199）
松下伺服电机A5软件下载
描述：
由于软件过大，摧荐上松下网站下载，复制以下网址就加入到讯雷等下载软件下载即可
运行PANATERMver5.0软件
1．21、3、4、6、7槽/配碱搅拌泵变频器的设定（台达VFD-M与触摸屏MT4500T通信）Eview
P000
主频率输入来源
出厂值0
P001
运转信号来源
P002
停车方式
出厂值
P003
60
最高操作频率
P004
最大电压频率
P005
220
最高输出电压
P006
1.5
中间频率
P007
中间电压
P008
最低输出频率
P009
最低输出电压
P010
第一加速时间
P011
第一减速时间
P012
第二加速时间
P013
第二减速时间
P014
S曲线加速
P015
寸动加减速时间
P016
寸动频率
P017
第一段频率
P018
第二段频率
P019
第三段频率
P020
第四段频率
P021
第五段频率
P022
第六段频率
P023
第七段频率
P024
禁止反转
P025
390
电机超速防止
P026
加速中过流检出
P027
运转中过流检出
29
P028
直流制动电流
30
P029
启动直流制动时间
31
P030
停止时直流制动时间
32
P031
停止时直流制动频率
33
P032
瞬时停电运转
34
P033
允许停电最大时间
P034
0.5
速度跟踪时间
P035
速度跟踪最大时间
37
P036
400
输出频率上限
38
P037
输出频率下限
39
P038
多功能输入一M0二M1
P039
多功能输入二M2
41
P040
多功能输入三M3
42
P041
多功能输入四M4
43
P042
多功能输入二五M5
44
P043
模拟输出信号
45
P044
100
模拟输出增益
46
P045
多功能输出M01
47
P046
多功能输出RELAY
48
P047
任意到达频率
49
P048
外部输入频率偏压调整
P049
外部输入频率偏压方向调整
51
P050
外部输入频率增益调整
52
P051
欠偏压方向反转
53
P052
2.5
电机额定电流
FLA
54
P053
电机空载电流
0.4*FLA
55
P054
自动转矩补偿增益
56
P055
转差补正增益
57
P056
保留
58
P057
额定电流显示
只读
59
P058
电子式热动电驿
P059
电子式热动电驿时间
61
P060
过转矩检出
62
P061
过转矩检出位准
63
P062
0.1
过转矩检出时间
64
P063
ACL断线处理
P064
开机显示画面
66
P065
比例常数
67
P066
0（50）
通讯主频设定
出厂值0锁住
68
P067
禁止设定频率一
69
P068
禁止设定频率二
P069
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