松下伺服台达西门子变频器参数应用版Word格式文档下载.docx

1、P15300速度前馈10P1650前馈滤波器时间11P18第二位置环增益12P19第二速度环增益13P1c14P1d230第一陷波频率15P20惯量比16P21实时自动增益设置17P22实时自动增益机械刚性18P23自适应滤波器模式19P31第一控制切换模式20P3D450JOG速度设置21P40指令脉冲输入选择0通过光耦电路输入22P410/1指令脉冲旋转方向1左进右出/0右进左出23P42指令脉冲输入方式3为脉冲+方向24P46反馈脉冲逻辑取反1编码器反馈信号25P4b202指令脉冲分倍频分母26P5E第1转矩限制27P5F第2转矩限制28P70位置偏差过大水平 注：其它参数都是缺省值。1

2、.1上下伺服驱动器的设定 A4P03转矩限制选择358070150250200注：、松下A5（MCDHT3520E）伺服器相关参数设置 （用PANATERM VER5.0软件调试） （配USB mini-B通讯线连接到驱动器X1） 升降伺服 横移伺服参数号参数说明设置值Pr-0.00指令脉冲旋转方向设定1/0左1右0Pr-0.02实时自动增益调整模式设定调试用4，磨合好后0Pr-0.03实时自动增益调整机械刚性（4）-11Pr-0.04188238Pr-0.07指令脉冲输入模式设定Pr-0.08电机每旋转一次的指令脉冲数2000（Pr10无效）2020（Pr10无效）Pr-0.10指令分倍频分

3、母20002020Pr-0.12脉冲输出逻辑反转Pr-0.14位置偏差过大设定Pr-1.00第1位置环路增益320480Pr-1.01第1速度环路增益180270Pr-1.02第1速度环路积分时间常数310210Pr-1.04第1转矩滤波器时间常数12684Pr-1.05第2位置环路增益380570Pr-1.06第2速度环路增益Pr-2.01第1限波频率5000Pr-5.04驱动禁止输入设定（限位）2（有效），1（无效）Pr-5.21Pr-6.04JOG试机指令速度设定300（不写参数前有效）450（不写参数前有效）1，Pr-002:4 （PANATERM软件运行调试机械磨合好刚性，增益之后，

4、设为0）. 4变为02，Pr-003:4-13 （根据机械手运行后的平稳情况而定,近几台机器都是横移为13、升降为11-4）3，Pr-004：（软件自动调，一般为100-600）4，Pr-007：5，Pr-008: 横移为2020、升降为2000（PLC程序中相对A4的距离和速度都*10），Pr-010则无效6，Pr-100, Pr-101, Pr-102等跟增益有关的参数都是在Pr-002不为0的情况下，运行之后会自动变化的7，伺服-ON即激磁，在PLC程序里，必须设计为只要无报警，则长通；刹车也是。8，参考英利湿化学J588右进（11#）（S-10-200）或J588左进（12#）（S-1

5、0-199）松下伺服电机A5软件下载 描述：由于软件过大，摧荐上松下网站下载，复制以下网址就加入到讯雷等下载软件下载即可 运行PANATERM ver 5.0 软件12 1、3、4、6、7槽/配碱搅拌泵变频器的设定（台达VFD-M与触摸屏MT4500T通信）EviewP000主频率输入来源出厂值0P001运转信号来源P002停车方式出厂值P00360最高操作频率P004最大电压频率P005220最高输出电压P0061.5中间频率P007中间电压P008最低输出频率P009最低输出电压P010第一加速时间P011第一减速时间P012第二加速时间P013第二减速时间P014S曲线加速P015寸动加

6、减速时间P016寸动频率P017第一段频率P018第二段频率P019第三段频率P020第四段频率P021第五段频率P022第六段频率P023第七段频率P024禁止反转P025390电机超速防止P026加速中过流检出P027运转中过流检出29P028直流制动电流30P029启动直流制动时间31P030停止时直流制动时间32P031停止时直流制动频率33P032瞬时停电运转34P033允许停电最大时间P0340.5速度跟踪时间P035速度跟踪最大时间37P036400输出频率上限38P037输出频率下限39P038多功能输入一M0二M1P039多功能输入二M241P040多功能输入三M342P04

7、1多功能输入四M443P042多功能输入二五M544P043模拟输出信号45P044100模拟输出增益46P045多功能输出M0147P046多功能输出RELAY48P047任意到达频率49P048外部输入频率偏压调整P049外部输入频率偏压方向调整51P050外部输入频率增益调整52P051欠偏压方向反转53P0522.5电机额定电流FLA54P053电机空载电流0.4*FLA55P054自动转矩补偿增益56P055转差补正增益57P056保留58P057额定电流显示只读59P058电子式热动电驿P059电子式热动电驿时间61P060过转矩检出62P061过转矩检出位准63P0620.1过转矩检出时间64P063ACL断线处理P064开机显示画面66P065比例常数67P0660（50）通讯主频设定出厂值0锁住68P067禁止设定频率一69P068禁止设定频率二P069