JBC Botball小学组例程Word文档格式.docx

JBC Botball小学组例程Word文档格式.docx

《JBC Botball小学组例程Word文档格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《JBC Botball小学组例程Word文档格式.docx（23页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

ao（）;

//关闭所有电机

}

JBC挑战2绕罐返回

//绕可乐罐转半圈返回启动区

//0号和3号电机满速前进（直行）

motor（3,0）;

msleep（1500）;

//0号电机满速前进，3号电机停止运行（左转弯）

//直行

//左转弯

//返回启动区

JBC挑战3精确停靠

//使用motor语句以及msleep语句，让小车按照预定路线行驶，准确停在黄色、蓝色以及绿色库中。

绿色库：

msleep（4000）;

//结束

蓝色库：

motor（0,50）;

//0号电机以50%的速度前进，3号舵机以100%的速度前进1.5秒（右转弯）

msleep（3000）;

黄色库：

msleep（1000）;

}

JBC挑战4蛇形穿罐

//准确地使用语句让小车完成任务，使用函数让代码更加清晰易读

voiddrive_turn_left（）;

voiddrive_turn_right（）;

voiddrive_forward（）;

drive_turn_left（）;

drive_forward（）;

drive_turn_right（）;

drive_turn）right（）;

msleep（4500）;

voiddrive_turn_left（）

msleep（1200）;

//左转弯

voiddrive_turn_right（）

motor（0,0）;

//右转弯

voiddrive_forward（）

//直走

JBC挑战5全力装载

//在挑战3的基础之上加上机械臂来收集可乐瓶

进入绿色库：

进入蓝色库：

进入黄色库：

JBC挑战6疯狂推罐机

//机器人在比赛途中可以驶出场地纸，可以设计一个长机械臂，从场地后将罐子推到启动区

voiddrive_left（）;

voiddrive_right（）;

drive_right（）;

drive_left（）;

msleep（7000）;

voiddrive_left（）

voiddrive_right（）

JBC挑战7沿线走

//使用传感器控制小车前进

intmain（）{

while

（1）{

if（analog10（0）>

=512）//在0号端口接入巡线传感器

{

mav（0,750）;

mav（3,100）;

msleep（200）;

//如果非黑线，左转

}

elseif（analog10（0）<

512）

mav（0,100）;

mav（3,750）;

//如果黑线，右转

}

JBC挑战8清扫道路

//用触碰传感器和巡线传感器移动，控制舵机抓取一个易拉罐

enable_servo

（1）;

//打开1号舵机

enable_servo（3）;

//打开3号舵机

set_servo_position（1,1000）;

//控制好机械爪的高度

set_servo_position（3,1500）;

//打开机械爪

while（digital（15）!

=1）//巡线前进直到15号端口上的触碰传感器被按下

=512）//如果不是黑线左转

512）//如果黑线右转

ao（）;

//当端口15度数为“0”，电机停止运行

set_servo_position（3,440）;

//机械爪抓取物品

//全速后退

disable_servos（）;

ao（）;

JBC挑战9直线行驶

//准确调整两个轮子的转速保持机器小车直线前进

//全速前进

（使用motor控制速度受电量影响，使用mav函数控制电机能够得到更稳定的结果）

JBC挑战10蛇形

//蛇形主要挑战灵活运用舵机的控制，通过控制舵机的转速来完成锐角弯和钝角弯。

msleep（500）;

motor（3,95）;

//使用motor、mav等函数到达指定位置

msleep（2000）;

msleep（2500）;

motor（3,50）;

JBC挑战11沿着外缘走

//同挑战沿线走，适当调整巡线传感器的位置，适当