带式运输机的传动机构综述Word文件下载.docx
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⑤工作条件:
用于码头运型砂,单班制,有轻微振动。
1.3课程设计的工作条件
设计要求:
①误差要求:
运输带速度允许误差为带速度的±
5%;
②工作情况:
连续单向运转,载荷平稳;
③制造情况:
小批量生产。
2、电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算
1.电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算;
(1)选择电动机的类型
按要求选择Y系列三相异步电动机,电压380V
(2)选择电动机的容量
电动机所需工作功率为:
P
=P
/η
工作机需要的工作功率:
=F*V=2200Nm*1.00m/s=2200w=2.2kw
滚动轴承的传动效率为
闭式齿轮的传动效率为
联轴器的效率为
传动滚筒的效率为
带效率
动机的功率为
=2.2kw/0.80=2.75kw
因载荷工作时有轻微振动,电动机额定功率
略大于P即可。
由表16-1,Y系列电动机技术数据,选动机的额定功率
为3.0kw
(3)确定电动机的转速
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格减速器的传动比,选定型号为Y100L-4的三相异步电动机,额定功率为3.0kw,满载转速
1420r/min,同步转速1500r/min。
2.确定传动装置的总传动比和分配传动比
(1)总传动比
卷筒的转速v1=v/(Π*D)*60=63.69r/min
由选定的电动机满载转速
和工作机主动轴转速n,可得传动装置总传动比为
=
/n=1420/63.69=22.3
(2)各级传动装置传动比
高速级传动比为
=5.38
则低速轴传动比
=22.3/5.38=4.14
3.计算传动装置的运动和动力参数
电机轴:
P0=Pd=2.75KW
n0=1420r/minT0=
=18.49N
高速轴:
P1=P1*n01=2.75*0.99=2.72KW
n1=n0=1420r/minT1=
=18.29N
中间轴:
P2=P1*n12=2.72*0.97*0.95=2.51KW
n2=
=1420/5.38=263.94r/minT2=
=90.82N
低速轴:
P3=P2*n23=2.51*0.97*0.95=2.31KW
n3=
=263.94/4.14=63.75r/minT3=
=346.05N
滚筒轴:
P4=P3*n34=2.31*0.95*0.96=2.11KW
n4=n3/1=63.75/1=63.75r/minT4=
=316.09N
运动和动力参数结果如下表:
功率PKW
转矩TNm
转速r/min
电动机轴
2.75
18.49
1420
高速轴
2.72
18.29
中间轴
2.51
90.82
263.94
低速轴
2.31
346.05
63.75
滚筒轴
2.11
316.09
3、传动零件的设计计算(确定齿轮传动的主要参数)
A高速齿轮的计算
1选精度等级、材料及齿数
(1)材料及热处理;
选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。
(2)精度等级选用7级精度;
(3)试选小齿轮齿数z1=24,
大齿轮齿数z2=z1*i=24*5.38=129.12;
故取129
选螺旋角,初选螺旋角
=14
2按齿面接触强度设计
因为低速级的载荷大于高速级的载荷,所以通过低速级的数据进行计算。
(1)确定公式内的各计算数值
1)试选Kt=1.6
2)选取尺宽系数φd=1
3)材料的区域系数ZH=2.433
4)
5)小齿轮传递的转矩为18.29N.m
6)材料的弹性影响系数ZE=189.8
7)小齿轮的接触疲劳强度极限σHlim1=600MPa
大齿轮的解除疲劳强度极限σHlim2=550MPa
8)计算应力值环数
N
=60n
j
=60×
1420×
1×
(1×
8×
300×
10)
=2.045×
10
h
/3.23=6.33×
h
9)查得:
K
=0.92K
=0.95
10)齿轮的接触疲劳需用应力
取失效概率为1%,安全系数S=1,
[
]
=
=0.92×
600=552
=0.95×
550=522.5
许用接触应力
(2)设计计算
①小齿轮的分度圆直径d
②计算圆周速度
③计算齿宽b和模数
计算齿宽b
b=
=31.50mm
初选螺旋角
④计算齿宽与高之比
h=2.25m
t=2.25*1.31=2.95
=
=10.68
⑤计算纵向重合度
=0.318
=1.903
⑥计算载荷系数K
使用系数
=1.25
根据
7级精度,查课本由
表10-8得
动载系数K
=1.18
查课本由
表10-4得K
==1.446
表10-3得:
K
=1.4
故载荷系数:
K=K
=1.25*1.18*1.4*1.35=2.79
⑦按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径:
d
=d
=31.5×
=37.91
⑧计算模数
:
(3).齿根弯曲疲劳强度设计
由弯曲强度的设计公式:
≥
1)确定公式内各计算数值
①计算载荷系数K
=1.25*1.18*1.4*1.35=2.788
②
轴向重合度1.903
螺旋角影响系数0.88
③
计算当量齿数
z
=z
/cos
=24/cos
14
=26.27
=119/cos
=141.23
④查取齿形系数
Y
=2.592Y
=2.211
⑤
应力校正系数Y
=1.596
Y
=1.775
⑥弯曲疲劳寿命系数:
=0.86K
=0.93
⑦
弯曲疲劳应力
⑧
计算大小齿轮的
大齿轮的数值大.选用.
2)设计计算
①计算模数
按GB/T1357-1987圆整为标准模数,取m
=1.5mmz
=20.4取21
那么z
=109.6取110
3几何尺寸计算
(1)计算中心距
a=
=101.26
将中心距圆整为102
(2)按圆整后的中心距修正螺旋角
=arccos
因
值改变不多,故参数
等不必修正.
(3)计算大.小齿轮的分度圆直径
=32.50
d
=170.23
(4)计算齿轮宽度
B=
圆整的
B低速齿轮的计算
(3)试选小齿轮齿数z1=24,大齿轮齿数z2=100;
3)材料的区域系数ZH=2.435
则
5)小齿轮传递的转矩为90.82N.m
6)材料的弹性影响系数ZE=189.8Mpa
大齿轮的解除疲劳强度极限σHlim2=550MPa
263.94×
=3.80×
/3.23=1.18×
=0.96K
=0.98
=0.96×
600=576
=0.98×
550=539
=52.90mm
计算摸数m
初选螺旋角
t=2.52*2.14=4.81mm
=11.36
=1,