1、工作条件:用于码头运型砂,单班制,有轻微振动。1.3 课程设计的工作条件 设计要求:误差要求:运输带速度允许误差为带速度的5%;工作情况:连续单向运转,载荷平稳;制造情况:小批量生产。2、电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算1.电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算; (1)选择电动机的类型 按要求选择Y系列三相异步电动机,电压380V (2)选择电动机的容量电动机所需工作功率为: PP/工作机需要的工作功率: =F*V=2200Nm*1.00m/s=2200w=2.2kw滚动轴承的传动效率为 闭式齿轮的传动效率为 联轴器的效率为 传动滚筒的效率为 带效率 动机的功率为 =2.2kw
2、/0.80=2.75kw 因载荷工作时有轻微振动,电动机额定功率略大于P即可。由表16-1,Y系列电动机技术数据,选动机的额定功率为3.0kw (3)确定电动机的转速 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格减速器的传动比,选定型号为Y100L-4的三相异步电动机,额定功率为3.0kw,满载转速1420 r/min,同步转速1500r/min。2.确定传动装置的总传动比和分配传动比(1)总传动比 卷筒的转速v1=v/(*D)*60=63.69r/min由选定的电动机满载转速和工作机主动轴转速n,可得传动装置总传动比为/n1420/63.69=22.3(2)各级传动装置传动比高速级传动比为 5
3、.38 则低速轴传动比 22.3/5.38=4.143.计算传动装置的运动和动力参数电机轴: P0=Pd=2.75 KW n0=1420r/min T0=18.49 N高速轴:P1= P1* n01=2.75*0.99=2.72 KW n1= n0=1420r/min T1=18.29 N中间轴:P2=P1* n12=2.72*0.97*0.95=2.51KW n2=1420/5.38=263.94 r/min T2=90.82N低速轴:P3=P2*n23 =2.51*0.97*0.95=2.31 KW n3= = 263.94/4.14=63.75r/min T3= =346.05 N 滚筒
4、轴: P4=P3* n34 =2.31*0.95*0.96=2.11 KW n4= n3/1 =63.75/1=63.75 r/min T4= 316.09N运动和动力参数结果如下表:功率P KW转矩T Nm转速r/min电动机轴2.7518.491420高速轴2.7218.29中间轴2.5190.82263.94低速轴2.31346.0563.75滚筒轴2.11316.093、传动零件的设计计算(确定齿轮传动的主要参数)A高速齿轮的计算1选精度等级、材料及齿数(1)材料及热处理;选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者材料硬度
5、差为40HBS。(2)精度等级选用7级精度;(3)试选小齿轮齿数z124,大齿轮齿数z2z1*i=24*5.38=129.12;故取129选螺旋角,初选螺旋角=142 按齿面接触强度设计因为低速级的载荷大于高速级的载荷,所以通过低速级的数据进行计算。(1)确定公式内的各计算数值1)试选Kt1.62)选取尺宽系数d13)材料的区域系数ZH2.4334) 5)小齿轮传递的转矩为18.29 N.m6)材料的弹性影响系数ZE189.87)小齿轮的接触疲劳强度极限Hlim1600MPa大齿轮的解除疲劳强度极限Hlim2550MPa8)计算应力值环数N=60nj =6014201(1830010)=2.0
6、4510h/3.23=6.33h 9)查得:K=0.92 K=0.9510)齿轮的接触疲劳需用应力取失效概率为1%,安全系数S=1,=0.92600=552=0.95550=522.5许用接触应力(2)设计计算小齿轮的分度圆直径d计算圆周速度计算齿宽b和模数计算齿宽b b=31.50mm初选螺旋角计算齿宽与高之比 h=2.25 mt=2.25*1.31=2.95 = =10.68计算纵向重合度=0.318=1.903计算载荷系数K使用系数=1.25根据,7级精度, 查课本由表10-8得动载系数K=1.18查课本由表10-4得K=1.446表10-3 得: K=1.4故载荷系数:KK =1.25
7、*1.18*1.4*1.35=2.79按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径:d=d=31.5=37.91计算模数:(3). 齿根弯曲疲劳强度设计由弯曲强度的设计公式:1) 确定公式内各计算数值 计算载荷系数K=1.25*1.18*1.4*1.35=2.788轴向重合度 1.903 螺旋角影响系数 0.88计算当量齿数zz/cos24/ cos1426.27119/ cos141.23查取齿形系数 Y2.592 Y2.211应力校正系数Y1.596 Y1.775弯曲疲劳寿命系数:=0.86 K=0.93 弯曲疲劳应力计算大小齿轮的大齿轮的数值大.选用.2)设计计算 计算模数按GB/T1357-1
8、987圆整为标准模数,取m=1.5mm z=20.4 取21 那么z=109.6 取110 3 几何尺寸计算(1)计算中心距 a=101.26将中心距圆整为102(2)按圆整后的中心距修正螺旋角=arccos因值改变不多,故参数,等不必修正.(3)计算大.小齿轮的分度圆直径=32.50 d=170.23(4)计算齿轮宽度B=圆整的 B低速齿轮的计算(3)试选小齿轮齿数z124,大齿轮齿数z2100;3)材料的区域系数ZH2.435则 5)小齿轮传递的转矩为90.82 N.m6)材料的弹性影响系数ZE189.8Mpa 大齿轮的解除疲劳强度极限Hlim2550MPa263.94=3.80/3.23=1.18=0.96 K=0.98=0.96600=576=0.98550=539=52.90mm计算摸数m 初选螺旋角t=2.52*2.14=4.81mm =11.36=1,
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