计算折合到电机上的负载转矩的方法Word文档下载推荐.doc
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滚珠丝杆螺距（m）
µ
：
摩擦系数
η：
传动系数的效率
1/R：
减速比
W:
工作台及工件重量（KG）
2、垂直直线运动轴：
9.8*（W-WC）PB
TL=2π·
η（N·
M）
式WC：
配重块重量（KG）
3、旋转轴运动：
T1
TL=R·
η（N·
M）
式T1：
负载转矩（N·
二：
负载惯量计算
与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。
不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。
由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。
1、柱体的惯量
D（cm）
L（cm）
由下式计算有中心轴的援助体的惯量。
如滚珠丝杆，齿轮等。
πγD4L（kg·
cm·
sec2）或πγ·
L·
D4（KG·
M2）
JK=32*980JK=32
式γ：
密度（KG/CM3）铁：
γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3
铝：
γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3
JK：
惯量（KG·
CM·
SEC2）（KG·
D：
圆柱体直径（CM）·
（M）
L：
圆柱体长度（CM）·
2、运动体的惯量
用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量
WPB2
JL1=9802π（KG·
SEC2）
PB2
=W2π（KG·
式中：
W：
直线运动体的重量（KG）
PB：
以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）
3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量
电机
1、
Z2
JJO
Z1
KG·
CN：
齿轮齿数
Z12
JL1=Z2*J0（KG·
SEC2）（KG·
M2）
三、运转功率及加速功率计算
在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。
一般可按下式求得。
1、转功率计算
2π·
Nm·
TL
P0=60（W）
P0：
运转功率（W）
Nm：
电机运行速度（rpm）
TL：
2、速功率计算
2π·
Nm2JL
Pa=60Ta
式Pa：
加速功率（W）
Jl：
负载惯性（KG·
Ta：
加速时间常数（sec）
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