台达PLC与PC机串行通讯以及相应地址文档格式.doc
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1.2通讯协议介绍
Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。
它已经成为一通用工业标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。
在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。
这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus网络通信。
PLC与上位机通讯时，通常由上位计算机发出命令给PLC，PLC处于被动状态。
台达PLC所有通讯口都遵循Modbus通讯协议，出厂默认的通讯格式为“9600，7，E，1”、ASCII模式。
波特率为9600，数据长度为7位，数据校验方式为偶校验，结束字元长度为1位，以上参数可以通过WPL编程软件修改。
本文仅以ASCII通讯模式为例实现台达PLC与PC机的通讯。
ASCII通讯格式如表1所示：
Stx
Address
Function
Data
LRC
End
：
1位
1~32位
回车键
表1：
ASCII通讯格式
地址：
地址栈号范围为01~FF十六进制数（PLC站号地址）
功能码：
”01”读多个S、Y、M、T、C的状态，PLC返回一串数据，其中包含了读出的一系列装置的十六进制数。
“02”读取S、Y、M、T、C输入状态，PLC返回一串数据，其中包含了读出的一系列装置的十六进制数。
“03”读取D、T、C寄存器的值，返回数据串中包含寄存器值的十六进制数。
“05”强制使S、Y、M、T、C置位或复位，当数据内容为“FF00”置位，当为“0000”则复位。
“06”向PLC的D、T、C寄存器写值，值应为十六进制的。
LRC校验码：
LRC（LongitudinalRedundancyCheck）错误校验用于ASCII模式。
这个错误校验是一个8位二进制数，可作为2个ASCII十六进制字节传送。
把十六进制字符转换成二进制，加上无循环进位的二进制字符和二进制补码结果生成LRC错误校验（参见图）。
这个LRC在接收设备进行核验，并与被传送的LRC进行比较，冒号（：
）、回车符号（CR）及置入的其他任何非ASCII十六进制字符在运算时忽略不计。
范例如表2所示：
Data1
Data2
Data3
Data4
LRC
:
01
03
04
00
CR
表2：
LRC校验码计算示例
Address+Function+Data1+Data2+Data3+Data4=01+03+04+01+00+01=0A将0A的值周转换成2的补数，0A的2补数=F6。
2補數的求法：
（1補數再加1）
0A（H）=00001010（B）先取1補數（將b0~b7反相）得11110101（B），再加1為11110110（B）=F6（H）即為0A（H）的2補數。
2 软件实现
我们采用的是基于VB（VisualBasic）平台编写的驱动程序。
VB是一个可视化的高级语言，为用户提供直观的工作环境，为监控系统建立良好的用户界面奠定了基础。
VB采用事件驱动，编程与调试方便，可以快速地编制出性能良好的应用程序，
通过对串行通信控件MSComm的简单配置，就可以完成串行口的读写操作，是上位机监控系统常用的开发工具。
在PLC与上位机通信之前，必须对RS一232通讯端口进行初始化，包括波特率、起始位、数据位、停止位、奇偶校验等，使两者按照相同的格式通讯．C200HX的RS一232C通讯口一般设置为9600bps，7位数据位，1个停止位，偶校验，I位起始位．可对VB的MSComm控件的setting属性进行设置来实现对串口的初始化。
2.1MSComm控件
MSComm控件通过串行端口传输和接收数据，为应用程序提供串行通信功能。
常用通信属性如下：
CommPort属性：
用来设置或返回通信端口号码。
Settings属性：
用来设置波特率、奇偶校验、数据位和停止位。
PortOpen属性：
用来设置或返回通信连接口的状态。
Input属性：
用于从输^缓存区返回并删除字符。
Output属性：
用于将一个字符串写入输出缓存区。
CommEvent属性：
在通信错误或事件发生时会产生OnComm事件，CommEvent属性存有该错误事件的数值码。
2.2通信程序的编写
此程序只涉及PC机与台达PLC通讯部分，计算机对外部信号处理本文稍后介绍
MSComm1.CommPort=1‘设置COM1通讯端口
IfMSComm1.PortOpen=FalseThen‘打开串口
MSComm1.PortOpen=True
EndIf
MSComm1.Settings="
9600,E,7,1"
'
.Settings：
设置并返回波特率9600、偶校验、数据位7位、停止位1位的通讯格式
MSComm1.InBufferCount=0‘清空接收缓冲区
MSComm1.OutBufferCount=0‘清空发送缓冲区
MSComm1.InputMode=0‘设置数据格式为字符形式
MSComm1.RTSEnable=True‘串口通讯使能
MSComm1.Output=符合协议的字符命令串‘PC向PLC发送数据
Text1.Text=MSComm1.Input‘PLC向PC机返回数据
MSComm1.PortOpen=False‘数据发送后关闭串口
EndSub
3通信示例
预设PLC站号地址为“01”，以下若没有特殊说明PLC站号地址均为“01”。
“CR”表示回车
3．1对辅助继电器M0操作
1）置位M0
05
08
FF
F3
Data1、Data2表示辅助继电器的地址，Data1放入地址的高8位，Data2放入地址的低8位，“FF00”表示置位放入Data3、Data4，LRC为校验码
PC向PLC发送字符命令串=“：
01050800FF00F3CR”
PLC向PC返回字符串=“：
2）复位M0
F2
“0000”表示复位放入Data3、Data4，其余同上不再解释。
010508000000F3CR”
010508000000F2CR”
若第三个数据位变为8，则通讯出现错误。
3．2对文件寄存器D512操作
1）向D512写入一个十进制数，如把D512设定为32，先将十进制数值转换为四位的十六进制数，32转换为0020，高低8位分别放入Data3，Data4
“1200”表示D512的地址高低位分别放入Data1、Data2
06
12
20
E6
010612000020C7CR”
2）读取PLC的D512值
E9
Data3、Data4中数据内容表示读取以Data1、Data2地址起始的寄存器个数，此值最大值为7（由通讯格式中数据位决定），若该数据内容为0002，则表示读取连续两个寄存器的值，依次类推。
1200表示D512的地址。
010312000001E9CR”
PLC向PC返回字符串“：
01030204B046CR”
02表示返回值字节总数为2（一个寄存器的字节数为2），04B0表示目标寄存器D512的数据内容（十六进制）即十进制数1200，46表示校验码。
4结束语
台达PLC与PC通讯的实现使PLC与GSM模块通讯成为可能。
PC机作为中转站完成Modbus通讯协议与GSM通讯协议的转换，使GSM无线数字蜂窝通讯网络运用于基于PLC的工业控制系统，实现制造装备的远程监测、诊断与维
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