台达PLC与PC机串行通讯以及相应地址文档格式.doc

1、1.2通讯协议介绍Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信

2、息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus网络通信。PLC与上位机通讯时，通常由上位计算机发出命令给PLC，PLC处于被动状态。台达PLC所有通讯口都遵循Modbus通讯协议，出厂默认的通讯格式为“9600，7，E，1”、ASCII模式。波特率为9600，数据长度为7位，数据校验方式为偶校验，结束字元长度为1位，以上参数可以通过WPL编程软件修改。本文仅以ASCII通讯模式为例实现台达P

3、LC与PC机的通讯。ASCII通讯格式如表1所示：StxAddressFunctionDataLRC End：1位132 位回车键 表1：ASCII通讯格式地址：地址栈号范围为01FF十六进制数（PLC站号地址） 功能码：” 01”读多个S、 Y、M、T、C的状态，PLC返回一串数据，其中包含了读出的一系列装置的十六进制数。 “02”读取S、Y、M、T、C输入状态，PLC返回一串数据，其中包含了读出的一系列装置的十六进制数。 “03”读取 D、T、C寄存器的值，返回数据串中包含寄存器值的十六进制数。 “05”强制使S、 Y、M、T、C置位或复位，当数据内容为“FF00”置位，当为“0000”则

4、复位。 “06”向PLC 的D、T、C寄存器写值， 值应为十六进制的。LRC校验码： LRC（Longitudinal Redundancy Check）错误校验用于ASCII模式。这个错误校验是一个8位二进制数，可作为2个ASCII十六进制字节传送。把十六进制字符转换成二进制，加上无循环进位的二进制字符和二进制补码结果生成LRC错误校验（参见图）。这个LRC在接收设备进行核验，并与被传送的LRC进行比较，冒号（：）、回车符号（CR）及置入的其他任何非ASCII十六进制字符在运算时忽略不计。范例如表2所示：Data1Data2Data3Data4LRC:01030400CR表2：LRC校验码计

5、算示例Address + Function + Data1 + Data2 + Data3 + Data4 = 01 + 03 + 04 + 01 + 00 + 01 =0A 将0A 的值周转换成2 的补数， 0A 的2 补数 = F6。2補數的求法：（1補數再加1）0A（H） = 0000 1010（B）先取1補數（將b0b7反相）得1111 0101（B），再加1為 1111 0110（B） = F6（H）即為0A（H）的2補數。2软件实现我们采用的是基于VB（Visual Basic）平台编写的驱动程序。VB是一个可视化的高级语言，为用户提供直观的工作环境，为监控系统建立良好的用户界面奠

6、定了基础。VB采用事件驱动，编程与调试方便，可以快速地编制出性能良好的应用程序，通过对串行通信控件MSComm的简单配置，就可以完成串行口的读写操作，是上位机监控系统常用的开发工具。在PLC与上位机通信之前，必须对RS一232通讯端口进行初始化，包括波特率、起始位、数据位、停止位、奇偶校验等，使两者按照相同的格式通讯C200HX的RS一232C通讯口一般设置为9 600 bps，7位数据位，1个停止位，偶校验，I位起始位可对VB的MSComm控件的setting属性进行设置来实现对串口的初始化。2.1 MSComm控件 MSComm控件通过串行端口传输和接收数据，为应用程序提供串行通信功能。常

7、用通信属性如下：CommPort属性：用来设置或返回通信端口号码。Settings属性：用来设置波特率、奇偶校验、数据位和停止位。PortOpen属性：用来设置或返回通信连接口的状态。Input属性：用于从输缓存区返回并删除字符。Output属性：用于将一个字符串写入输出缓存区。CommEvent属性：在通信错误或事件发生时会产生OnComm事件，CommEvent属性存有该错误事件的数值码。 2.2通信程序的编写此程序只涉及PC机与台达PLC通讯部分，计算机对外部信号处理本文稍后介绍MSComm1.CommPort = 1 设置COM1通讯端口If MSComm1.PortOpen = Fa

8、lse Then 打开串口 MSComm1.PortOpen = TrueEnd IfMSComm1 .Settings = 9600,E,7,1 .Settings：设置并返回波特率9600、偶校验、数据位7位、停止位1位的通讯格式 MSComm1 .InBufferCount = 0 清空接收缓冲区 MSComm1.OutBufferCount = 0 清空发送缓冲区 MSComm1 .InputMode = 0 设置数据格式为字符形式 MSComm1.RTSEnable = True 串口通讯使能MSComm1.Output =符合协议的字符命令串 PC向PLC发送数据Text1.Tex

9、t= MSComm1.Input PLC 向PC机返回数据MSComm1.PortOpen = False 数据发送后关闭串口End Sub3通信示例 预设PLC站号地址为“01”，以下若没有特殊说明PLC站号地址均为“01”。“CR”表示回车31 对辅助继电器M0操作 1）置位M00508FFF3Data1、 Data2表示辅助继电器的地址，Data1放入地址的高8位，Data2放入地址的低8位，“FF00”表示置位放入Data3 、Data4，LRC为校验码PC向PLC发送字符命令串=“：01050800FF00F3CR”PLC向PC返回字符串=“：2）复位M0F2“0000”表示复位放入

10、Data3 、Data4，其余同上不再解释。010508000000F3CR”010508000000F2CR”若第三个数据位变为8，则通讯出现错误。32 对文件寄存器D512操作1）向D512写入一个十进制数，如把D512设定为32， 先将十进制数值转换为四位的十六进制数，32转换为0020，高低8位分别放入Data3 ，Data4“1200”表示D512的地址高低位分别放入Data1、 Data2061220E6010612000020C7CR”2）读取PLC的D512值E9Data3 、Data4中数据内容表示读取以Data1、 Data2地址起始的寄存器个数，此值最大值为7（由通讯格式中数据位决定），若该数据内容为0002，则表示读取连续两个寄存器的值，依次类推。1200表示D512的地址。010312000001E9CR”PLC向PC返回字符串“：01030204B046CR”02表示返回值字节总数为2（一个寄存器的字节数为2），04B0表示目标寄存器D512的数据内容（十六进制）即十进制数1200，46表示校验码。4 结束语 台达PLC与PC通讯的实现使PLC与GSM模块通讯成为可能。PC机作为中转站完成Modbus通讯协议与GSM通讯协议的转换，使GSM 无线数字蜂窝通讯网络运用于基于PLC的工业控制系统，实现制造装备的远程监测、诊断与维