全自动深沟球轴承装配机结构设计毕业设计文档格式.doc
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关键词：
入钢珠分钢珠保持器检测装置传送装置
Abstract:
Thisdesigniscompeletedbysynthesizingeachprocessofassemblingthedeepgrooveballbearingandbyfollowingthemodernmechanicalautomationcontroltheory.Itisoneintegratedassemblingmachinespeciallyfordeepgrooveballbearing,anditcancarryoutalltheprocessofthedeepgrooveballbearing,fromthemonomerliketheouterring,theinnerrimandthesteelballtotheassembledbearing.Itsolvesmanyproblems,suchasthecleanliness,theassemblyprecisionandthecorrosionwhichiscausedbymanualsetting.ThismachineutilizesmassivePLCcontrolledhydraulicandbarometricpressurepartstoachievemovement,thustheframeworkismuchmorecomplex..Thisdesignisonlyforthemechanicalpartandismainlycomposedbythefollowingseveralparts:
1.thesteelballenteringinstallment;
2.thesteelballseparatingequipment;
3.theretainerenteringandretaineraggregateunit;
4.therivetingdevice;
5.therivetingdetectorset;
6.thebearingtransportunit.
KeyWords:
Steelballentering;
Steelballseparating;
Retainer;
Detectorset;
Transportunit
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目录
引言…………………………………………………………………………………1
1、总体方案设计……………………………………………………………………2
1.1深沟球轴承的装配方法……………………………………………………2
1.1.1深沟球轴承简介………………………………………………………2
1.1.2深沟球轴承的装配方法………………………………………………3
1.1.3深沟球轴承的装配工艺过程…………………………………………5
1.1.4装配前轴承内\外圈的等级划分……………………………………7
1.2深沟球轴承装配机的总体设计……………………………………………9
1.2.1深沟球轴承装配机的设计思路………………………………………9
1.2.2全自动深沟球轴承装配机结构设计整体装配图…………………10
2、装配机构及测量装置的详细设计……………………………………………10
2.1入钢珠机构的设计…………………………………………………………10
2.2分钢珠机构的设计及其检测………………………………………………12
2.3入保持器机构的设计………………………………………………………14
2.3.1入保持器A片………………………………………………………14
2.3.2入保持器B片………………………………………………………16
2.4组合保持器机构的设计……………………………………………………17
2.5铆接………………………………………………………………………18
2.5.1铆合工作原理………………………………………………………18
2.5.2铆接力的计算………………………………………………………21
2.5.3铆接成形力的计算…………………………………………………22
2.5.4液压缸的选择………………………………………………………23
2.5.5铆钉铆接成形过程中对板的分布压力的计算……………………24
2.5.6铆接压力最大时铆钉的应力、应变分析…………………………24
2.5.7铆钉机松开后铆钉的应力应变分析………………………………25
2.5.8铆接的重要性与结构工艺性分析…………………………………27
2.6翻转机构的设计…………………………………………………………32
2.7铆接检测结构的设计……………………………………………………33
2.8轴承传送装置的设计………………………………………………………33
2.8.1传送装置的整体设计………………………………………………33
2.8.2传动凸轮的设计……………………………………………………34
2.8.3各个抓手头的介绍…………………………………………………39
参考文献…………………………………………………………………………41
谢辞………………………………………………………………………………42
附页………………………………………………………………………………43
第vi页
引言
轴承是高精密的产品，可以说是工业之母，只有高品质的轴承，才能使机器正常的转动并充分发挥其性能，轴承在机械业界所负的使命如此重大，高精密全自动轴承装配机显得更加重要。
目前在我国的轴承生产企业中，多数的轴承装配还停留在手工作业阶段，整个工序都是人在起主导作用，无论是内外环的分选、保持器的压铆，还是润滑油脂的注入或密封板的压入都是手工操作的。
但是随着各行业用户的技术要求不断地提高，他们对轴承的清洁度、噪音、游隙、转矩、残磁值、抗锈蚀能力等要求越来越高。
因此，轴承装配过程的手工装配就显现出了极大的弱点。
所以，装配作业的机械化、自动化被重视起来。
研制出符合我国国情的轴承装配机成为一项重要课题。
在整个装配过程中，手工装配清洁度的问题难以解决，再次是由于人工作业，人为因素太多，所以轴承的质量很难让人满意。
目前，国外的轴承装配基本都是机械化作业，减少用人量，以降低成本。
滚动轴承的技术水平和质量直接影响到主机的工作性能和质量。
在轴承工业的发展中，制造技术的变革十分重要。
滚动轴承作为一种多工序、连续大批量生产的标准产品，其制造方式又有其特殊性。
从滚动轴承各零件加工设备、工
艺方面看当前国内轴承制造技术的现状及其发展趋势。
在当今社会，各生产企业间的竞争愈演愈烈。
为了使企业立于不败之地，提高产品质量，在扩大市场份额的同时，一直努力地追求着产品利润。
产品质量和成本一直是企业所要解决的核心问题。
在此过程中，装配是其中的重要一环。
在现代制造业中，装配工作时间占制造时间的40％～60％，装配工作量约占整个产品制造工作量的20％～70％，实际生产中广泛存在着各种复杂的装配任务。
装配生产自动线上，当前多采用传统机械构件控制的自动机，这类机器结构复杂，制造困难、机械效率低、柔性差，不适用于现代的多品种、小批量生产。
PLC控制技术在机械产品中的应用，使传统机械产生了巨大的变革并焕发出新的活力。
1总体方案的设计
1.1轴承的装配方法
1.1.1深沟球轴承简介
深沟球轴承是滚动轴承中最为普通的一种类型。
在实际生产中使用也最为广泛，能承受径向载荷、双向轴向载荷或他们组合成的合成负荷。
由于用途和工作条件不同，其结构变化较多，但基本结构都是由内环、外环、钢珠和保持器四个零件组成。
如图1.1所示：
图1.1深沟球轴承基本结构
（1）内环（又称内套或内圈）通常固定在轴颈上，内环与轴一起旋转。
内环外表面上有供钢球滚动的沟槽，称为内沟或内滚道。
（2）外环（又称外套或外圈）通常固定在轴承座或机器的壳体上，起支承滚动体的作用。
外环内表面上也有供钢球或滚子滚动的沟槽，称为内沟或内滚道。
（3）钢球每套轴承都配有一组或几组滚动体，装在内环和外环之间，起滚动各传递力的作用。
钢珠是承受负荷的零件，其大小和数量决定了深沟球轴承承受载荷的能力和高速运转的能力。
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