C#通过OPC连接PLC读写功能案例.docx
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C#通过OPC连接PLC读写功能案例
C#通过OPC连接PLC读写功能案例
最简单、最有效的PLC连接程序，里面包含了各种类型的读写功能，绝对是拷贝过去，直接把地址替换就可以使用。
功能简介：
本程序主要是针对PLC发送请求信号，收到信号执行调用，例如：
由PLC发送请求信号1，程序自动去调用，当调用完毕，信号恢复为0，直到下一次变为1，再次进展调用；
1、手工下载一个Interop.OPCAutomation.dll
2、手工创立一个类PublicOPC_PLC
3、直接调用即可，
调用方法：
PublicOPC_PLCPlc=newPublicOPC_PLC（）;
Plc.InitConnect（）;
Plc.CH160CreateGroup（"PLC地址"）;
//此处的PLC地址必须为PLC中DB块对应的BOOL型的地址例如：
C1.[S7].DB35.DBX544.0
usingSystem;
usingSystem.Collections.Generic;
usingSystem.Linq;
usingSystem.Text;
usingOPCAutomation;
usingSystem.Net;
usingSystem.Threading;
namespaceOPCService
{
publicclassPublicOPC_PLC
{
#region私有变量
///
///OPCServerObject
///
publicstaticOPCServerMyServer;
///
///OPCGroupsObject
///
publicstaticOPCGroupsMyGroups;
///
///OPCGroupObject
///
publicstaticOPCGroupMyGroupMA;
publicstaticOPCGroupMyGroupMA2;
///
///OPCItemsObject
///
OPCItemsMyItemsMA;
///
///OPCItemObject
///
OPCItem[]MyItemMA;
///
///主机IP
///
publicstaticstringstrHostIP="";
///
///主机名称
///
publicstaticstringstrHostName="";
///
///连接状态
///
publicstaticboolopc_connected=false;
///
///客户端句柄
///
intitmHandleClient=0;
///
///效劳端句柄
///
intitmHandleServer=0;
publicOPCGroupGroupMA
{
get{returnMyGroupMA;}
}
#endregion
///
///初始化连接对应的状态，包括连接效劳器，需要读取的初始值
///
publicvoidInitConnect（）
{
//初始化OPC效劳配置
GetLocalServer（）;
ConnectRemoteServer（）;//连接OPC效劳器
MyGroups=MyServer.OPCGroups;
}
//枚举本地OPC效劳器
publicvoidGetLocalServer（）
{
//获取本地计算机IP,计算机名称
strHostName=Dns.GetHostName（）;
//或者通过局域网计算机名称
//获取本地计算机IP,计算机名称
IPHostEntryIPHost=Dns.Resolve（Environment.MachineName）;
if（IPHost.AddressList.Length>0）
{
IPHostEntryipHostEntry=Dns.GetHostByAddress（IPHost.AddressList[0].ToString（））;
strHostName=ipHostEntry.HostName.ToString（）;
}
//获取本地计算机上的OPCServerName
try
{
MyServer=newOPCServer（）;
objectserverList=MyServer.GetOPCServers（strHostName）;
foreach（stringserverin（Array）serverList）
{
//cmbServerName.Items.Add（turn）;
Console.WriteLine（"本地OPC效劳器：
{0}",server）;
}
}
catch（Exceptionerr）
{
Console.WriteLine（"枚举本地OPC效劳器出错：
{0}",err.Message）;
}
}
//连接OPC效劳器
///OPCServerIP
///OPCServer名称
publicboolConnectRemoteServer（）
{
try
{
stringremoteServerIP="",remoteServerName="KEPware.KEPServerEx.V4";
MyServer.Connect（remoteServerName,remoteServerIP）;//连接本地效劳器：
效劳器名+主机名或IP
if（MyServer.ServerState==（int）OPCServerState.OPCRunning）
{
////MessageBox.Show（"已连接到：
{0}",MyServer.ServerName）;
//WriteLog_Station（"网络连接成功"）;
}
else
{
//这里你可以根据返回的状态来自定义显示信息，请查看自动化接口API文档
////MessageBox.Show（"状态：
{0}",MyServer.ServerState.ToString（））;
//WriteLog_Station（"网络连接失败"）;
}
MyServer.ServerShutDown+=ServerShutDown;//效劳器断开事件
}
catch（Exceptionerr）
{
//MessageBox.Show（"连接远程效劳器出现错误：
{0}"+err.Message）;
returnfalse;
}
returntrue;
}
publicvoidServerShutDown（stringReason）//效劳器先行断开
{
//WriteLog_Station（"效劳器已经先行断开！
"）;
MyServer.Disconnect（）;
}
publicvoidRemoveGroup（stringName）
{
MyServer.OPCGroups.Remove（Name）;
}
voidGroupAsyncWriteComplete（intTransactionID,intNumItems,refArrayClientHandles,refArrayErrors）
{
Console.WriteLine（"%%%%%%%%%%%%%%%%AsyncWriteComplete%%%%%%%%%%%%%%%%%%%"）;
/*for（inti=1;i<=1;i++）
{
Console.WriteLine（"Tran：
{0}ClientHandles：
{1}Error：
{2}",TransactionID.ToString（）,ClientHandles.GetValue（i）.ToString（）,Errors.GetValue（i）.ToString（））;
}*/
}
voidGroupAsyncReadComplete（intTransactionID,intNumItems,refSystem.ArrayClientHandles,refSystem.ArrayItemValues,refSystem.ArrayQualities,refSystem.ArrayTimeStamps,refSystem.ArrayErrors）
{
Console.WriteLine（"****************GroupAsyncReadComplete*******************"）;
for（inti=1;i<=1;i++）
{
//Console.WriteLine（"Tran：
{0}ClientHandles：
{1}Error：
{2}",TransactionID.ToString（）,ClientHandles.GetValue（i）.ToString（）,Errors.GetValue（i）.ToString（））;
Console.WriteLine（"Vaule：
{0}",Convert.ToString（ItemValues.GetValue（i）））;
}
}
#region读取功能
publicvoidAddGroupItems（stringAddress）//添加组
{
MyItemMA=newOPCItem[1];
inti=0;//i用于标记Item中的索引
//itmHandleServer;
MyItemsMA=MyGroupMA.OPCItems;
//MyItems2=MyGroup2.OPCItems;
MyItemMA[0]=MyItemsMA.AddItem（Address,i）;
}
///
///读取byte转ASCII值
///
publicstringReadData（stringAdd）
{
stringresult="";
try
{
//初始化item数组
//GetLocalServer（）;
AddGroupItems（Add）;
Thread.Sleep（200）;//暂停线程以让DataChange反映，否那么下面的同步读可能读不到
////以下同步读
objectItemValues;objectQualities;objectTimeStamps;//同步读的临时变量：
值、质量、时间戳
MyItemMA[0].Read（1,outItemValues,outQualities,outTimeStamps）;//同步读，第一个参数只能为1或2
//intq0=Convert.ToInt32（ItemValues）;//转换后获取item值
Byte[]bytTemp=ItemValuesasByte[];
//将byte数组转为字符串+
result=System.Text.ASCIIEncoding.ASCII.GetString（bytTemp）;//OK
////MessageBox.Show（result,"结果"）;
returnresult;
}
catch（Exceptionex）
{
//异常处理
returnresult;
}
finally
{
}
}
///
///读取boolean值，需要先创立group
///
///
///
publicBooleanReadData_Boolean（stringAdd）
{
Booleanresult=false;
try
{
//初始化item数组
//GetLocalServer（）;
AddGroupItems（Add）;
Thread.Sleep（200）;//暂停线程以让DataChange反映，否那么下面的同步读可能读不到
////以下同步读
objectItemValues;objectQualities;objectTimeStamps;//同步读的临时变量：
值、质量、时间戳
MyItemMA[0].Read（1,outItemValues,outQualities,outTimeStamps）;//同步读，第一个参数只能为1或2
//intq0=Convert.ToInt32（ItemValues）;//转换后获取item值
Booleanresult1=（Boolean）ItemValues;
result=result1;
returnresult;
}
catch（Exceptionex）
{
//异常处理
returnresult;
}
finally
{
}
}
///
///读取Object值，需要先创立group
///
///
///
publicobjectReadData_Object（stringAdd）
{
try
{
CreateGroup（Add）;
}
catch（Exceptionex）
{
}
objectresult=null;
try
{
AddGroupItems（Add）;
Thread.Sleep（200）;//暂停线程以让DataChange反映，否那么下面的同步读可能读不到
////以下同步读
objectItemValues;objectQualities;objectTimeStamps;//同步读的临时变量：
值、质量、时间戳
MyItemMA[0].Read（1,outItemValues,outQualities,outTimeStamps）;//同步读，第一个参数只能为1或2
//intq0=Convert.ToInt32（ItemValues）;//转换后获取item值
result=ItemValues;
if（result!
=null）
{
if（result.ToString（）==""）
{
return"";
}
else
{
result=result.ToString（）.Replace（"\0",""）;
result=result.ToString（）.Replace（"\n",""）;
result=result.ToString（）.Replace（"\r",""）;
result=result.ToString（）.Replace（"\t",""）;
}
}
returnresult;
}
catch（Exceptionex）
{
//异常处理
result="";
returnresult;
}
finally
{
//RemoveGroup（Add）;
}
}
publicboolCreateGroup（stringAddress）
{
try
{
MyGroupMA=MyServer.OPCGroups.Add（Address）;//添加组
//以下设置组属性
{
MyServer.OPCGroups.DefaultGroupIsActive=true;//激活组。
MyServer.OPCGroups.DefaultGroupDeadband=0;//死区值，设为0时，效劳器端该组任何数据变化都通知组。
MyServer.OPCGroups.DefaultGroupUpdateRate=200;//默认组群的刷新频率为200ms
MyGroupMA.UpdateRate=100;//刷新频率为1秒。
MyGroupMA.IsSubscribed=true;//使用订阅功能，即可以异步，默认false
}
//MyGroupMA.DataChange+=newDIOPCGroupEvent_DataChangeEventHandler（GroupDataChange_Heart）;
MyGroupMA.AsyncWriteComplete+=newDIOPCGroupEvent_AsyncWriteCompleteEventHandler（GroupAsyncWriteComplete）;
MyGroupMA.AsyncReadComplete+=newDIOPCGroupEvent_AsyncReadCompleteEventHandler（GroupAsyncReadComplete）;
}
catch（Exceptionerr）
{
//this.WriteLog_Station（"过点创立组出现错误：
"+err.Message）;
returnfalse;
}
returntrue;
}
#endregion
#region写入功能
///
///写入方法ascII
///
///
publicvoidWriteFa（stringValue）
{
int[]temp;
temp=newint[]{0,MyItemMA[0].ServerHandle};//机型
stringtypecode=Value;
byte[]arrValue=System.Text.Encoding.Default.GetBytes（typecode）;//将string转为byte[]
ArrayserverHandles=（Array）temp;
object[]valueTemp=newobject[2]{"",arrValue};//item数量为2
Arrayvalues=（Array）valueTemp;
ArrayErrors;
intcancelID;
MyGroupMA.AsyncWrite（1,refserverHandles,refvalues,outErrors,1,outcancelID）;//第一参数为item数量
}
///
///写入object
///
///
publicvoidWritecharFa（stringValue）
{
int[]temp=newint[]{0,MyItemMA[0].ServerHandle};//写入数据Item数量2
ArrayserverHandles=（Array）temp;
object[]valueTemp=newobject[2]{"",Value};//item数量为2
Arrayvalues=（Array）valueTemp;
ArrayErrors;
intcancelID;
MyGroupMA.AsyncWrite（1,refserverHandles,refvalues,outErrors,1,outcancelID）;//第一参数为item数量
}
privatevoidWriteByteFa（byte[]Value）
{
int[]temp=newint[]{0,MyItemMA[0].ServerHandle};//写入数据Item数量2
ArrayserverHandles=（Array）temp;
object[]valueTemp=newobject[2]{"",Value};//item数量为2
Arrayvalues=（Array）valueTemp;
ArrayErrors;
intcancelID;
MyGroupMA.AsyncWrite（1,refserverHandles,refvalues,outErrors,1,outcancelID）;//第一参数为item数量
}
#endregion
#regionCH160
///
///创立组
///
///
///
///
OPCGroupsMyGroupsStationCH160;
///
///OPCGroupObject
///
OPCGroupMyGroupStationCH160;
///
///OPCItemsObject
///
OPCItemsMyItemsStationCH160;
///
///OPCItemObject
///
OPCItem[]MyItemStationCH160;
publicOPCGroupGroupStationCH160
{
get{returnMyGroupStationCH160;}
}
publicboolCH160CreateGroup（stringAddress）
{
try
{
MyGroupStationCH160=MyServer.OPCGroups.Add（Address）;//添加组
//以下设置组属性
{
MyServer.OPCGroups.DefaultGroupIsActive=true;
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