DLIM102MA互联网招标文件国赛设备Word格式文档下载.docx

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★3.工业机器人拆装3D仿真教学软件要求：

（1）.软件要求采用3D技术与交互式动画相结合的方式，能够3D仿真拆卸、装配工业机器人的机械结构总成。

允许学生通过点击鼠标来完成工业机器人的三维拆卸、装配等任务，可以在线将每个轴拆卸成独立的零部件，让学生掌握工业机器人的硬件组成、机器人结构分析、机器人电机安装、减速器安装、机械件润滑、拆装维护等机器人维护技巧。

（2）.界面要求生动美观、易学易用，设置拆装助手和零件视窗功能，只需通过简单的点击操作便可以实现分步式拆装、自动拆装、规定步序拆装等操作，以便教师示教与学生自学。

同时，在鼠标移动到零件上的时候，零件以高亮标识显示该零件名称、轮廓，方便学生识别。

（3）.为增强学员训练效果，减少死记硬背现象，要求软件零件采用随机机制，每次点击进入装配场景后，桌面上散落的各种零件，其位置、角度均不得相同。

（4）.为给学生提供真实学习环境，软件要求以工业机器人理实一体化教室为模型，设置仿真场景模式，仿真场景要求配置有理论学习区、讨论区、装配区、资料区等不同区域。

（5）.要求软件系统可以适配4:

3、5:

4、16:

9/16:

10等各种屏幕比例，不会出现菜单显示不全或比例不正常的现象。

要求现场采用PC、手机二种平台方式演示满足上述功能要求的工业机器人拆装3D仿真教学软件

二．招标设备组成及指标

1．实训系统由自动仓储单元、四轴分拣单元、六轴装配单元、AGV小车、运输单元、MES系统、视觉检测装置、激光打标装置、控制系统、电脑桌及设备资源包组成。

▲2．投标现场提供设备三维设计效果图、整体效果图及投标设备运行视频。

★3．四轴工业机器人：

（1）J1轴：

手臂长度：

225mm；

旋转范围：

±

132º

；

重定位精度：

0.01mm

（2）J2轴：

175mm；

141º

（3）J3轴：

行程150mm；

0.01mm；

（4）J4轴：

旋转范围:

360º

0.01º

（5）额定/最大负载：

1Kg/3Kg

（6）编码器模块：

输入2通道差分输入增量式编码器

★4．六轴工业机器人：

最大动作范围：

170º

最大速度：

450°

/S

﹣135º

~﹢80°

380°

﹣136º

~﹢270°

520°

190º

550°

（5）J5轴：

120º

（6）J6轴：

1000°

/S；

最大工作半径：

541mm

（7）重定位精度：

0.02mm

为保证机器人精度及质量可靠度，要求投标商现场提供盖有机器人本体生产厂商公章的宣传彩页及授权书原件。

★5．AGV小车：

▲要求配置两条传输带，且传输带运行方向与小车运行方向成90度夹角，不满足则投标无效

▲要求现场提供AGV小车含标注尺寸的机械装配图纸。

6．视觉检测模块：

具有总线通信功能，至少包含I/O、串口、TCP/IP、MODBUS-TCP、UDP通讯协议，能够分别与机器人、PLC通讯，检测工件坐标、形状、颜色、缺陷、OCR文字识别和机器人视觉动态静态定位抓取，要求采用国产品牌。

7.激光打标机

（1）激光方式：

脉冲光纤激光器

（2）波长：

1064nm（主要加工金属材料及部分非金属材料）

（3）光束质量：

（M2）＜1.8

（4）脉冲频率：

20-200kHz

（5）标记内容：

可以兼容PHOTOSHOP，COREDRAW，AUTOCAD等多种绘图软件，能够实现中英文文字、时间日期、条形码、二维码码、矢量图形、序列号等

（6）最小光斑直径：

0.02mm

（7）标记深度：

0.1-0.5mm（视材料而定）

（8）最小字符：

0.02mm

（9）最小线宽：

0.001mm

（10）重复精度：

±

0.001mm

▲（11）要求配置激光打标软件，打标软件为WINDOWS界面，全中文操作系统，可以兼容PHOTOSHOP，COREDRAW，AUTOCAD等多种绘图软件，支持与MES通讯，能够实现中英文文字、时间日期、条形码、二维码、矢量图形、序列号等的标记，输出中英文、图形、各类条形码等，设备应具有随意选择雕刻字体大小，字型和镂空，实心等艺术字功能。

8.PLC要求采用不低于西门子等国际主流品牌，具有强大的通信功能。

三．招标设备功能指标：

1．自动仓储单元：

1）自动仓储在生产过程中担负着产品原料的出库及成品的入库及出库。

2）原料入库：

自动仓储单元接收到来自MES的控制信号，通过机械手将客户选择的包装下盒体，运送到传输带上，传输带运行将包装下盒体传输到巷道机器人上面的传送带上。

3）成品入库：

自动仓储单元接收到来自MES的控制信号，通过机械手将加工完成的产品通过搬运机械手进行成品的存储，并将存储位置发送给MES。

4）主要有台体、原料库、成品库、防护罩、PLC模块、机械手，巷道机器人，电磁阀模块等构成。

要求巷道机械手采用伺服电机控制，绝对值编码器，与PLC采用总线通讯方式精确定位。

▲要求投标文件附相对应3D效果图或实物图片。

2．四轴分拣单元：

1）四轴分拣单元，接收视觉检测信号，配合编码器反馈的动态追踪信号，将书签进行分类，分别放置到对应的缓存区。

2）未及时挑选的书签，由环形皮带机循环运输到抓取范围之内，进行再次抓取。

皮带机上有书签正反面转换机构，对书签能够进行翻面，二次循环后可进行再次抓取。

3）四轴机器人接收到来自MES的订单信号，将缓存区对应的书签，放置传送带上的下盒底中。

4）主要有台体、防护罩、缓存区、四轴机器人、动态追踪模块、环形皮带机、PLC模块、视觉检测系统、电磁阀模块等构成。

▲要求投标文件附相对应3D效果图或实物图片

3．六轴工业机器人装配单元：

1）接收来自MES的信号，六轴机器人在供料装置内根据客户选择，抓取下盒体内的书签，转运至激光打标机工作范围内，激光打标机打印客户定制信息，打印完成后，六轴机器人将打标好的书签转运到下盒体内，抓取包装盒的上盒体，进行包装盒的组装，组装完毕后，将客户定制的产品放到传送带上，由传送带运输到巷道机器人，巷道机器人运输到自动仓储单元，进行客户产品的存储。

2）主要有台体、防护罩、六轴机器人、激光打标机、供料装置、打标平台、PLC模块、电磁阀模块等构成。

4.运输单元

1）运输单元由AGV小车和三个传输带构成，单元传输带主要负责各单元产品的转运及传递。

在传输带入口配置总线通信的RFID模块，读取工件当前状态，工作完成后，写入当前状态。

2）主要有传输带、直流电机、RFID、运料托盘、PLC模块、电磁阀模块等构成。

5.MES系统单元

1）本单元协调整体系统的动作流程，同时反馈系统的工作状态。

包含网络订单管理模块，进度查询模块，生产过程监控模块，个性化包装模块。

2）订单管理模块：

接收来自网络的订单，根据客户定制化要求，生成客户二维码反馈给到客户端，同时调度订单次序，允许插单。

3）进度查询模块：

客户可根据反馈来的二维码查询，查询当前订单的完成状态。

4）生产过程监控：

订单完成的状态以图表的形式展现在看板上；

将信息反馈至数据库，方便订单追溯。

5）个性化包装：

将客户的定制化信息，反馈至激光打标机处，激光打标机进行打印。

6）仓库管理模块：

接收来自下层反馈的仓库信息，进行出库与入库管理。

四．招标设备技术参数

工作电源：

AC220V±

10%，50HZ。

外形尺寸：

（长x宽x高）12000mmX5000mmX2200mm（整体布局尺寸）

安全保护装置：

急停按钮，有短路保护、过载保护、急停保护装置等；

。

输出电源：

直流稳压电源：

24V，具有限流型短路软保护和自恢复功能；

工作环境：

温度-10℃－+40℃相对湿度<

85％（25℃）海拔<

4000m；

整机容量：

≤5KVA。

▲五、其他要求：

1、供货方需对设备提供详细师资培训计划，提供不少于6人的机器人生产厂家认证培训，并具备工信部“工业机器人技术技能人才培养项目”培训资质，可协助学校设立“工业机器人技术技能人才培养培训点”，供应方需提供相关证明原件；

2、设备质保期为3年，质保期内免费更换非人为损坏元件

3、提供产品整体三维效果图或实物图片，并且需提供使用用户的场景图片附于标书中。

5、投标现场需提供实训指导说明书

六、可完成实训项目

PLC与远程I/O模块的通信；

PLC与RFID的Profinet通信

PLC与四轴工业机器人Modbus-Tcp通信

PLC与六轴工业机器人TCP/IP通信

PLC与伺服驱动器Modbus-rtu通信

PLC与PLC之间的Profinet通信

PLC与AGV小车的无线通信

MES与PLC之间的通信

总线通信技术的应用

工业机器人安装调试与编程；

HMI及伺服的应用；

工业自动化网路的应用；

PLC技术的应用；

电机驱动技术的应用

运动控制系统的应用；

AGV小车控制系统应用；

激光打标技术使用；

MES系统的应用。

视觉技术的应用；

标★为重要技术指标，须完全满足，如有一项不满足，做废标处理；

标▲为主要技术指标，有不满足者做扣分处理