基于plc设计的彩灯循环课程设计 大学论文.docx
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基于plc设计的彩灯循环课程设计大学论文
专科课程设计(论文)
设计题目:
基于PLC设计的彩灯循环
系部:
电气工程系
专业:
电气工程及其自动化
班级:
电气自动化111302
姓名:
徐利利学号:
113916130227
指导教师:
季明丽职称:
讲师
2013年11月南京
摘要
可编程控制器是60年代末在美国首先出现的,当时叫可编程逻辑控制器PLC(ProgrammableLogicController),目的是用来取代继电器。
以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。
提出PLC概念的是美国通用汽车公司。
PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,控制器的硬件是标准的、通用的。
根据实际应用对象,将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内,使控制器和被控对象连接方便。
70年代中期以后,PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器,输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路,这时的PLC已不再是仅有逻辑(Logic)判断功能,还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。
国际电工委员会(IEC)颁布的可编程控制器标准草案中对可编程控制器作了如下的定义:
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。
它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算,顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外围设备,易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充其功能的设计。
可编程控制器对用户来说,是一种无触点设备,改变程序即可改变生产工艺。
目前,可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具,得到了广泛的普及推广应用。
可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机,具有许多明显的特点。
①可靠性高,抗干扰能力强;
②编程直观、简单;
③适应性好;
④功能完善,接口功能强。
\
Abstract
PlcIntroductionProgrammablecontrolleristhefirstinthelate1960sintheUnitedStates,thencalledPlcprogrammablelogiccontroller(ProgrammableLogicController)isusedtoreplacerelays.Fortheimplementationofthelogicaljudgement,timing,sequencenumber,andothercontrolfunctions.TheconceptispresentedPlcGeneralMotorsCorporation.Plcandthebasicdesignisthecomputerfunctionalimprovements,flexible,genericandotheradvantagesandrelaycontrolsystemsimpleandeasytooperate,suchastheadvantagesofcheappricescombinedcontrollerhardwareisstandardandoverall.
Accordingtothepracticalapplicationoftargetsoftwareinordertocontrolthecontentoftheuserproceduresmemorycontroller,thecontrollerandconnectingtheaccusedconvenienttarget.Inthemid-1970s,thePlchasbeenwidelyusedasacentralprocessingunitmicroprocessor,importexportmoduleandtheexternalcircuitsareused,large-scaleintegratedcircuitsevenwhenthePlcisnolongertheonlylogical(IC)judgementfunctionsalsohavedataprocessing,PIDconditioninganddatacommunicationsfunctions.InternationalElectrotechnicalCommission(IEC)standardspromulgatedprogrammablecontrollerforprogrammablecontrollerdraftmadethefollowingdefinition:
programmablecontrollerisadigitalelectroniccomputersoperatingsystem,specificallyforapplicationsintheindustrialdesignenvironment.Itusedprogrammablememory,usedtoimplementlogicintheirinternalstorageoperations,sequencecontrol,timing,countingandarithmeticoperations,suchasoperatinginstructions,andthroughdigitalandanaloginputandoutput,thecontrolofvarioustypesofmachineryorproductionprocesses.
Programmablecontrollerandrelatedperipherals,andindustrialcontrolsystemseasilylinkedtoformawhole,toexpanditsfunctionaldesign.Programmablecontrollerfortheuser,isanon-contactequipment,theprocedurescanbechangedtochangeproductionprocesses.Theprogrammablecontrollerhasbecomeapowerfultoolforfactoryautomation,widelypopularreplication.
Programmablecontrollerisuser-orientedindustriesdedicatedcontrolcomputer,withmanydistinctivefeatures.
1First,highreliability,anti-interferencecapability;
2Secondprogrammingvisual,simple;
3Third,adaptabilitygood;
④functionalimprovements,strongfunctionalinterface.
目录
1引言5
2PLC的简介5
2.1 PLC的定义5
2.2 PLC的的发展历程6
2.3 PLC的特点6
1)高可靠性、抗干扰能力强6
2)丰富的I/O接口模块7
3)配套齐全、功能完善、适用性强7
4)系统的设计、工作量小、维护方便、容易改造7
5)体积小、重量轻、能耗低7
2.4PLC的选择8
3PLC的程序设计9
3.1方案说明9
1)主题9
2)画面的动态运行要求:
9
3.2I/O地址分配10
3.3程序流成图11
3.4PLC外部接线图12
3.5PLC的程序设计13
1)梯形图设计13
2)过程分析19
结论20
致谢21
参考文献22
1引言
随着社会市场经济的不断繁荣和发展,各种装饰彩灯、广告彩灯越来越多地出现在城市中。
在大型晚会的现场,彩灯更是成为不可缺少的一道景观。
小型的彩灯多为采用霓虹灯管做成各种各样和多种色彩的灯管,或是以日光灯、白炽灯作为光源,另配大型广告语、宣传画来达到效果。
这些灯的控制设备多为数字电路。
而在现代生活中,大型楼宇的轮廓装饰或大型晚会的灯光布景,由于其变化多、功率大,数字电路则不能胜任。
而在现代生活中,大型楼宇的轮廓装饰或大型晚会的灯光布景,由于其变化多、功率大,数字电路则不能胜任。
针对PLC日益得到广泛应用的现状,本文介绍PLC在不同变化类型的彩灯控制中的应用,灯的亮灭、闪烁时间及流动方向的控制均通过PLC来达到控制要求。
在彩灯的应用中,装饰灯、广告灯、布景灯的变化多种多样,但就其工作模式,可分为三种主要类型:
长明灯、流水灯及变幻灯。
长明灯的特点是只要灯投入工作,负载即长期接通,一般在彩灯中用以照明或衬托底色,没有频繁的动态切换过程,因此可用开关直接控制,不需经过PLC控制。
流水灯负载变化频率高,变换速度快,使人有眼花缭乱之感,多灯流动、单灯流动等情形。
变幻灯则包括字形变化、色彩变化、位置变化等,其主要特点是在整个工作过程中周期性地花样变化,但频率不高。
流水灯及变幻灯均适宜采用PLC控制。
用理论知识解决实际问题的能力。
通过本次课程设计,初步掌握工程实践方法和组织实践的技能,逐渐熟悉开展科学书剑的程序和办法。
2PLC的简介
2.1 PLC的定义
Programmable Logic Controller 简称为PLC,即可编程控制器,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
2.2 PLC的的发展历程
在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。
传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年,美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这就是第一代可编程序控制器,称Programmable Controller(PC)。
个人计算机(简称PC)发展起来后,为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC),现在,仍常常将PLC简称PC。
PLC的定义有许多种。
国际电工委员会(IEC)对PLC的定义是:
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
上世纪80年代至90年代中期,是PLC发展最快的时期,年增长率一直保持为30~40%。
在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PLC逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统.
2.3 PLC的特点
1 ) 高可靠性、抗干扰能力强
(1)所有的I/O接口电路均采用光电隔离,使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。
(2)各输入端均采用R-C滤波器,其滤波时间常数一般为10~20ms.
(3)各模块均采用屏蔽措施,以防止辐射干扰。
(4)采用性能优良的开关电源。
(5)对采用的器件进行严格的筛选。
(6)良好的自诊断功能,一旦电源或其他软,硬件发生异常情况,CPU立即采用有效措施,以防止故障扩大。
(7)大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可靠性更进一步提高
2) 丰富的I/O接口模块
PLC针对不同的工业现场信号,如:
交流或直流;开关量或模拟量;电压或电流;脉冲或电位; 强电或弱电等。
有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备,如:
按钮;行程开关;接近开关;传感器及变送器;电磁线圈;控制阀等直接连接。
另外为了提高操作性能,它还有多种人-机对话的接口模块; 为了组成工业局部网络,它还有多种通讯联网的接口模块,等等。
3) 配套齐全、功能完善、适用性强
PLC发展到今天,已经形成了各种规模的系列化产品,可以用于各种规模的工业控制场合。
除了逻辑处理功能以外,PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。
多种多样的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。
加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
4) 系统的设计、工作量小、维护方便、容易改造
PLC是面向工矿企业的工控设备。
它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。
梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。
5) 体积小、重量轻、能耗低
以超小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于100mm ,重量小于150g 耗仅 数瓦。
由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想设备。
2.4PLC的选择
在PLC系统设计时,首先要确定控制方案,下一步工作就是PLC工程设计选型。
在选择PLC时,应详细分析工艺过程的特点、控制要求,明确控制任务和范围确定所需的操作和动作,然后根据控制要求,估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等,最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
在此设计中我们选择西门子S7-200CPU224,它具有14输入/10输出,I/O共计24点。
存储量大,有7个扩展模块,有内置时钟,有更强的模拟量和高速计数处理能力。
3PLC的程序设计
3.1方案说明
1)主题
我组最终确定的主题“童年的回忆”,主要有两个花式风车,九朵花,云彩组成的画面,最终确定共有十个输出口,两个输入口,启动开关I0.0,停止开关I0.1,两个花式风车的叶子由Q0.0,Q0.1,Q0.2,Q0.3组成,风车杆子与云彩由Q0.4控制,九朵花由Q0.5,Q0.6,Q0.7组成,花式风车的花蕊由Q1.0,Q1.1控制。
最终程序方案制定为花式风车Q0.0,Q0.1,Q0.2,Q0.3与花式风车花蕊Q1.0,Q1.1与风车杆子云彩Q0.4采用彩灯循环来控制,九朵花Q0.5,Q0.6,Q0.7采用舞台灯光控制。
2)画面的动态运行要求:
1闭合开关SB1,风车开始有慢变快的速度旋转,杆子云彩亮起了,几朵花两朵两朵的开放,最后全开放。
2在风车旋转到最快速度与花朵全开放,暂停一段时间后再重头循环。
3按下停止开关SB2,所有灯光熄灭。
3.2I/O地址分配
表1I/O地址分配表
输入
输出
名称
地址编号
名称
地址编号
启动按钮
I0.2
风叶1-1
Q0.0
风叶1-2
Q0.1
风叶2-1
Q0.2
风叶2-2
Q0.3
花&草1
Q0.5
花&草2
Q0.6
花&草3
Q0.7
白云、风车杆、花心
Q0.4
花蕊1-1
Q1.0
花蕊1-2
Q1.1
3.3程序流成图
3.4PLC外部接线图
3.5PLC的程序设计
1)梯形图设计
2)过程分析
(1)花式风车(彩灯循环程序)
第一步.首先按下启动按钮使I0.0闭合,接通Q0.0,Q0.4,Q1.0,T37。
第二步.0.5秒后Q0.0,Q1.0,T37停止,接通Q0.2,Q1.1,T38。
第三步.0.5秒后Q0.2,Q1.1,T39停止,接通Q0.1,Q1.0,T39。
第四部.0.5秒后Q0.1,Q1.0,T39停止,接通Q0.3,Q1.1,T40。
第五部.0.5秒后T40控制计数器C10,程序从第一步到第四步循环三次。
第六步.循环三次后,接通Q0.0,Q0,1,Q0.4,Q1.0,T41。
第七步.0.5秒后Q0.0,Q0.1,Q1.0,T41停止,接通Q0.2,Q0.3,Q1.1,T42。
第八步.0.5秒后T42控制计数器C11,程序从第六步到第四步循环十次。
第九步.十次循环后,接通Q0.0,Q0.1,Q0.2,Q0.3,Q1.0,Q1.1,T45。
第十步.两秒后,程序从头开始循环。
(2)九朵花(舞台灯光程序)
第一步.按下启动按钮使I0.0闭合,灯光亮的循序是Q0.5Q0.6
Q0.7Q0.5,Q0.6Q0.6,Q0.7Q0.5,Q0.7Q0.5,Q0.6,Q0.7。
第二步.按照第一步的循序一直循环,按下停止按钮I0.1,程序终止,风车与花朵停止运行。
结论
采用PLC来控制彩灯循环,提高了系统运行的可靠性,其梯形图程序简单直观,利用PLC的定时功能,计数器功能,步进功能,可灵活地编写,增减和修改程序。
PLC具有很强的自诊断功能,迅速方便的检查判断出故障,缩减检修时间,不需要很多配套的外围设备和大量复杂的接线,大大缩减了设计和施工的周期。
致谢
这次设计能够顺利的完成,首先要感谢对我们指导的老师--季老师,季老师在这次作品设计中提供了极大的帮助和指导。
从开始选题到中期修正,再到最终定稿,季老师给我们提供了许多宝贵的建议,本论文的完成,离不开她的悉心指导和孜孜不倦地教诲。
其次,我想感谢身边始终支持我,帮助我,关心我。
我们一起学习,一起生活,为我们的目标而努力。
这次作品论文的顺利完成离不开我们小组同学的团结合作,各司其职,互相帮助地完成了我们的作品,这是大家团结的力量,我们都是最棒的。
最后,感谢答辩老师抽出宝贵的时间,谢谢各位老师在答辩过程中提出的宝贵意见。
参考文献
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[6]谢克明,可编程控制器原理与程序设计[M].电子工业出版社.
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[8]刘敏,可编程控制器技术[M].北京机械工业出版社,2000.
[9]赵全利.S7-200PLC基础及应用[M].北京机械工业出版社,2010.
[10]沈精虎,西门子系列PLC原理及应用[M].北京:
人民邮电出版社,2009.