精品六年级下信息技术电子备课教案.docx
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精品六年级下信息技术电子备课教案
备课教案
第二学期
科目信息技术
年级六年级
教师
小学
学期授课计划
周次
章节
内容
课时
累计课时
主备人
第一单元
结识新伙伴
4
第1课
认识新朋友
1
第2课
无脚走天下
1
第3课
我的本领大
1
第4课
嘹亮的歌声
1
第二单元
超人的感觉
4
第5课
忠诚的卫士
1
第6课
看谁“躲”得快
1
第7课
机器人“闹钟”
1
第8课
机器人”扑火“
1
第三单元
非凡的智慧
2
第9课
磨拳又擦掌
1
学期授课计划
周次
章节
内容
课时
累计课时
主备人
第10课
丢手绢游戏
1
第四单元
好友来相聚
4
第11课
听话的朋友
1
第12课
跟踪运动战
1
第13课
向光明前进
1
第14课
创意演奏家
1
本学期学科课程标准摘要
本册教材教学目标：
（1）了解机器人的应用领域。
（2）了解教育机器人的组成。
（3）理解机器人简单工作原理及其功能和应用。
（4）会用传感器模块对获取的信息进行判断
（5）通过任务应用学习控制真实机器人的运动
本册教材重难点：
1、学会调整参数，让机器人做得更好
2、对“循环”模块和“子程序”模块功能的理解和应用。
3、了解机器人的传感器及其应用
4、条件判断中对逻辑关系判断的设置、理解和应用
教学中应注意的问题：
但是由于每一学期信息技术课时比较少，学生的遗忘性大，大多数学生学后没有注意巩固，学生掌握的情况不是很理想，参差不齐。
有条件的学生家中有电脑或父母单位有电脑，上机时间相对多一些，操作较熟练，有大部分学生纯粹是上课时间练习，课后就没有巩固的机会，所以，这一部分学生对所学知识遗忘较大，操作易生疏。
学生对本学科的学习积极性还是比较高，相对来说学生觉得比较新鲜。
但是这又存在一个问题就是学生感兴趣的并不是学习，而是打游戏。
所以，学生对计算机的认识还有待提高。
要进一步对他们进行正确的引导。
注意采取下面几个方面的措施：
本期主要采取课堂教师授课方式、学生自学方式和动手操作三种方式进入学习，适当进行一些小竞赛及课堂评价的方式进行教学。
其中学生自学和动手是最主要的
第
（一）单元课程标准摘要
本单元名称：
结识新伙伴
主备人：
本单元教学目标：
1.了解机器人的基本结构和特点
2.掌握VJC1.5仿真系统的基本操作方法
3.掌握执行器模块库中所学模块的设置和使用方法
4.会用循环模块编写具有重复动作的程序
5.会用子程序模块编写程序并使程序结构简洁明了
本单元重难点：
通过任务的完成过程，熟练掌握VJC1.5仿真系统的基本操作方法
难点：
对“循环”模块和“子程序”模块功能的理解和应用
教学中应注意的问题：
（选择本册教材中最具有典型性、难度的教学内容来进行）要求：
1、如何把握好对教学知识点的正确概念并传授给学生。
2、根据教学经验，找出在平常或往年教学中，多数学生易出现的问题，并提出解决方案。
3、注意现传授的知识与旧知的联系、连贯性，以及新知与其的深度和难度差别，体现知识从传授和学习角度都具有的，从易到难、由浅入深的循序过程。
）
1.教学中可以通过简单任务的完成过程，了解仿真系统、学习编程操作和仿真运行程序。
2.从机器人走圆形的程序入手，然后给出图3.1的任务要求，分析其算法引入循环和转角的需求，从而体会“多次循环”模块和“转向”模块在本任务中的必要性。
在完成本任务后，启发学生改变转向的角度和循环次数以观察、摸索规律，以便完成机器人组合多边形程序的规律。
3．本单元内容可以用4课时进行教学。
小学电子教案
学科：
信息技术
课题：
认识新朋友
主备教师：
上课教师：
教学目标：
1.了解机器人的功能，知道智能机器人的三个特点
2.学会安装VJC1.5机器人仿真系统
3.了解仿真系统的编程界面和仿真界面
4.学习简单机器人程序的编辑与运行
教学重点：
了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。
教学难点：
学习简单机器人程序的编辑与运行
教学准备：
计算机
教学过程：
一、课堂引入
在机器人游园会上，我们见到了各式各样的机器人，有直立行走的人形机器人，有四肢运动的机器狗，还有多足运动的机器人昆虫，以及各种形状和结构的轮式运动机器人，你想知道机器人在游园会中的表现吗？
本课，我们将了解什么是智能机器人，智能机器人有什么特点，了解“能力风暴VJC1.5仿真版”的操作界面，并与新伙伴一起参加比赛。
二、新课教学
1．问题研究——智能机器人的特点
（1）每个机器人的动力都来源于电池，如果没有电池，机器人就不能正常工作。
（2）各种各样的机器人在各自的跑道上进行比赛，它们的所有动作都离不开“声、光、电”。
（3）每个智能机器人都有一个可以编程控制的“大脑”。
2.认识VJC1.5仿真版流程图编辑界面
（1）双击不同模块库按钮了解每个模块库中分别有哪些模块。
（2）单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境界面。
3．认识VJC1.5仿真版的仿真环境界面
（1）在仿真环境界面的顶部是机器人信息显示区。
（2）在仿真环境界面的下部是环境信息显示区。
（3）在仿真环境界面左侧的中间部分是环境编辑区，可以添加各种实体。
（4）在环境编辑区中添加声源。
（5）在环境编辑区中添加光源。
4.参加比赛——迈出第一步
步骤1：
双击桌面上的图表，进入VJC1.5仿真流程图编辑界面。
步骤2：
在左侧模块中选择“执行器模块库”，把“直行”模块拖到流程图编辑区，放在“主程序”模块的下方，使其以流程线与“主程序”模块连接。
步骤3：
右击“直行”模块，打开“直行模块”对话框在此对话框中有两个参数可以调整，一个是速度，一个是时间。
我们把速度选到100，把时间选在1秒钟。
步骤4：
在“程序模块库”中将“结束模块”拖到流程图编辑区中，与“直行”模块连接。
第一个简单程序编写完成。
步骤5：
单击工具栏中的“仿真”按钮进入仿真环境界面。
步骤6：
单击仿真环境左下角的“运行”按钮，出现一个仿真机器人。
把仿真机器人拖到仿真环境中，单击鼠标，机器人开始运行程序。
步骤7：
如果需要修改程序或调整数据，在仿真环境下单击左上角的“退出”按钮，即可返回流程图编辑区。
步骤8：
执行“文件”下的“保存”命令，弹出“保存”对话框，单击“保存在”下拉列表框右侧的三角按钮，在弹出的文件夹列表中，选择要保存到的文件夹，在“文件名”框中输入“直行”，单击“保存”按钮完成程序的保存。
作业布置：
板书设计：
小学电子教案
学科：
信息技术
课题：
机器人直行和转向
主备教师：
上课教师：
教学目标：
1.学会“启动电机”模块、“延时等待”模块和“停止电机”模块的设置与应用
2.掌握机器人转圈时两轮电机功率的设置方法
3.找出机器人转圈弧度大小与两轮电机功率设置的规律
4.通过绕标场地的搭建，掌握场地存储、加载的方法
教学重点：
学会使用“执行器模块库”中的“启动电机”。
教学难点：
学会使用“执行器模块库”中的“启动电机”。
教学准备：
计算机
教学过程：
一、课堂引入
上节课我们通过了一个简单的赛跑项目，学会控制机器人的移动。
本节课我们将通过执行器模块库中多个模块的组合使用，进一步掌握VJC1.5仿真版的基本使用方法。
在机器人游园会上，大家围着一个场地正在观看比赛。
我们也去试一下，看能不能参加比赛。
二、新课教学
1．机器人转圆圈
让机器人围着一个标杆按顺时针的方向转一个圈。
2.问题研究——从简单问题出发
当左右两个驱动轮的速度相同时，机器人是怎样运动的？
我们先做一个实验。
步骤1：
双击桌面上的图标，进入VJC1.5流程图编辑区。
步骤2：
在“执行器模块库”中选择“启动电机”模块，拖入流程图编辑区。
步骤3：
用鼠标右击“启动电机”模块，打开“启动电机模块”对话框，将左右电机的功率调成一样大小。
步骤4：
加入“延时等待”模块，用鼠标右击“延时等待”模块，打开“延时等待模块”对话框，把时间调到3秒钟。
步骤5：
加入“停止电机”模块和“结束”模块，程序编辑完成。
步骤6：
单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境场地，单击仿真环境下面的“显示轨迹”按钮，当按钮变成“不显示轨迹”时，运行程序后仿真环境场地中将会显示轨迹。
步骤7：
单击仿真环境中“保留原轨迹”按钮，当按钮变成“不保留原轨迹”，运行程序后将会保留机器人的运行轨迹。
步骤8：
单击“运行”按钮，把机器人拖到场地中释放。
步骤9：
多次运行仿真环境的机器人，会出现多条直线轨迹。
3．问题研究——尝试改变
步骤1：
改变右电机功率，把右轮功率减到80。
步骤2：
进入仿真环境运行机器人程序，记得要保留轨迹。
右电机功率为80的轨迹。
4.问题研究——对应的变化会让你发现规律
对应的改变左驱动轮的功率，观察机器人的运动，你会发现右电机功率为100，左电机功率为80时的运动轨迹。
观察结果：
（1）当左右电机功率相同时，机器人的运动轨迹是一条直线。
（2）当右电机功率为80,左电机功率为100的时候，机器人顺时针走了一段弧线。
（3）当左电机功率为80，右电机功率为100的时候，机器人逆时针走了一段弧线。
研究结论：
（1）左右驱动轮功率相同时，机器人走的是直线。
（2）当两个驱动轮的功率不同时，机器人会往功率小的一侧转动。
（3）以上两段弧线，由于延时等待时间不够，所以没能走成一个完整的圆形。
5.让机器人围绕着两个圆标绕“8”字
（1）建立并保存场地
步骤1：
单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境场地。
步骤2：
在左侧环境栏中选择“实体”，“添加障碍物”，“圆形”。
步骤3：
在场地中任意一点，按住鼠标左键“拖拽”出一个圆。
步骤4：
在实体窗口中修改直径数据为20，单击“确定”按钮。
步骤5：
用鼠标左键拖着圆形障碍物圆，观察下面鼠标位置，把圆形障碍物放到指定位置上松开鼠标。
步骤6：
重复步骤2—步骤5的过程，完成第二个障碍物圆的建立并放到指定位置，建立绕标场地。
步骤7：
单击左侧文件栏中的“保存”，弹出“保存环境”对话框。
步骤8：
在保存环境对话框中给新建场地起名叫“8字场地”。
步骤9：
在保存环境对话框中单击“保存”。
（2）编写走“8”字程序
步骤1：
走“圆”程序，把“启动电机”模块、“延时等待”模块和“停止电机”模块按顺序连线。
步骤2：
修改启动电机参数，左100，右85.
步骤3：
修改延时等待数据为8.2秒。
步骤4：
添加“结束”模块。
（3）进入仿真环境
步骤1：
单击工具栏中“仿真”按钮，进入仿真环境场地。
步骤2：
在仿真环境左侧文件栏中单击“加载”。
步骤3：
在选择环境窗口中单击“8字场地”。
步骤4：
单击“进入环境”，即可出现“8字场地”。
（4）运行程序
步骤1：
在仿真环境界面，单击“显示轨迹”。
步骤2：
单击仿真环境界面的“运行”按钮。
步骤3：
把机器人放在两个圆形标的中间释放。
三、创作天地
试着在“停止电机”模块后加入“转向”模块。
作业布置：
板书设计：
小学电子教案
学科：
信息技术
课题：
我的本领大
主备教师：
上课教师：
教学目标：
1.理解循环结构在程序中的作用，学会“多次循环”模块的运用。
2.学会“转向”、“发音”、“设置眼睛”、“显示”等模块的设置与运用。
3.体会每次重复动作后添加转向动作的作用
4.理解转角大小与转向时间和转向时电机功率的关系
教学重点：
理解和使用循环”模块和执行器模块。
教学难点：
理解和使用循环”模块和执行器模块。
教学准备：
计算机
教学过程：
一、课堂引入
在经历了前两个比赛后，我们来到了本领展示区，在这里我们将进一步了解机器人执行器模块库中的其他模块功能，认识控制模块库中的多次循环模块，见证循环程序结构和顺序程序结构的组合带来的奇迹，让机器人在出发执行器任务时或完成任务后有所表示。
二、新课教学
1．问题研究——如何让机器人完成圆形组合图形
让机器人画出一个由圆形组成的图案，观察分析如下：
（1）观察图3.1中有4个圆形。
（2）4个圆形的起点都是在中间位置。
（3）如果4个圆形初始角度相同，4个圆形应该重叠。
研究结论：
（1）机器人“画”了4个一样的圆形。
（2）每个圆形的初始角度不相同。
（3）第一个圆“画”完了，要转个角度再“画”第二个圆······
步骤1：
把第2课保存的机器人走一个“圆”的程序打开。
步骤2：
先把“结束”模块拖到旁边。
步骤3：
在“停止电机”模块后面加一个“转向”模块。
步骤4：
在控制模块库中选择“多次循环”模块拖到流程图编辑区，放在程序旁边。
步骤5：
把鼠标放在“启动电机”模块上，将流程图程序拖到“多次循环”模块中。
步骤6：
将“多次循环”模块拖到“主程序”模块下连接。
步骤7：
把“结束”模块拖到“多次循环”模块下连接。
步骤8：
用鼠标右击“转向”模块，把转向速度设置为100，时间设置为0.21秒，程序编辑完成。
2.问题研究——机器人的本领
（1）发音模块相当于我们人的语言。
（2）显示模块相当于我们书写文字。
（3）设置眼睛模块应该就相当于我们人的眼神了。
3．新的尝试——人机对话
步骤1：
打开第1课保存的机器人比赛程序。
步骤2：
在流程图编辑区，选中“直行”模块连同“结束”模块一起放在“主程序”模块的右侧。
步骤3：
把执行器模块库中的“显示”模块拖到流程图编辑区，放在主程序模块下面。
步骤4：
右击“显示”模块，打开“显示模块”对话框，看到两行“显示信息”。
在第一行输入begin。
步骤5：
把“延时等待”模块放在“显示”模块下面，右击“延时等待”模块，打开“延时等待模块”对话框，把时间调整到2秒钟。
步骤6：
把“直行”模块和“结束”模块放在“延时等待”下面。
步骤7：
单击“仿真”按钮，进入仿真环境，运行程序，观察仿真环境右上角出现了“begin”字样。
作业布置：
板书设计：
小学电子教案
学科：
信息技术
课题：
嘹亮的歌声
主备教师：
上课教师：
教学目标：
1.了解子程序的概念
2.通过音乐程序体会设置子程序的必要性
3.学会子程序的创建、编辑和运行
教学重点：
利用子程序让机器人发音。
教学难点：
对“子程序”模块功能的理解和应用
教学准备：
计算机
教学过程：
一、课堂引入
游园会的歌咏比赛就要开始了，我们的新伙伴已经报了名，现在抓紧时间练习一下。
这节课我们将以“发音”模块为主，认识“子程序”模块，结合前三课学到的相关内容，编出一套最新组合，让机器人演唱歌曲《小星星》。
《小星星》歌曲简谱如下：
11︳55︳66︳5—︳
44︳33︳22︳1—︳
55︳44︳33︳2—︳
55︳44︳33︳2—︳
二、新课教学
1．问题研究
2.新建子程序
步骤1：
在“程序模块库”中选择“新建子程序”模块并打开。
步骤2：
在“新建子程序”对话框中，给新建的子程序命名。
步骤3：
单击“确定”后进入子程序界面。
步骤4：
在子程序界面单击工具栏中的图标，即可返回主程序界面。
步骤5：
把“小星星”模块拖到主程序编辑区，右击该模块，打开“子程序调用模块”对话框。
步骤6：
单击“编辑”按钮即可再次进入子程序编辑界面。
3．在子程序中编辑歌曲
步骤1：
先编写《小星星》歌曲的第一句11︳55︳66︳5—︳，把7个“发音”模块拖到子程序流程图编辑区，顺序连接。
步骤2：
按照《小星星》歌曲的音阶顺序和音符的长短逐一修改7个“发音”模块中的参数。
步骤3：
试唱。
方法一：
先返回主程序，再进入仿真环境。
方法二：
从子程序直接进入仿真环境。
作业布置：
板书设计：
小学电子教案
学科：
信息技术
课题：
忠诚的卫士
主备教师：
上课教师：
教学目标：
1.理解“永远循环”模块在传感器检测程序中的作用
2.学会“红外测障”模块设置和运用方法
3.学会用变量百宝箱设置存放传感器检测值的变量
4.知道红外测障变量获取的检测返回值
教学重点：
红外传感器的检测与条件控制。
教学难点：
红外传感器的检测与条件控制。
教学准备：
计算机
教学过程：
一、课堂引入
在机器人游园会大门口，我们看到一个机器人站在那里不停地计数1,2,3，···，不知道累，不知道渴、不知道烦······
本节课，我们将了解红外传感器的检测和使用方法，以及选择结构程序的设计思路和方法。
二、新课教学
1．问题研究——机器人如何识别环境障碍物
（1）编写机器人“视力检测”程序
步骤1：
在计算机桌面双击图标进入流程图编辑区。
步骤2：
在“控制模块库”中选择“永远循环”模块，拖到“主程序”模块下面。
步骤3：
在“传感器模块库”中选择“红外测障”模块，放到“永远循环”模块当中。
步骤4：
在“执行器模块库”中选择“显示”模块，与“红外测障”模块连接。
步骤5：
右击“显示”模块，打开“显示模块”对话框。
步骤6：
在“显示信息”的第一行最后，选择“引用变量”，出现“变量百宝箱”对话框。
步骤7：
在“变量百宝箱”中选择“红外测障”模块。
“变量百宝箱”中间的“整型变量引用”窗口变成了“红外变量引用”窗口。
步骤8：
在“红外变量引用”窗口，单击第一栏“红外变量一”，出现一把“钥匙”，表示该变量被选中。
步骤9：
单击“变量百宝箱”对话框的“确认”按钮，返回“显示模块”窗口，这时显示信息变为“红外变量一”。
步骤10：
单击“显示模块”对话框的“确定”按钮，完成了检测程序的编写。
（2）设置仿真环境
步骤1：
单击进入仿真环境。
步骤2:
把障碍物移到“显示屏”窗口中。
2.问题研究—如何让机器人看的远一点
步骤1：
在仿真环境界面机器人初始参数设置区，单击“红外”按钮，在左侧栏中出现“红外”探测半径，将红外探测半径调整为80。
步骤2：
再把机器人放入仿真环境中检测“视力”。
3．问题研究—如何让机器人看到障碍物时发出报警
步骤1：
打开红外测障程序，右击“红外测障”模块，弹出一个“红外测障模块”对话框。
步骤2：
单击“检测完成后，进行条件判断”，弹出新对话框。
步骤3：
打开条件判断表达式右侧“前”的下拉菜单，选择“无”。
步骤4：
单击“确定”。
步骤5：
在执行器模块库中选择“发音”模块。
红外报警程序完成。
作业布置：
板书设计：
小学电子教案
学科：
信息技术
课题：
看谁“躲”的快
主备教师：
上课教师：
教学目标：
1.理解机器人避障的策略
2.学会为机器人设计避障程序
3.掌握条件判断的程序设计方法
4.通过“避障”问题策略的研究分析，提高编程的能力
教学重点：
红外传感器的应用与避障运动的使用。
教学难点：
红外传感器的应用与避障运动的使用。
教学准备：
计算机
教学过程：
一、课堂引入
机器人的“眼睛”不仅能“看到”障碍物，还能调节“”视觉距离。
这节课，我们就让机器人在运动过程中，自己“躲避”障碍物，了解“条件判断”的功能与作用。
二、新课教学
1．问题研究——让机器人在前进中遇到障碍物时停下来
（1）编写遇见障碍物停止的程序
步骤1：
双击桌面图标，进入流程图编辑区。
步骤2：
打开上节课保存的红外报警程序。
步骤3：
右击“红外测障”模块，打开“红外测障模块”对话框。
步骤4：
把“启动电机”模块与“设置眼睛”模块连接。
步骤5：
把“停止电机”模块与“发音”模块连接，程序完成。
（2）设置仿真环境
步骤1：
单击进入仿真环境。
步骤2:
在环境编辑栏中选择实体添加障碍物矩形。
步骤3：
调整矩形障碍物的长为200，宽为15。
步骤4：
把障碍物移到“眼睛”和“显示屏”窗口下。
（3）观察机器人的运动
步骤1：
单击“运行”按钮。
步骤2：
把机器人放在下面正对障碍物。
步骤3：
释放机器人，观察运动。
（4）研究讨论
机器人没有“看到”障碍物时，一直往前走。
当机器人遇到障碍物时，停下来发出“警报声”。
2.问题研究——让机器人在运动中避开障碍物自主运动
（1）先分析一下机器人红外传感器测障碍物的几种状态。
（2）编写程序
步骤1：
打开6.2所示的程序。
步骤2：
把“发音”和“停止电机”模块去掉，扔进“垃圾桶”。
步骤3：
再添加一个“红外测障”模块。
步骤4：
鼠标右击新添加的“红外测障”模块，打开“红外测障模块”对话框。
步骤5：
单击“检测完成后，进行条件判断”，打开“条件判断”窗口。
步骤6：
选择条件判断值“左”。
步骤7：
单击“确定”按钮，新添加“红外测障”模块后的主程序。
步骤8：
把“执行器模块库”中的“转向”模块拖到第二个“红外测障”
步骤9：
调整转向模块参数，右转速度为100，时间为0.1秒。
步骤10：
再添加一个“红外测障”模块。
步骤11：
重复上述步骤4、5，选择条件判断值“右”。
步骤12：
单击“确定”按钮后。
步骤13：
在第三个“红外测障”模块“是”的下面添加“转向”模块。
步骤14：
调整“转向”模块参数，左速度为-100，时间为0.1秒。
步骤15：
在第三个“红外测障”模块“否”的下面添加“直行”模块。
步骤16：
调整“直行”模块参数，后退速度为-100，时间为0.2秒。
步骤17：
在第三个“红外测障”模块“否”的下面“直行”模块下，再连接一个“转向”模块，到此全部程序完成。
（3）设置仿真环境
步骤1：
单击进入仿真环境。
步骤2：
在环境编辑栏中选择实体添加障碍物矩形。
步骤3：
修改实体矩形参数，长为300，宽为5。
步骤4：
重复2、3，再添加一个实体参数。
步骤5：
再添加两个实体矩形，具体参数长为5，宽为200。
步骤6：
把鼠标放在实体矩形上，按住左键拖到位置松开。
把前两个矩形上下放，后两个矩形左右放，调整实体位置。
步骤7：
保存场地。
（4）观察机器人运动
步骤1：
单击“运行”，把机器人拖入场地中。
步骤2：
释放机器人，观察运动。
（5）研究结论
机器人在没有“看到”障碍物时，一直往前走。
当机器人左前方遇到障碍时，会向右转。
当机器人右前方遇到障碍时，会向左转。
当机器人正前方遇到障碍时，先后退再右转。
作业布置：
板书设计：
小学电子教案
学科：
信息技术
课题：
机器人“闹钟”
主备教师：
上课教师：
教学目标：
1.掌握亮度传感器的检测方法
升级会员 