NHZK710V10A定量包装控制仪表说明书.docx
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NHZK710V10A定量包装控制仪表说明书
NHZK710V10A定量包装控制仪表说明书
本说明书重点介绍NHZK710型定量称重、包装外表各项功能的操作，技术性能、特点、工作原理以及安装
调试方法。
第一章产品概述
1.1产品简介
NHZK-710型定量称重、包装操纵外表是专门针对包装秤设计的一种高性能操纵外表，该表全部采纳工业级元器件设计、LCD显示、贴片工艺生产、多种抗干扰措施和多项单片机最新研究成果，具有功能强大、体积小、可靠性高和适应性强等特点。
要紧用于物料的定量称重、定量包装和批量包装操纵，可适应于螺旋绞刀给料、皮带给料、闸阀式给料以及振动给料机给料等多种给料方式，以及带料仓、不带料仓和皮带给料三种工作方式的包装秤和定量秤。
能够实现大，中，小三路同时给料和单独给料，满足各种包装秤、定量秤的操纵需要。
众多新技术的应用使NHZK-710外表在产品稳固性、使用灵活性、操作方便性等专门多方面都有突出的优点。
1.2功能特点
1）电源采纳多重滤波技术，输入输出全部通过光电隔离、阻容滤波、瞬态电压抑制器过压爱护，软件抗干扰技术和看门狗技术等多种抗干扰措施。
2）产品出厂前全部通过72小时高温带电老化、电磁兼容〔定性〕等测试。
3）标准的RS-485通讯功能，遵循标准MODBUS－RTU协议，通讯速度快，可靠性高。
4）采纳SMT工艺，模块化高性能开关电源，全部工业级元器件，小型金属外壳。
外表整体结构合理、体积小、密封性和抗振性能好，安装方便，操作简洁，专门适合现场使用。
5）128*64的点阵LCD全汉字显示，单屏显示信息丰富直观，配合全数字键盘操作，输入简单快捷，易学易用。
6）外表提供8个逻辑输入、12个逻辑输出和1路模拟输入口。
输入输出接口采纳多种硬件抗干扰技术，为外表的正常运行提供了最大限度的保证。
7）外表〝启动〞与〝停止〞，可通过外部输入信号或远程通讯信号〝启动〞与〝停止〞外表，可满足多种复杂环境的使用，从而保证了操作人员的安全。
8）可完成皮重测量、粗给料、细给料、静止称重、误差运算、报警处理、卸料、补偿运算、累计处理等全部配料操纵过程。
9）所有参数都设置上下限和默认值，出厂时按默认值设置，初次使用本表时，需要检查所有参数设置是否合适。
执行〝复原出厂〞功能时所有参数自动复原为出厂时的缺省值。
10）接口测试功能：
外表的8个输入和8个输出物理口可进行手动测试，便于调试与爱护。
11）关键参数、功能设定密码爱护，以防止非专业人员误操作而造成不必要的缺失。
12）外表参数设置好以后能够进行参数备份，以后能够通过〝复原备份〞功能复原原先设定的参数，从而省去了重新设置参数的苦恼。
13）外表运行中，会实时监测运行参数，一旦运行出错，便会给出报警信号，并在显示屏上显示报
警原由，以便操作人员依照报警提示及时了解故障缘故并做出正确的处理。
14）可选微型打印机，自动或手动打印报表。
自动打印时到交接班时刻自动打印班累计；手动时可打印最近三个月累计、三个日累计和最近七日最多〔按四班算〕二十八个班的班累计产量。
1.3技术参数
1.工作电源：
165-265VAC/20W。
2.工作环境：
-10-50℃/10-95%RH（无结露）。
3.开口尺寸：
75（H）*151（W）〔单位：
mm〕。
4.重量检测：
辨论率为16位，转换速度每秒100次，误差小于0.01%。
5.显示器：
LCD液晶显示，可显示40个汉字、128个字符。
6.显示位数：
重量累计值9位，其它参数5位。
7.开关量输出通道：
8路、OC形式，能够驱动200mA/50V的直流电阻负载。
〔可重定义〕
8.开关量输入通道：
8路、下拉有效〔对地短接〕。
驱动能力为10mA。
〔可重定义〕
第二章工作原理
2.1差不多原理
NHZK-710型定量称重、包装操纵外表上电后处于待机状态，按下启动键或从外部给出启动输入信号后，外表开始运行。
整个运行过程为：
依照各自设定延时时刻延时，到达延时时刻后给出下料信号下料，到达定量给料重量之后给出完成信号，外表将本次的给料重量自动运算到累积量中，当放袋条件满足时，外表会给出放袋信号自动放袋，至此本次包装完成，等待下次运行。
各个工作方式的配料策略见下节操纵策略。
2.2操纵策略
带料仓方式：
料仓关门到位时，称量皮重，皮重值在去皮范畴内，自动去皮，不在去皮范畴内，不去皮，赶忙开始进行，大、中、小同时给料，延时大给禁止比较时刻后〔防过冲阻碍〕并检测给料量，到达大给料提早量时，停止大给料，延时中给禁止比较时刻后〔防过冲阻碍〕，检测中给料，到达中给提早量时，停止中给料，延时小给禁止比较时刻后，检测小给料，到达小给料提早量时，停止小给料，延时〝称重延时〞时刻后判定下料量是否超差，假如超差，那么报警停机转为手动处理，不超差有夹袋到位信号，那么开门进行卸料，卸料完成后延时〝卸料延时〞时刻后关闭卸料门，延时〝放袋延时〞时刻后放袋，然后进行下一工作周期。
不带料仓方式：
夹袋后，检测到有夹袋到位信号后，延时〝夹袋延时〞时刻开始测零点，假如零点超出去皮范畴那么报警停机，假如正常，那么大、中、小同时给料，检测给料量，延时大给禁止比较时刻后〔防过冲阻碍〕并检测给料量，到达大给料提早量时，停止大给料，延时中给禁止比较时刻后〔防过冲阻碍〕，检测中给料，到达中给提早量时，停止中给料，延时小给禁止比较时刻后，检测小给料，到达小给料提早量时，停止小给料，延时称重时刻后开始称重，假如超差，那么报警停机转为手动处理，未超差，那么延时〝放袋延时〞时刻后自动放袋，然后进行下一工作周期
皮带给料方式：
工作过程与不带料仓方式差不多相同，区别在于：
在给出大、中、小给料信号时，同时给出皮带启动信号，到小给料信号停止时，仍保持〝预给料时〞间后停止。
2.3报警处理
显现以下情形之一时，显示器右下角会显示相应的报警信息。
1.给料超差报警：
当给料量超过设定量的差值大于〝误差范畴〞时，报警停机。
2.关门未到位报警：
带料仓工作方式时且关门到位功能有效时，下料过程中假如关门到位信号消逝，那么报警停机。
3.夹袋未到位报警：
夹袋到位检测功能有效时，夹袋后到放袋之间的任何时刻检测夹袋到位信号，一旦检测不到该信号，那么输出报警停机信号。
4.超额定量程报警：
当单次下料量超过额定量程时，报警停机。
5.配方数据错误报警：
当配方数据设定不当时，报警停机。
6.料位低报警：
当缓冲仓中料位在低料位之下时，报警，但不停机。
7.批量终止报警：
当进行批量生产功能时，固定额度的批量生产完毕后报警停机。
第三章操作步骤及功能说明
3.1外表前面板显示
3.2外表键盘说明
〝启动/停止〞〔外部启动信号无输入时〕键盘〝启动〞单次配料循环。
将显示清零〔储存到掉电〕。
输入数字时，将输入值清零。
去除皮重值。
用于报警停机复位及操作外表时一键退出到待机界面。
用于数据修改确认及菜单进入。
用于菜单的逐层退出。
按此键可进入配方治理界面。
进入调试功能菜单，用于接口测试与标称〔运行时点击无效〕。
进入设定功能菜单，用于参数修改，数据查询等功能〔运行时点击无效〕。
待机或停机状态时的手动卸料操纵
待机或停机状态时的手动放袋操纵
进入菜单后的向左翻屏键
进入菜单后的向右翻屏键
向上移动黑色选择框键
向下移动黑色选择框键
〔注：
数字按键只在输入数字时有效〕
3.3待机状态显示和操作
上电后外表处于待机状态，待机状态是对整个外表操作的开始，为了保证系统安全稳固的运行，某些项目只有在待机状态才承诺进入或修改。
在该状态下，按某项功能键进入相应功能：
1．按[启动]键，在待机状态启动外表；在启动状态下按下该键，停止运行〔外部启动无输入时〕。
2．按[设定]键，〔非运行状态时可进入〕进入设定功能菜单。
3．按[调试]键，〔非运行状态时可进入〕可进入调试功能菜单，在该菜单下可进行接口调试，零点标定等功能。
4．按[配方]键，进入配方选择与修改菜单。
待机显示内容如以下图。
3.4参数的修改方法
〔注：
外表处于运行状态时，任何参数不承诺修改，参数修改完成后，需对外表重新上电，新修改值才生效。
〕
例：
修改〝设定〞菜单下的〝操纵参数〞中的〝点动时刻〞参数。
操作步骤：
【设定】→【参数修改】→【操纵参数】→【点动时刻】→按下【确认】键进入到修改〝点动时刻〞参数界面。
进入后即可按以下图提示，直截了当输入数据。
〔注：
输入数据时注意小数点位数，假如输入数据错误或重新输入，按下【清零】键清除输入，按下【取消】键，舍弃修改，返回上一任务〕
3.5功能菜单操作及说明
该外表的某些功能键下有多级子菜单，子菜单下又有多个选项，当有多级子菜单时能够通过按下【确定】键逐级进入，按下【取消】键逐层退出，退出遵循从哪个选项进入，退出时还回到原选项，可连续选择下一选项，假如不想连续操作，可按下【复位】键退出到待机界面。
为了防止非专业人员对外表误操作，在进入入〝调试〞功能和〝设定〞功能时需要密码验证才可进入。
密码输入正确后才可进入相应功能菜单界面下进行操作。
密码验证如以下图。
3.5.1配方功能菜单
1.在待机界面下按下【配方】键，进入〝配方〞功能。
2．选择进入〝配方选择〞或〝配方修改〞功能。
进入到该界面后，按〝[▲]/[▼]〞键将黑色选择框移至所要进入的子功能菜单，按下【确认】键进入该功能。
例如进入配方选择功能子菜单。
3.选择要使用的配方号。
进入〝配方选择〞界面后，将黑色选择框移至要选择的配方上，按下【确认】键即选择了该号配方作为当前工作配方。
4.配方修改操作步骤同上，修改方法即参数修改方法。
〔注：
修改配方时，停止运行外表，配方修改完成后需重新上电才可生效〕
3.5.2调试功能菜单
按下数字键〝2〞，进入密码验证界面，输入密码按【确认】键后进入〝调试功能〞菜单。
1．接口测试
利用接口测试功能能够专门方便地对外表硬件和外部设备进行测试，但测试时一定注意输出口的状态变化对外部设备的阻碍，移动黑色选择框至〝接口测试〞菜单，按【确认】键进入接口测试界面，按取【消键】随时退出接口测试功能界面，返回到本菜单。
在接口测试功能界面，可测试传感器的输入电压，DO输出端口和DI输入端口是否正常。
（1）传感器测试:
下压称体，传感器输入的电压值赶忙开始波动，说明外表的数据采集系统运行良好无故障，按下【确认】键进入下一测试项目：
DO输出测试。
（2）DO输出测试
开关量输出测试屏，哪路的路号闪耀，哪路处于修改状态，用[
]键来修改DO输出状态，显示〝1〞时有输出，显示〝0〞时无输出，用[▼]键选择修改路号,按【确认】键进入下一测试项目。
〔3〕DI输入测试
DI输入采纳下拉有效，即当输入口和地〔DIG〕短接时该输入端有效，现在DI口对地电压低于0.3V，显示〝1”，反之为高电平，显示〝0”。
2．零点标定
在〝调试〞功能菜单下，移动黑色选择框至〝零点标定〞选项，按【确认】键进入〝零点标定〞功能界面，按【取消】键随时退出〝零点标定〞功能界面，返回到本菜单。
〔1〕零点标定功能界面
在该界面下，待称体稳固，即当前输入的毫伏值不波动或波动幅度在一定范畴时，按下【确认】键储存新的零点值。
假如是第一次使用本表，执行完零点标定功能后必须执行砝码标定或实物标〔二选一即可〕，且标定无误后方可进行生产调试。
（2）零点标定完成
零点标定无误后提示〝标定完成〞，并自动退出零点标定界面，返回〝调试〞菜单界面等待执行下一任务。
3.砝码标定
在〝调试〞菜单下，移动黑色选择框至〝砝码标定〞选项，按【确认】键进入〝砝码标定〞功能界面，按取【取消】键随时退出〝砝码标定〞功能界面，返回到本菜单。
（1〕放入砝码
进入砝码标定功能后，第一提示您放入重量的标准砝码，放入砝码后待〝当前重量〞值显示稳固后按下【确认】键进入下一任务。
〔注：
当前重量值为上次标定或出厂默认系数所运算值，非放入砝码的真正称量值，请勿误解〕。
〔2〕输入砝码重量
进入该界面后，通过数字键盘输入砝码的重量值，按下【确认】键外表自动运算本次标定系数，假如标定正确将进入步骤3,并储存本次标定的系数，假如输入重量为〝0”或传感器量程选择过大导致标定的系数过大那么跃过步骤3进入步骤4提示用户〝重新标定〞,本次标定无效。
（3〕标定提示标定完成
〔4〕重新标定（标定失败）
4.实物标定
无砝码的情形下，可利用实物标定功能进行标称。
在〝调试〞菜单下，移动黑色选择框至〝实物标定〞选项，按【确认】键进入〝实物标定〞功能界面，按【取消】键随时退出〝实物标定〞功能界面，返回到本菜单。
（1）实物标定操纵界面
实物标定界面的操纵功能有：
1给料、2卸料、3放袋。
三个功能前面的序号分别对应键盘的数字键1，2，3。
按下相应数字键可实现相应功能且对应功能的显示将变黑，再按一次将中止该功能，显示复原正常。
（2）实物标定的过程为：
a有料仓方式〔工作方式1〕
①标定预备：
确定料仓中有料〔假设无料，将一定重量的料倒入料仓〕，检查卸料门是否关闭，假设没关闭，先关闭卸料门，卸料门关好后，夹袋。
②开始标定：
进入实物标定操纵界面，按下数字键【1】开始给料，观看〝当前重量〞值，当累积下料量达到一定重量时〔体会值〕，再按下数字键【1】停止给料，等待〝当前重量〝值稳固。
按下数字键【2】打开卸料门开始卸料，直到称量仓中的料全部卸净为止，料全部卸净后，按下数字键【3】放袋并自动进入下一任务。
③输入重量
称量前一步骤下的料重，并在左图界面下输入称量物料的重量值。
例：
前一步骤〔开始标定〕下的料称量后的重量为50.10kg,那么将该值输入到外表中，按下确认键，终止实物标定功能。
④标定完成
b无料仓工实物标定〔工作方式2和3〕
①标定预备：
确定料仓中有料〔假设无料，将一定重量的料倒入料仓〕，夹袋。
②开始标定：
进入实物标定操纵界面，按下数字键【1】开始给料，观看〝当前重量〝值，当累积下料量达到一定重量时〔体会值〕，再按下数字键【1】停止给料，等待〝当前重量〝值稳固后按下数字键【3】放袋并自动进入下一任务。
③输入重量
同有料仓方式。
3.5.3设定功能菜单
按下数字键【3】，进入密码验证界面，输入密码正确后按【确认】键后进入该界面，〝设定〞功能菜单要紧对外表的出厂参数和运行参数的设定与备份，以及在由于误操作而造成数据丢失时的数据复原。
在接口定义子菜单中将对外表的输入/输出功能口进行选择性的设定〔用哪个功能就定义哪个功能〕，以应对不同用户的不同功能要求。
1.参数修改
〝参数修改〞菜单中有两个子菜单分别是〝操纵参数〞和〝系统参数〞见以下图用于初始化外表的参数，出厂已进行设置，首次使用或需要对外表进行调整时使用。
如不修改时，可查询相关参数。
〔注：
外表运行时不承诺修改，修改参数后需对外表重新上电〕
（1）操纵参数
操纵参数菜单下要紧包括外表运行时的参数，可通过调剂操纵参数内的子参数，调试系统。
〔操纵参数菜单下的子参数及详细说明见附表1〕
（2）系统参数修改功能
系统参数菜单下的参数，运行的差不多参数，该菜单下的参数一经确定后一样情形下不要经常修改，否那么会阻碍系统的正常运行。
〔系统参数菜单下的子参数及详细说明见附表2〕
2.时刻班次设定功能
〝时刻班次〞菜单可修证系统时钟，班次〔24小时制〕，及接班时刻。
〔注：
更换班次参数时，班累计量全部清零，重新记录当前班次下的班累计量。
〕
3.接口定义功能
外表在出厂时接口为缺省设置，但不同的工作方式需要不同接口，该功能用于对外表的逻辑输出和输入功能端口重新定义。
例：
将报警输出功能定义到物理口2，操作步骤为。
进入接口定义功能界面，将黑色选择框移动至DO02参数上，按下【确认】键，将欲使用的功能参照〔附表3〕将相应的功能号输入到数据修改处，按下【确定】键，定义完成。
4.数据备份功能
当把外表的各项参数设置完毕，零点标定和砝码〔或实物〕标定完毕，外表运行后精度满足工艺要求即可进行数据备份。
用于以后外表显现专门时复原所备份的数据。
按下【▲】键选择〝是〞，开始备份数据，按下【▼】键选择〝否〞舍弃备份。
5.复原备份功能
为了减少重设外表参数的苦恼，可通过〝复原备份〞功能复原先前备份的数据。
如假设复原备份之前，未执行〝数据备份〞功能，将不能复原备份的数据，现在在执行复原备份时会提示〝未备份数据〞。
按下【▲】键选择〝是〞，开始复原数据，按下【▼】键选择〝否〞舍弃复原。
6.复原出厂功能
当用户需要复原出厂设置时，能够使用本功能将所有参数复原到出厂缺省状态。
按下【▲】键选择〝是〞，开始复原，按下【▼】键选择〝否〞舍弃复原。
7.累计清除功能
用于清除外表待机显示的累计重量和累计袋数数值。
按下【▲】键选择〝是〞，清除累计值，按下【▼】键选择〝否〞舍弃清除。
8.数据查询功能
在数据查询功能菜单下，可查询当前班次下的各班的接班时刻、月累计产量，日累计产量、班累计产量。
（1）接班时刻查询
此屏中显示班次个数与〝时刻班次〞菜单下〝班次参数〞的值相对应，即〝班次〞的值是几，此屏中就显示几班的接班时刻
（2）月累计量查询
月累计量查询，可查询最近三个月的各月的累计产量，按【▼】键移动打印指针，按【确认】键打印当前指针所指的日期与数据。
（3）日累计量查询
日累计量查询，可查询最近三日的日累计产量，按【▼】键移动打印指针，按【确认】键打印当前指针所指的日期与数据。
（4）班累计量查询
班累计量查询，依照班次可查询最近七天的所有各班的分别产量。
例如：
当前工作制为3班倒〔24小时〕，那么可查询最近七天内的21个班次的各班累计量。
按【▼】键移动打印指针，按【
】键向右翻屏查询，按【
】键向左翻屏查询，按【确认】键打印当前指针所指的日期与数据。
第四章安装调试
尽量幸免将NHZK710外表安装在阳光直照、温度变化大、震动强烈，强电设备启停频繁处，最好是嵌入安装于屏蔽与通风良好的机柜内。
信号输入输出需与电源线保持合理的距离〔按相关规范布线〕，不承诺结扎在一起，以幸免可能造成
的干扰与感应雷击。
除匹配的称重传感器外不承诺本外表内部电源为其它设备所用。
4.1接口说明
1．模拟输入通道：
1个16位AD转换，转换速度为100次/S。
内部自带放大器，传感器可直截了当输入，外表为传感器提供10V/200mA的供电电源，可直截了当连接灵敏度在1mV/V以上350的欧传感器；
2．开关量输入：
8路，下拉有效。
开关量输入信号要紧应用功能有：
启动系统、夹袋、放袋、报警复位信号等。
〔更多功能见附表3〕。
3．开关量输出：
8路。
开关量输出采纳OC方式，每路驱动电流200mA〔直流负载、连续运行〕，最高工作电压50V，内部带爱护电路〔二极管爱护和瞬态电压抑制器〕，可直截了当驱动小型中间继电器。
开关量输出要紧用于：
大〔粗〕给料、中给料、小给料的给料闸门操纵、卸料门、放袋、系统正常运行输出、报警输出等操纵输出。
〔更多功能见附表3〕。
4.2荷重传感器的连接及选用
1.传感器的连接
NHZK710外表采纳6线制方式直截了当与荷重传感器连接。
6线制可有效排除由于传感器电缆电
的变化对称重信号的阻碍，建议当传感器与外表的距离较远时选用。
假如传感器为4线制，能够在传感器端将基准端正负与电源端正负对应连接。
假如传感器与外表距离较近，那么能够在外表接线端子处直截了当将基准正负与电源正负短接。
六线制称重传感器时的接
四线制称重传感器时的接线图
2.传感器的选用
荷重传感器能够选用目前市场上常用的电阻应变片式传感器，灵敏度为2mV/V。
3.传感器电缆选用及屏蔽层的连接
传感器电缆应选用0.5mm2以上的6芯屏蔽电缆，外表设有屏蔽层接线端子，直截了当连接即可。
注意：
传感器屏蔽层只承诺一端单独连接，假如在传感器端已连接屏蔽层，那么外表端应悬空。
4.3开关量输出通道
外表开关量输出口采纳OC输出电路，能够直截了当驱动50V/200mA的直流负载，同时由于内部带二极管吸取电路和TVS爱护电路，能够直截了当驱动继电器等感性负载，但一定要注意正确连接爱护线和外表爱护接地。
为了进一步提高系统可靠性，建议在连接感性负载时，在负载两端加二极管吸取电路。
710外表输出负载〔继电器〕的电源由外部提供，电源也要与710外表输出端地线共地。
4.4开关量输入通道
外表的输入电路采纳OC或继电器等无源输入方式，要求输入设备的驱动能力为10mA。
710外表DI采纳下拉有效，即当输入口对地短接时该输入端有效，现在DI口对地电压低于0.3V，接口测试显示〝0〞。
反之为高电平。
为了排除输入信号的抖动，开关量输入接口DI1-8内部设置了阻容滤波电路，其时刻常数为1mS，因此输入信号的频率不能超过500Hz。
4.5本卷须知
1.NHZK10外表内部AD、DI、DO部分电路均采纳独立的电源供电，同时对外均有输出端子，使用时要注意各部分接线应相互独立，不能共地。
2.假如输入输出设备需要外部电源，外部电源的地线与外表对应部分的地线要共地，但电源线不能接在一起。
3.外表的FG端为内部滤波器接地端，使用时必须单独可靠接地，否那么该端存在一定电压〔会有触电感受〕，同时会引入干扰。
4.外表的输入输出电缆单独布线，并尽量远离强电设备或电缆。
同一电源上的接触器等电感负载要加阻容吸取电路。
5.其它情形按外表通用安装规范执行。
第五章维护
1.外表在使用过程中，电源电压、环境温度、湿度等必须满足技术说明书的有关要求。
2.NHZK710外表采纳LCD液晶显示器，切记幸免显示器前面板与硬物紧密接触，以免划伤显示器，造成不可修复的缺失，因此使用或安装过程中要十分注意。
3.外表不承诺开壳调试，未经本公司许随意打开机壳而显现问题，本公司概不负责。
附表
表1：
〝操纵参数〞表
序号
参数名称
数据范畴
初值
小数位数
备注
1
批量生产
0—99999
0
无
批量生产袋数
2
补偿周期
0—100
0
无
可设定为0到100次之间任意数值N，0表示禁止自动补偿，1-100表示每包装N次做一次自动补偿调整。
〔调整小给提早量〕
3
去皮承诺
0—1
1
无
下料前是否清除皮重
0：
不去皮
1：
自动去皮〔每个配料周期都执行去皮操作〕
4
去皮范畴
±0—9999kg
5.00kg
设定
当执行去皮操作时，当前重量小于〝去皮范畴〞可去除皮重值，否那么报警停机
5
卸料范畴
±0—9999kg
0.50kg
设定
卸料时当物料低于此范畴认为卸料完成，并延时〝卸料延迟〞时刻
6
误差范畴
±0—9999kg
0.50kg
设定
实际称量值承诺与设定值的最大差值范畴
7
点动时刻
0.0-10.0
0.0
1位
0：
不进行点动给料
非零时：
依照点动时刻，开启小给料口开始补料
〔注：
只承诺给料不足时使用，当下料量未到设定量时将自动开启小给料口补料，直到到达设定量为止〕
8
大给禁止
0-30.0s
0.5s
1位
当储料仓向称料斗初始供给物料和终
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