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信号与系统研究性学习报告

《信号与系统》课程研究性学习手册

姓名

学号

同组成员

指导教师胡健

时间2011年11月9日

信号的时域分析专题研讨

【目的】

(1)掌握基本信号及其特性,了解实际信号的建模。

(2)掌握基本信号的运算,加深对信号时域分析基本原理和方法的理解,并建立时频之间的感性认识。

(3)学会仿真软件MATLAB的初步使用方法,掌握利用MATLAB进行信号表示和信号运算。

【研讨内容】

题目1:

基本信号的产生,语音的读取与播放

1)生成一个正弦信号,改变正弦信号的角频率和初始相位,观察波形变化,并听其声音的变化。

2)生成一个幅度为1、基频为2Hz、占空比为50%的周期方波。

3)观察一定时期内的股票上证指数变化,生成模拟其变化的指数信号。

4)分别录制一段男声、女声信号,进行音频信号的读取与播放,画出其时域波形。

【温馨提示】

(1)利用MATLAB函数wavread(file)读取.wav格式文件。

(2)利用MATLAB函数sound(x,fs)播放正弦信号和声音信号。

(1)

【题目分析】

正弦信号的形式为

,分别用MATLAB的内部函数

表示,其调用形式为

【仿真程序】

A=1;w=3*pi;phi=pi/4;

t=0:

0.01:

4;

ft=A*sin(w*t+phi);

plot(t,ft)

sound(ft)

【仿真结果】

改变角频率的大小:

w=5*pirad/s时,图像为

w=pirad/s时,图像为

改变出相位的大小:

phi=pi/2,图像为

phi=pi/6,图像为

【结果分析】

当正弦信号角频率增大时,周期减小,声音音调变高,反之;

当正弦信号初相位改变时,仅初始值改变,周期不变,声音音调不变。

(2)

【题目分析】

周期方波信号在matlab中用square函数表示,其调用形式为x=square(w*t,duty_cycle);用以产生一个幅度是+1和-1,基波频率为w的矩形脉冲信号。

【仿真程序】

t=-3:

0.0001:

3;

A=1;T=pi;;w0=2*pi/T;

ft=(1/2)*A*square(w0*t,50)+1/2;

plot(t,ft)

axis([-3,3,-1,2])

【仿真结果】

(3)

【题目分析】

观察一段时期的股市变化(从1990年到2008年用1到19代替),记录同一个月的开盘值,用matlab的离散函数做出其变化图象,并且用指数函数模拟其变化趋势。

【仿真程序】

实际离散变化

k=1:

19;

xk=[96.5,127.61,239.74,784.13,837.7,637.72,550.26,914.06,1200.94,1144.88,1368.69,2077.07,1643.48,1347.43,1492.72,1260.78,1163.88,2728.19,5265];

stem(k,xk)

指数模拟变化

A=203.8;a=0.1497;

t=0:

0.001:

20;

xt=A*exp(a*t);

plot(t,xt)

【仿真结果】

【结果分析】

这段时期的股市开盘值呈指数增长。

拟合函数见上面。

(4)

【题目分析】

利用MATLAB函数wavread(file)读取.wav格式文件。

(音频信号见附件)

【仿真程序】

Fs=44100;bits=32;

[y,Fs,nbits]=wavread('声音片段07.wav');

wavplay(y,Fs)

plot(y)

Fs=44100;bits=32;

[y,Fs,nbits]=wavread('声音片段06.wav');

wavplay(y,Fs)

plot(y)

【仿真结果】

男声时域波形

女声时域波形

【结果分析】

根据时域波形无法区分男声和女声。

【自主学习内容】

函数调用语句;模拟函数;音频信号读取与播放函数;

【阅读文献】

[1]陈后金.信号与系统.[M].人民教育出版社;

[2]陈华丽.信号与系统实验教程.[M].机械工业出版社;

[3]敬照亮.matlab教程与运用.[M].清华大学出版社。

【发现问题】

根据声音信号的频域特征能有效区分出男声和女声而时域不能。

【问题探究】

编写语句时要细心,避免一些马虎错误,要及时发现并改正。

 

【研讨内容】

题目2:

信号的基本运算(语音信号的翻转、展缩)

1)将原始音频信号在时域上进行延展、压缩,

2)将原始音频信号在时域上进行幅度放大与缩小,

3)将原始音频信号在时域上进行翻转,

(1)

【题目分析】

掌握信号的基本运算,学会用matlab进行信号的运算。

【仿真程序】

原始声音信号:

Fs=44100;bits=32;

[y,Fs,nbits]=wavread('声音片段07.wav');

wavplay(y,Fs)

plot(y)

原信号的3倍延展:

fs=44100;bits=32;

[x,fs,nbits]=wavread('声音片段07.wav');

x1=x(1:

2:

end);wavplay(x1,fs);

plot(x1)

原信号的0.5倍压缩

fs=44100;bits=32;

[x,fs,bits]=wavread('声音片段07.wav');

x1=x(1:

1/2:

end);wavplay(x1,fs);

plot(x1)

【仿真结果】

原始声音信号:

原信号的3倍延展:

原信号的0.5倍压缩

【结果分析】

由上面的图示可以看出,信号进行0.5倍压缩和3.0倍延展后,信号的波形分别变得疏散和密集,同时由存储的处理后的信号音频,可以感觉出0.5倍压缩后的信号的音色变得粗了,而3.0倍延展后的信号音频的音色变得尖了。

对0.5压缩而言,原本应该在X=2处播放的部分,被放到了X=4处播放,所以音频听起来变得音色粗了,波形变得疏散了;对3.0延展而言,原本在X=3处播放的部分在X=1处播放了,因此音频听起来音色变得尖了,波形变得密集了。

(2)

【题目分析】

掌握信号的基本运算,学会用matlab进行信号的运算。

【仿真程序】

原信号的幅度放大到2倍

fs=44100;bits=32;

[x,fs,bits]=wavread('声音片段07.wav');

x1=x(1:

1:

end);wavplay(2*x1,fs);

plot(x1)

原信号的幅度缩小到0.5倍

fs=44100;bits=32;

[x,fs,bits]=wavread('声音片段07.wav');

x1=x(1:

1:

end);wavplay(0.5*x1,fs);

plot(x1)

 

【仿真结果】

幅度放大到2倍

幅度缩小到0.5倍

【结果分析】

对于对信号幅度的2倍和0.5倍的改变,音频上可以听出来音量大小发生了改变。

2倍变化时,音量变大,0.5倍时音量变小。

(3)

【题目分析】

掌握信号的基本运算,学会用matlab进行信号的运算。

【仿真程序】

fs=44100;bits=32;

[x,fs,bits]=wavread('声音片段07.wav');

x1=flipud(x);wavplay(x1,fs);

plot(x1)

【仿真结果】

【结果分析】

翻转信号时,图示上可以看出图形的翻转变化。

音频上,音乐的播放发生了倒置。

【自主学习内容】

如何使用相应的MATLAB函数将音频信号录入播放,以及如何将其音质改变。

信号压缩、延展、增减幅和翻转的相应技术。

【阅读文献】

[1]苏金明·王永利·MATLAB7.0使用指南[M]·北京:

电子工业出版社,2001.10;

[2]黄文梅·熊桂林·杨勇·信号分析与处理-MATLAB语言及应用[M]·长沙:

国防科技大学出版社;

[3]敬照亮.matlab教程与运用.[M].清华大学出版社。

【发现问题】

在进行信号的0.5倍压缩时,运行程序后,会出现一下这句话:

Warning:

Integeroperandsarerequiredforcolonoperatorwhenusedasindex不过不影响最终信号的输出。

【问题探究】

这句话是说,整数运算所需要的冒号运算符时,作为参考指标。

一开始并不知道这句话的作用,后来知道进行的0.5倍压缩非整数运算,在这样的情况下,冒号运算符要作为参考指标。

 

系统的时域分析专题研讨

【目的】

(1)掌握系统响应的时域求解,加深对系统时域分析基本原理和方法的理解。

(2)掌握连续系统零状态响应(卷积积分)数值计算的方法。

(3)学会仿真软件MATLAB的初步使用方法,掌握利用MATLAB求解连续系统和离散系统的零状态响应。

(4)培养学生发现问题、分析问题和解决问题的能力。

【研讨内容】

题目3:

系统响应时域求解

1)求一个RLC电路的零输入响应和零状态响应,

2)将原始音频信号中混入噪声,然后用M点滑动平均系统对受噪声干扰的信号去噪,改变M点数,比较不同点数下的去噪效果,

题目分析:

题目要求采用M点滑动平均系统进行去噪。

M点滑动平均系统可以看成是N=0的差分方程。

调用filter函数时,调用参数a-1=1,b为有M个元素的向量,b中每个元素的值为1/M。

即M点的滑动平均系统输入输出关系为:

,同时我们将噪声设为n,函数为n=rand(n,1);原始信号为s。

通过调整M值,观察和比较去噪效果,从而得出结论。

 

仿真程序:

fs=44100;bits=16;R=100000

[y,fs,bits]=wavread('yuyin.wav',R);

k=0:

R-1;

wavplay(y,fs);

d=(rand(R,2)-0.5)*0.3;

x=y+d;

wavplay(x,fs);

figure

(1);plot(k,d,'r-.',k,s,'b--',k,x,'g-');xlabel('k');legend('d[k]','s[k]','x[k]');

M=5;b=ones(M,1)/M;a=1;

y=filter(b,a,x);

wavplay(y,fs);

figure

(2);plot(k,s,'b--',k,y,'r-');xlabel('k');legend('s[k]','y[k]');

 

仿真结果:

M=5时:

M=10时:

 

M=1时:

题目4:

连续信号卷积的近似计算

两个连续信号的卷积定义为

为了进行数值计算,需对连续信号进行抽样。

记x[k]=x(k∆),h[k]=h(k∆),∆为进行数值计算的抽样间隔。

则连续信号卷积可近似的写为

(1)

这就可以利用conv函数可近似计算连续信号的卷积。

设x(t)=u(t)-u(t-1),h(t)=x(t)*x(t),

(a)为了与近似计算的结果作比较,用解析法求出y(t)=x(t)*h(t);

(b)用不同的∆计算出卷积的数值近似值,并和(a)中的结果作比较;

(c)证明

(1)式成立;

(d)若x(t)和h(t)不是时限信号,则用上面的方法进行近似计算会遇到什么问题?

给出一种解决问题的方案;

(e)若将x(t)和h(t)近似表示为

推导近似计算卷积的算法。

取相同的抽样间隔,比较两种方法的计算卷积误差。

题目分析:

通过抽样对连续卷积运算进行模拟,加深对卷积的理解。

仿真程序:

a)计算过程:

h(t)=x(t)x(t)=u(t)*u(t)+u(t-1)*u(t-1)+2u(t)*u(t-1)=r(t)-2r(t-1)+r(t-2)

则y(t)=x(t)h(t)=

b)T=0.1;

k=-1:

T:

4;

f1=1*((k>=0)&(k<=1));

f2=tripuls(k-1,2);

y=T*conv(f1,f2);

tmin=-2;tmax=8;

t1=tmin:

0.1:

tmax;

plot(t1,y)

gridon

c)如果x(t)和h(t)不是时限信号时,则会有无穷多个抽样点,程序将无法处理,进行计算。

d)

这样的表达相当于把x(t)和h(t)分为无穷多个宽度为

的信号的和,但推导过程不会。

仿真结果:

b)

T=0.001

T=0.01

T=0.1

结果分析:

在数值计算卷积时,对于不同的抽样间隔,卷积结果纵坐标会有不同。

自主学习内容:

卷积函数conv的调用格式

阅读文献:

[1]陈华丽.信号与系统实验教程.[M].机械工业出版社

[2]陈后金,胡健,薛健.信号与系统(第二版)[M].北京:

清华大学出版社,北京交通大学出版社,2005.

 

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