回转马达说明.docx
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回转马达说明
回转马达说明
液压马达
旋转组由汽缸体（III）和位于汽缸内的9个活塞组件（II）组成。
汽缸体（III）的两端由轴承（443）和（444）支撑。
活塞组件（II）由回油板（123）和弹簧（122）引导，使它们在旋转斜盘上平稳滑动。
阀片（131）被弹簧（114）的机械压力和
作用于衬套上的液压压力压在汽缸体表面。
在汽缸体的外直径和机架之间，安装了一个停车用的机械制动器。
盖的部分有一个释放阀用来缓冲，和一个防气蚀阀来防止气蚀现象。
回转齿圈
回转齿圈是一个单排密封球轴承，支撑底盘上的上部构造，并使上部构造旋转平稳。
外轴承套用螺栓装在上部构造上，内轴承套（带内圆周齿轮）则用螺栓装在底盘上。
回转减速齿轮和内轴承套的内齿轮啮合在一起并驱动它旋转上部构造。
回转系统图
主泵
（1）提供的油通过控制阀
（2）流到回转马达（3）o马达的旋转力通过齿轮箱（4）,齿轮（5）和回转环形齿轮（6）
传送，使上部构造旋转。
回转马达电路
1
主泵
3
回转马达
5
主动齿轮
2
控制阀
4
齿轮箱
6
回转齿圈
构造
数字2
回转马达
1.减压阀
2.回弹阻尼阀
3.螺旋起重器（2-M12）
旋转方向
进口
出口
轴端视角
A
B
顺时针
B
A
逆时针方向
管道节门尺寸和扭矩
节门
符号
螺纹尺寸
（*1:
JISB2351"O"尺寸）
拧紧力矩kgfm（Ibfft）
主泵
A，B
PF3/4-20
*2
17（123）
防-气蚀
M
PF3/4-20
*2
17（123）
排放
Dr
PF3/8-15
*1
7.5（54）
制动释放
PG
PF1/4-12
*1
3.7（27）
制动伺服液压
SH
PF1/4-12
*1
3.7（27）
压力检查
PA,PB
2-PF1/4-15
*1
3.7（27）
齿轮油加注节门（油液位检查）
Gl,L
PF3/4-19
10（72）
齿轮油出口
GO
PT1/2-15
6.6（48）
截面图
052
303
981
438
472
712
702
707
706
114
031
118
116
117
031
延迟阀
390
名牌
031-1
塞
391
铆钉
033
螺丝
400
回弹阻尼阀
051
减压阀
400-1
O形环
051-1
O形环
400-2
托环
052
回弹阻尼阀套
401
螺丝
100
塞
437
卡环
101
轴
438
卡环
111
汽缸
443
滚柱轴承
113
固定器
444
滚柱轴承
114
弹簧一汽缸
451
销-接合
116
推杆
465
塞
117
间隔器F
469
塞
118
间隔器
471
O形环
121
活塞
472
O形环
122
活塞套
488
O形环
123
止推板
491
油密封垫
124
履带板
702
活塞-制动
131
阀片
706
O形环
151
塞
707
O形环
161
O形环
712
弹簧-制动
171
螺丝
742
摩擦片
301
机架
743
啮合片
303
阀门箱
981
塞
305
密封盖
984
塞
351
线轴
994
液面计和管道
355
弹簧
回转马达工作原理
液压马达
来自液压泵的高压油被经由主控制阀送出，进入阀片
（1）的节门（A）,流到等距离排在汽缸体（4）
内的9个活塞的一半处，将活塞推出贴在侧倾的旋转斜盘的上的缸孔，在轴向上产生力F。
F力矢量分成径向分力F1,F2,并被继续传送经由活塞（5）到汽缸体（4）,产生一个旋转扭矩，使以方栓接合到输出驱动轴（6）上的汽缸体旋转。
上死点节门（A）是高压旋转周期的起点：
在180。
时，活塞移动出汽缸孔，顺着旋转斜盘滑动到
下死点节门（B），然后它们开始移回汽缸孔内，放出低压油到回流线路。
如果供油口和回油口互换，
回转马达会以反方向旋转。
理论输出扭矩T由下列公式计算。
T=（pXq）/（2Xn）
p:
有效微分压力，kgf/cm2
q:
一次旋转量，毫升/转
操作，回转马达
1
阀片
L
低压力油
2
活塞套
H
高压力油
3
旋转斜盘
O
出油节门
4
汽缸体
I
进油节门
5
活塞
6
驱动轴
防气蚀止回阀
电路1.控制阀
2.回路因为没有平衡阀来防止超速，马达可以旋转快过供油流速。
为了防止马达因供油不足产生气蚀现象，油被通过防气蚀止回阀引入来补偿不足的流量。
减压阀（型号：
KRD20EK60）
操作
当节门P开始受到油箱的压力，节门P和R在图
（1）中表示出一个最初油箱压力状况。
当来自区域（A1）和压力（P）的力等同于弹簧（321）力加上室（g）内压力（PG）时，安全阀开始工作。
活塞（303）最先移动，但是室（g）内的压力保持不变的低压力P2，直到活塞冲程结束，如图（3）
所示。
然后活塞（302）开始移动，但是弹簧（321）力变强并且压力（P）渐渐上升。
在这一程序中，释放压力P通过压力时间t1，从P1到Ps受到控制。
下面内容说明了每一元件的移动状况和与安全阀的关系，如图
（2）~（4）。
图
（2）
当P节门受到压力，室（g）由柱塞（301）内的节门（m）加压。
当压力施加到活塞（303）内的液压压力区域（A2-A3）时，它会克服弹簧（322）力，而活塞则移向右。
这时，活塞（303）移向右而减压阀也开始活动使柱塞（301）移向右。
此时的关系如下，
P1xA1=Fsp1+Pg1xA2[Fsp1：
初始弹簧（231）负载]
随着活塞（303）移动向右，室（h）内的油经由活塞上的槽口排向节门（R）。
图（3）
当活塞（303）达到冲程终点，室（g）的压力施加于活塞（302）的受压区域A4，克服弹簧（321）力和活塞（302），从而使活塞（302）开始移动。
当活塞（302）开始移动，位于活塞（302）和调整塞（401）及释放槽的滑动接触面处的室（f）充
当了阻尼密封作用，这样室（g）的压力就渐渐上升，而弹簧（321）负载增加。
在这一过程中，释放压力P渐渐平稳地从P2上升到Ps。
图（4）
当活塞（302）达到调整塞（401）的末端，室（g）压力达到Ps，以防止左移，而压力与释放压力相等。
在这一条件下便运用定态释放。
从过程
（1）到（4），释放压力如图（5）变化。
当节门（p）的压力降低时下列是释放压力下降的过程。
当压力来到节门P,工作室（g）压力和P节门压力一同下行到油箱压力。
打开的柱塞（301）移向左并接合活塞套（341），同时活塞（302）通过弹簧（321）移向右，并最终回到初始状态。
这时，顶部区域的止回球阀打开，从R节门供油，以使活塞（303）没有延迟地立即回位。
（1）
R301321
302303401322
⑵
（2'）
⑶
⑷
V1004426
数字3
操作，减压阀
301
柱塞
303
活塞
322
弹簧
302
活塞
321
弹簧
401
塞
回弹阻尼阀
回弹阻尼阀使得
上部构造的加速和延迟既迅速/反应又平滑/温和，没有颠簸或冲击，因此大大降低了回转机械上的机械应力，并延长了部件使用寿命。
操作
图
（1）显示阻尼阀相对于正常回转操作时处于空档状况。
图
（2）显示制动压力处于节门Am时的阀操作状况。
应用于节门Am的油压力流经通道（I）、基座（313）的孔和线轴（311）的通道（m）到工作室（n）。
当压力（P）大于弹簧（321）力（Ps）的额定值，它会移动线轴（311）离开压缩弹簧（321），并推移基座（313）到压缩弹簧（322）。
图（3）显示惯性负载移动停止而制动压力降低时的阀状况，［图（4）里的丫点］。
当压力（P）小于
弹簧（321）力（Ps），线轴（311）移向右，然后弹簧（322）开始向右移动基座（311），但是基座的回复被延迟，因为工作室（P）内的油经由狭窄通道（g）流出，造成了一个阻尼功能。
该延迟使
基座（t）打开，并且连接起了一个从节门Am&Bm通道。
其路径为（I宀t宀r宀k）。
这样快速均衡了节门Am&Bm的压力，［图（4）内的Z点］，回转马达动机过度运转。
操作，回弹阻尼阀
回转制动
回转制动是弹簧施加、液压释放的。
摩擦片（742）被方栓接合到汽缸体（111）并与它一同旋
转。
啮合片（743）被方栓接合到电机壳（301）。
当通向SH节门的遥控阀导向压力被堵，到制动活塞（702）的主导向油压力流便被切断，而制动弹簧（712）的力作用于活塞（702）挤压啮合和摩擦
片到一起，防止了输出轴（101）的旋转，因此阻止了上部构造的旋转。
主导向油压力在制动活塞（702）的对面作出反应，它克服弹簧（712）力并移动活塞，在摩擦和啮
合片间形成间隙，因此释放制动。
数字5
回转制动
1.油压力
2.弹簧力
3.油压力室
回转马达润滑和排气
位置，排放
Dr排放节门
在修理或更换回转马达组件后，有必要预润滑内部元件以防止划痕/刮伤轴承和滑动部件。
拆除上部机箱排放节门塞并用指定液压油注满机箱。
油容量：
900毫升
起动前，从管路和马达内清除空气。
润滑注意事项
连接到马达前，检查确认节门或管道里没有杂质。
检查马达组件是否有油泄漏。
根据操纵手柄检查旋转方向是否正确。
检查旋转时有无异常声响或振动。
短时间操作后检查是否有异常的温度升高。
检查液压压力是否设置到指定值。
部件维修和更换标准
部件维修能力的下列标准可以根据拆解时进行的测量来决定。
然而，它们是常用的标准，并且当部件表现出过度外部损坏或变色时，首要的是根据分解的目的和部件剩余平均寿命来决定部件更换的程度。
磨损限度
摩擦片厚度（t）
V1004434
修理滑动面标准
如果某一部件滑动面的表面光洁度超出下列标准，请进行修理或更换该部件。
滑动面
部件
标准表面光洁度
要求修理的标准粗糙度
活塞套
0.8-Z（Ra=0.2）
（搭接）
3-Z（Ra=0.8）
旋转斜盘
0.4-Z（Ra=0.1）
（搭接）
3-Z（Ra=0.8）
汽缸
1.6-Z（Ra=0.4）
（搭接）
12.5-Z（Ra=3.2）
阀片
0.8-Z（Ra=0.2）
（搭接）
6.3-Z（Ra=1.6）
用磨盘把每一滑动面磨到或超过一个标准光洁度水平。
如果汽缸体、阀片、固定板或球形衬套的滑动面变粗糙，将部件作为次级组件一同更换。
回转马达调节
交叉安全阀
拆除压力节门塞PA或PB。
安装油压力计（600kgf/cm2:
8530psi）。
工具：
6mm通用扳手
压力检查节门安装尺寸：
PF1/4"
将铲斗抵住一个不移动物体或抵在一个沟渠内，以确保上部构造稳定。
在合适的方向操作回转控制杆并检查释放压力。
松开锁定螺母
（1）并如下转动螺丝
（2）:
要增加压力
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