1602单片机课程设计.docx

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1602单片机课程设计

摘要

单片机自20世纪70年代问世以来，以其极高的性能价格比，受到人们的重视和关注，应用很广、发展很快。

而51单片机是各单片机中最为典型和最有代表性的一种。

本实验是基于MCS51系列单片机所设计的，可以实现键盘按键与数字动态显示并可以用音乐倒数的计数器。

本设计基于单片机技术原理，以单片机芯片AT89C51作为核心控制器，通过硬件电路的制作以及软件程序的编制，设计制作出一个LCD1602显示器，包括以下功能：

输出文字或者其他，并显示在LCD1602显示器上。

当显示完一行后就显示第二行，以此类推。

关键词：

AT89C51、LCD1602显示、自动换行

目录

摘要I

1项目概述和要求1

1.1单片机基础知识1

1.2单片机的发展趋势1

1.3项目设计任务与要求3

2系统设计4

2.1框图设计4

2.2部分硬件方案论述4

2.3电路原理图5

2.4元件清单5

2.4.1AT89C51芯片5

2.4.2字符型LCD16026

2.4.3其它元件8

3软件设计9

3.1程序流程图9

3.2总程序汇编代码11

4系统的仿真与调试17

4.2软件调试17

4.3软硬件调试17

5总结18

参考文献19

1项目概述和要求

1.1单片机基础知识

单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。

概括的讲，一块芯片就成了一台计算机。

单片机具有体积小、功能强、应用面广等优点，目前正以前所未见的速度取代着传统电子线路构成的经典系统，蚕食着传统数字电路与模拟电路固有的领地。

它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。

同时，学习使用单片机了解计算机原理与结构的最佳选择。

现在，这种单片机的使用领域已十分广泛。

彩电、冰箱、空调、录像机、VCD、遥控器、游戏机、电饭煲等无处不见单片机的影子，单片机早已深深地融入我们每个人的生活之中。

单片机能大大地提高这些产品的智能性，易用性及节能性等主要性能指标，给我们的生活带来舒适和方便的同时，在工农业生产上也极大地提高了生产效率和产品质量。

单片机按用途大体上可分为两类，一种是通用型单片机，另一种是专用型单片机。

MCS-51单片机是美国INTEL公司于1980年推出的产品，与MCS-48单片机相比，它的结构更先进，功能更强，在原来的基础上增加了更多的电路单元和指令，指令数达111条，MCS-51单片机可以算是相当成功的产品，一直到现在，MCS-51系列或其兼容的单片机仍是应用的主流产品，各高校及专业学校的培训教材仍与MSC-51单片机作为代表进行理论基础学习。

MCS-51系列单片机主要包括8031、8051和8751等通用产品。

1.2单片机的发展趋势

单片机现在可以说是百花齐放，百家争鸣的时期，世界上各大芯片制造公司都推出了自己的单片机，从8位、16位到32位，数不胜数，应有尽有，有与主流C51系列兼容的，也有不兼容的，但它们各具特色，互成互补，为单片机的应用提供了广阔的天地。

纵观单片机的发展过程，可以预示单片机的发展趋势，大致有：

一、微型单片化

现在常规的单片机普遍都是将中央处理器（CPU）、随机存取数据存储（RAM）、只读程序存储器（ROM）、并行和串行通信接口，中断系统、定时电路、时钟电路集成在一块单一的芯片上，增强型的单片机集成了如A/D转换器、PMW（脉宽调制电路）、WDT（看门狗）、有些单片机将LCD（液晶）驱动电路都集成在单一的芯片上，这样单片机包含的单元电路就更多，功能就越强大。

甚至单片机厂商还可以根据用户的要求量身定做，制造出具有自己特色的单片机芯片。

此外，现在的产品普遍要求体积小、重量轻，这就要求单片机除了功能强和功耗低外，还要求其体积要小。

现在的许多单片机都具有多种封装形式，其中SMD（表面封装）越来越受欢迎，使得由单片机构成的系统正朝微型化方向发展。

二、低功耗CMOS化

MCS-51系列的8031推出时的功耗达630mW，而现在的单片机普遍都在100mW左右，随着对单片机功耗要求越来越低，现在的各个单片机制造商基本都采用了CMOS（互补金属氧化物半导体工艺）。

像80C51就采用了HMOS（即高密度金属氧化物半导体工艺）和CHMOS（互补高密度金属氧化物半导体工艺）。

CMOS虽然功耗低，但由于其物理特征决定其工作速度不够高，而CHMOS则具备了高速和低功耗的特点，这些特征，更适合于要求低功耗像电池供电的应用场合。

所以这种工艺将是今后一段时期单片机发展的主要途径。

三、主流与多品种共存

现在虽然单片机的品种繁多，各具特色，但仍以89C51为核心的单片机占主流，兼容其结构和指令系统的有PHILIPS公司的产品，ATMEL公司的产品和中国台湾的Winbond系列单片机。

所以89C51占据了半壁江山。

而Microchip公司的PIC精简指令集合（RISC）也有着强劲的发展势头，中国台湾的HOLTEX公司近年的单片机产量与日俱增，与其底价质优的优势，占据一定的市场份额。

此外还有MOTOROLA公司的产品，日本几大公司的专用单片机。

在一定的时期内，这种情形将得以延续，将不存在某个单片机一统天下的垄断局面，走的是依存互补、相辅相成、共同发展的道路。

九十年代以后，单片机在结构上采用双CPU或内部流水线，CPU位数有8位、16位、32位，时钟频率高达20MHZ，片内带有PWM输出、监视定时器WDT、可编程计数器阵列PCA、DMA传输、调制解调器等。

芯片向高度集成化、低功耗方向的发展，使得单片机在大量数据的实时处理、高级通信系统、数字信号处理、复杂工业过程控制、高级机器人以及局域网等方面得到大量应用。

这类单片机有NEC公司的MPD7800，MITSUBISHI公司的M337700，REVKWELL公司的R6500。

1.3项目设计任务与要求

⏹设计任务：

利用AT89C51单片机结合字符型LCD显示器设计一个简易的显示器。

显示程序中出现的内容。

⏹设计要求：

1.字符型LCD（16×2）显示器，显示时分行显示。

2.显示完一行后自动清除屏幕再显示第二行。

2系统设计

2.1框图设计

框图设计是为了能够从整体上把握系统的各个大的模块以及各个模块之间的联系。

同时罗列出需要主要使用到的各个器件，以方面系统开发中器件的选取。

通过框图设计，让设计者从整体上把握系统的开发。

本系统设计的框图如下图2-1所示。

2.2部分硬件方案论述

◆LCD1602显示方式的方案比较。

方案一：

采用花样显示，花样显示是指LCD显示某一屏字符时，采取从左到右或者是从右到左的整屏移动的显示方式。

在这种显示方式下，给人的感觉就是程序是在执行的，同时如果控制好了移动一屏的时间间隔的话，在整体视觉上可以达到很好的效果。

方案二：

采用静态显示，静态显示是指LCD显示某一屏字符时，时钟保持当前字符的显示，不使用移屏显示。

便于控制，同时能够满足正常的显示效果。

由于在显示中存在播放时间的动态变化，这样的话，即使是不产生整屏移动，也能给人动态感，也易于控制。

基于以上各种特点，我选择了方案二。

2.3电路原理图

电路原理图如图2-2所示。

图2-2电路原理图

2.4元件清单

2.4.1AT89C51芯片

AT89C51芯片图如下图2-3所示。

图2-3AT89C51芯片图

①简介：

AT89C51是一种带4K字节闪存可编程可擦除只读存储器（FPEROM—FlashProgrammableandErasableReadOnlyMemory）的低电压、高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。

AT89C2051是一种带2K字节闪存可编程可擦除只读存储器的单片机。

单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除1000次。

该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。

由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，AT89C2051是它的一种精简版本。

AT89C单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。

②主要特性:

与MCS-51兼容；4K字节可编程闪烁存储器；寿命：

1000写/擦循环；数据保留时间：

10年；全静态工作：

0Hz-24MHz；三级程序存储器锁定；128×8位内部RAM；32可编程I/O线；两个16位定时器/计数器；5个中断源；可编程串行通道；低功耗的闲置和掉电模式；片内振荡器和时钟电路。

2.4.2字符型LCD1602

字符型lcd1602如下图2-4所示。

图2-4lcd1602图

1602字符型LCD通常有14条引脚线或16条引脚线的LCD，多出来的2条线是背光电源线。

VCC（15脚）和地线GND（16脚），其控制原理与14脚的LCD完全一样，各引脚符号及其功能表如下表2-1所示。

表2-1LCD各引脚及其功能表

引脚

符号

功能说明

1

VSS

一般接地

2

VDD

接电源（+5V）

3

V0

液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高（对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度）。

4

RS

RS为寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器。

5

R/W

R/W为读写信号线，高电平

（1）时进行读操作，低电平（0）时进行写操作。

6

E

E（或EN）端为使能（enable）端，下降沿使能。

7

DB0

底4位三态、双向数据总线0位（最低位）

8

DB1

底4位三态、双向数据总线1位

9

DB2

底4位三态、双向数据总线2位

10

DB3

底4位三态、双向数据总线3位

11

DB4

高4位三态、双向数据总线4位

12

DB5

高4位三态、双向数据总线5位

13

DB6

高4位三态、双向数据总线6位

14

DB7

高4位三态、双向数据总线7位（最高位）（也是busyflag）

15

BLA

背光电源正极

16

BLK

背光电源负极

2.4.3其它元件图如下图2-6所示。

图2-6其它元件图

3软件设计

3.1程序流程图

主程序开始初始化，然后对LCD写入数据，让LCD显示写入的数据，然后再清屏，准备写入显示第二组数据，依次写入显示数据，形成扫描的效果。

主程序流程图、lcd显示流程图和按键流程图分别如下图3-1、图3-2。

图3-1主程序流程图

3.2总程序汇编代码

RSBITP2.0

RWBITP2.1

EBITP2.2

ORG0000H

SJMPSTART

ORG0030H

START:

LCALLLCDINIT

MAIN:

MOVA,#80H

LCALLBUSY

LCALLWRTC

MOVR2,#04H

MOVDPTR,#TAB1

LCALLDELAY

LCALLWRTD

MOVA,#0C0H

LCALLBUSY

LCALLWRTC

MOVR2,#04H

MOVDPTR,#TAB2

LCALLDELAY

LCALLWRTD

LCALLDELAY1

LCALLDELAY1

MOVA,#01H

LCALLBUSY

LCALLWRTC

MOVA,#80H

LCALLBUSY

LCALLWRTC

MOVR2,#0FH

MOVDPTR,#TAB4

LCALLDELAY

LCALLWRTD

LCALLDELAY1

LCALLDELAY1

MOVA,#01H

LCALLBUSY

LCALLWRTC

MOVA,#80H

LCALLBUSY

LCALLWRTC

MOVR2,#0FH

MOVDPTR,#TAB5

LCALLDELAY

LCALLWRTD

LCALLDELAY1

LCALLDELAY1

MOVA,#01H

LCALLBUSY

LCALLWRTC

LJMPMAIN

LCDINIT:

LCALLDELAY

LCALLDELAY

LCALLDELAY

MOVA,#38H

LCALLWRTC

LCALLDELAY

MOVA,#38H

LCALLWRTC

LCALLDELAY

MOVA,#38H

LCALLWRTC

LCALLDELAY

MOVA,#38H

LCALLBUSY

LCALLWRTC

MOVA,#08H

LCALLBUSY

LCALLWRTC

MOVA,#01H

LCALLBUSY

LCALLWRTC

MOVA,#06H

LCALLBUSY

LCALLWRTC

MOVA,#0CH

LCALLBUSY

LCALLWRTC

MOVA,#40H

LCALLBUSY

LCALLWRTC

MOVR2,#40H

MOVDPTR,#TAB3

LCALLBUSY

LCALLWRTD

RET

WRTC:

CLRRS

CLRRW

CLRE

MOVP0,A

LCALLDELAY;延时5ms

SETBE

LCALLDELAY;延时5ms

CLRE

RET

WRTD:

MOVR1,#00H

AGAIN:

MOVA,R1

MOVCA,@A+DPTR

SETBRS

CLRRW

CLRE

MOVP0,A

LCALLDELAY

SETBE

LCALLDELAY

CLRE

INCR1

MOVA,R1

MOVB,R2

CJNEA,B,AGAIN

RET

BUSY:

PUSHACC

CLRRS

SETBRW

TT0:

SETBE

MOVA,P0

CLRE

ANLA,#80H

JNZTT0

POPACC

RET

TAB1:

DB00H,01H,02H,03H

TAB2:

DB04H,05H,06H,07H

TAB3:

DB03H,07H,0fH,1FH,1FH,1FH,1FH,1FH

DB18H,1EH,1FH,1FH,1FH,1FH,1FH,1FH

DB07H,1FH,1FH,1FH,1FH,1FH,1FH,1FH

DB10H,18H,1cH,1EH,1EH,1EH,1EH,1EH

DB0FH,07H,03H,01H,00H,00H,00H,00H

DB1fH,1FH,1FH,1FH,1FH,0FH,07H,01H

DB1fH,1FH,1FH,1FH,1FH,1CH,18H,00H

DB1CH,18H,10H,00H,00H,00H,00H,00H

TAB4:

DB"Electrical516"

TAB5:

DB"CSUNIVERSITY"

DELAY:

MOVR6,#10

D1:

MOVR7,#250

DJNZR7,$

DJNZR6,D1

RET

DELAY1:

MOVR3,#30H

DL1:

MOVR4,#26H

DL0:

MOVR5,#82H

DJNZR5,$

DJNZR4,DL0

DJNZR3,DL1

RET

4系统的仿真与调试

4.1硬件调试

硬件调试分为静态调试和动态调试，对于硬件调试而言，只要认真焊接，硬件一般不会出现什么问题的。

静态调试一般采用的工具是万用表，它是在用户系统未工作时的一种硬件检测。

动态调试是在用户系统工作的情况下发现和排查错误的一种硬件检测。

调试步骤是：

首先把电路分为若干模块，调试过程中与该模块无关的元件可以不加考虑，这样可把故障限定在一定的范围内；故障清除后，把各个模块合在一起进行联调，即可完成整个硬件调试工作。

4.2软件调试

软件调试是通过对程序的汇编、连接、执行来发现程序中存在的语法错误与逻辑错误并加以排除纠正的过程。

4.3软硬件调试

软硬件联调是指把调试无误的软件程序烧制进单片机芯片内部，通上电源后，检查硬件工作是否有预期的效果，如果没有则需要检测软件是否在实现功能上有欠缺。

若有错误，通过改写软件来调试，直至达到预期效果，则设计圆满成功。

本课程设计调试结果如下图4-1所示。

图4-1调试结果图

5总结

经过一周的课程设计，简单带有LCD显示的数据显示器基本完成，系统基本功能基本实现，测试运行也基本正常。

该系统基本上完成了给定内容的数据显示。

当然这个系统还存在许多有待完善的地方：

▲只能显示给定的字符，不能从外部输入其他字符；

▲界面设计得不够精致完美；

这次课程设计的时间虽然不算很长，但使我对很多东西有了更深刻的认识。

总结如下：

●查阅资料和阅读相关文献的重要性。

●向同学请教的重要性，团结协作的重要性。

●勤动手的重要性，自己动手，丰衣足食！

在一次次调试代码的过程中，我才明白“代码不是写出来的，是跳出来的”的道理。

●对待任何事情都要有耐心和恒心，遇到问题要冷静地思考，积极找出症结所在，逐个解决。

通过本次课程设计，我更深刻的认识到了教学实践在大学课程中的重要性，同时也发觉到了自己在学习方面存在的许多不足之处，在以后的学习中我会努力改进这些不足，不断提高自己的动手实践能力。

参考文献

[1]康华光，陈大钦.电子技术基础—模拟部分（第五版）[M].北京：

高等教育出版社，2005

[2]李朝青.单片机原理及接口技术（第3版）[M].北京航空航天大学出版社，2005

[3]兰吉昌.51单片机应用设计百例.[M].北京：

化学工业出版社，2009

[4]