三轴伺服机械手安全操作规程最新版.docx

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三轴伺服机械手安全操作规程最新版

三轴伺服机械手安全操作规程

一、目的强化安全管理，增强安全意识，确保安全生产，消除人的不安全行为，物的不安全状态，使安全生产做到有章可循，有据可依，特制定本规程。

二、使用范围本规程适用于我公司操作人员、工艺人员、技术人员。

三、控制器各功能键

3.1紧急停止按键:

按此键切断电源，立即停止全部的动作，接触紧急停止，将开关按照标识方向旋转解锁后，电源开关，电源开关OFF后再次设定为ON;

3.2动作可能键:

手动操作时，边按此键及各手动操作键，进行机械手动作。

如果过分按动作可能键，将不能进行手动操作。

3.3电源:

将电源设定为ON/OFF的状态。

3.4停止:

自动运转中，连续步进进给操作中，按此键，机械手停止。

3.5切换运转:

表示运转模式画面。

3.6复位:

报警灯显示时，清除报警;另外从各画面返回到运转模式画面。

3.7菜单:

想要显示菜单画面时，按此键。

3.8帮助:

表示各设定画面或操作画面中的帮助。

3.9取出侧落下侧:

按取出侧，走行轴往产品成型侧行走;按落下侧，走形轴往远离产品成型侧行走。

3.10Z+:

使机械手向下行走，Z-:

使机械手向下行走;

Y+:

使机械手沿着动模方向运动，Z-:

使机械手沿着定模方向运动。

3.11姿态复归/动作:

使夹具板姿势动作，复归。

3.12回转复归/动作:

使夹具板回转动作，复归。

3.13夹具开/闭:

使夹具开，闭。

3.14步进进/退:

和自动运转相同顺序，执行1个步进的前进，返回动作。

四、操作步骤

4.1开机

4.1.1控制开关转向“ON”。

4.1.2不使用机械手而用半自动生产时，控制开关转向“ON”,或由技术人员将脱机信号短接。

4.1.3将注塑机的机械手功能打开:

托模-功能-机械手选择使用。

4.2检查并确认气压

4.2.1检查气源、气压是否达到5kg/cm2以上。

4.2.2检查各功能键显示灯是否正常。

4.3选择夹具

4.3.1根据制品侧有无水口选择夹具或吸盘。

4.3.2根据制品形状、大小、重量等选择吸盘规格、数量。

4.4装夹具、吸盘

4.4.1换装夹具

4.4.2副臂侧夹具不使用时，关闭副臂使用开关。

4.5确定开模位置

4.5.1调整开模位置，为节省时间，调至最小开模为宜。

4.5.2调整顶针顶出长度，顶针不宜顶得过长，能顺畅顶出脱落即可。

4.6制品顶出

制品顶出，但不让制品脱落。

4.7设定取出待机位置

4.7.1在轴设定选项里，找到取出待机位置。

4.7.2让机械手座架缓慢下降，选择合适的待机位置，并记忆该位置。

4.8设定取出夹具位置。

4.8.1将夹具或吸盘贴住产品，调整吸盘或夹具螺丝确定左右位置，以能适应产品形状为佳（即调好吸盘吸住产品的位置），并记忆该位置。

4.9设定滑移位置

根据制品的结构，设定滑移位置，以便机械手安全的将产品取出，并记忆该位置。

4.10设定取出上升位置

机械手将产品从模具中拉出后，调整机械手制品前后位置，以便机械手安全的上升，并记忆该位置;

4.11设定产品装箱1位置

根据工艺要求将机械手取出的产品放置在要求位置，并记忆该位置。

4.12设定产品装箱2位置

4.12.1打开模式功能，将装箱位置2选择。

4.12.2按工艺要求将机械手取出的产品放置在要求位置，并记忆该位置。

4.13步进测试确认

4.13.1使用步进测试检验每个动作行程是否OK，需由工艺人员、技术

人员确认。

4.14时间调整

4.14.1设置每个衔接动作切换速度及时间。

4.14.2完全开模时，机械手快速下降。

4.14.3顶出时机械手快速前进并吸住或夹住产品。

4.14.4机械手快速后退，顶针退回。

4.14.5机械手快速上升完毕后，开始合模。

4.15全自动测试

5.1注塑机开始自动成型产品，机械手由手动转为自动，若有问题

要转为手动进行局部微调。

5.2自动测试OK后，需由工艺人员、技术人员确认。

4.16数据保存及读取

全自动0K后，利用数据保存功能，将设定的程序保存在内置SD卡里，并命名，下次使用时直接调用（调用时，必须检查开模行程、顶针等位置参数）。

4.17生产

机械手自动测试OK后，即可随注塑机开始自动运行生产。

4.18停机

生产完毕后，关闭机械手及气源;

4.19生产中异常故障解除。

生产过程中，机械手若未能取出产品，发生报警，按以下步骤解除报警。

a待机械手上升离开模内后，将注塑机和机械手都转为手动状态。

b）按机械手控制板上的手动键和复位键去排除警报。

c）排除注塑机和机械手异常情况后，取出模具内产品和料头。

d）按机械手控制面板原点复归，再按落下侧，使产品放置。

e）打开注塑机安全门，再关上，使用全自动生产继续进行。

f）机械手会自动回到原点待机，等待下模开模时再自动取出。

五、注意事项

5.1使用机械手时，需技术人员、工艺人员一同调试机械手及夹具;调试

好后，保存程序记录相关参数，转全自动生产时，交付车间负责人使用，并对操作人员指导培训。

5.2机械手活动区域严禁走动，以免机械手臂伤人。

5.3机械手夹具由生产工艺部保管、编号、维护。

5.4更换模具时，将机械手开到落下侧，防止模具撞到机械手。

5.5使用机械手生产时，严禁擅自改动开模行程，防止撞坏夹具及机械手。

5.6不操作机械手控制器时，将控制器防止在规定位置。

5.7注意溶胶烫坏控制器连接线。