1435 GEMU 定位器使用说明书A4完全版.docx

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1435GEMU定位器使用说明书A4完全版

（完全版）

目录:

1.安装使用说明第2页

2.制造商的信息第4页

3.机械结构第4页

4.气线连接第6页

5.电线连接第6页

6.定位器的操作第7页

7.调试第8页

8.操作模式第10页

9.附加设备的安装第26页

10.参数表第26页

11.错误信号第21页

12.技术数据第22页

13.安装件说明第25页

14.定位器的尺寸图第26页

为了延长使用寿命,请在安装使用前详细阅读此说明书!

盖米阀门（上海）有限公司

技术部

2003.04第一版

Gemü1435比例调节控制器使用说明书

1安装使用说明

请仔细地阅读下面的注意事项，并且严格遵守其中的每一条指令。

1.1总则

只有下面的所有条件都被满足的情况下，定位器的正确操作才可完成

.在所有条件适合的情况下，运输和储存必须是通过正当方法进行

.只有受过正规培训的工程师才可以执行安装和试车的过程

.必须按照正常的指令操作

.坚持正常维修维护

应遵守以下的原则

.操作指令的内容

.安装和电器设备等操作的相关的安全条例

.此装置不允许安装在有爆炸危险的区域

此本操作说明书中提到的条例、标准、准则和指令都符合德国标准，如果（盖

米）GemueePos1435定位器被用于其他国家，则在那些国家申请的条例和规则都必

须被遵守。

1.2符号和文字的说明

在操作指令中，通过下列符号来识别重要信息：

这个序号代表危险。

如果在这里给出的指令没有被执行，则大量的原材料危害会发生，并对人体

的健康及生命带来危险。

如果给出的与这个符号有关的安全条例没有被遵守，那么对身体的轻微的损

伤及原材料的危害都会发生。

这个符号表明,操作说明书将给出关于您所使用的ePos1435定位器的重

要信息。

1.3关于电、气使用的安全条例

只有获得资格证书和受过正规培训的员工才可以装配，连接和调试（盖米）Gemue

定位器的电、气连接。

为确保电源装置的用电安全,这些是必需的。

按下面的要求:

（1）24伏直流电源24VDC

（2）为安装提供0/4-20毫安的模拟输出值或是

0-10伏的模拟输出值

确保供电值正确。

安装及调试气动头时应遵守安全守则.，由于气动头里弹簧力很高，

以免造成人体损伤。

1.4使用规则

Gemue（盖米）的ePos1435是一个智能型的电气式定位器，它是安装在线性和回

转式的气动头上。

本定位器可以使用合适的安装件直接安装在气动头上。

成套工具包括固定支架、接管、相应的位置传感器和安装螺杆。

对于远程控制来说，安装也是可能的。

既然这样，就不需要安装支架和接管。

1.5安装和连接的工具

.8mm,10mm,27mm的扳手.3mm和4mm的六角扳手（Allan键）

.3.5mm的螺丝起子

2制造商的信息

2.1

（1）收到后立刻检查装置是否正确和未损坏（参考发运单）

（2）使用定购编号，核查并确保产品的型号及数量是同定购的相一致。

（3）如果定位器是作为一个阀的一个完整元件被提供的，那么要提供这些部

件和必需的附件一起用于安装。

这样，Gemue（盖米）的定位器就可以立即操作。

3机械结构

当使用控制方式2进行操作时（弹簧打开）,进气阀应安装在进气口处（P接口）。

3.1在线性气动头上安装

.气动头必须处在零位置（气动头排气）

.在气动头

（2）和位置传感器（3）（此传感器的位置是可调的）之间插入固定支架

（1）,并通过六角螺母（4）将其固定。

.使用2个M6的螺钉（5）在固定支架

（1）上安装定位器。

.松开定位器截面上部的外壳并且打开。

.通过M12的电缆连接头（6）插入线性位置传感器的电缆，并且使用接线柱配

置图来连接终端。

（参看第5节）

.拧紧M12的电缆连接头，电缆上的每一个接头必须紧紧地固定。

图1:

线性气动头的附件.（安装件代号：

1445000210…）

3.2在旋转式气动头上的安装

.气动头必须处在零位置（排气）。

.使用固定托架

（1）将旋转传感器（3）安装在气动头上

图2：

（上面）旋转式气动头的附件（安装No.1445000260…）

.使用NAMUR适配器（4）将定位器直接安装在气动头

（2）上。

.松开定位器正面的外壳并且打开。

.将位置传感器电缆插入定位器的M12电缆连接器中，并且按照布线图来连

接终端。

（参看第5节）

.拧紧M12的电缆连接器,电缆上的每一个接头必须紧紧地固定。

3.3远程安装

.气动头必须处在0位置（排气）。

.在3.1或3.2节中已经描述过传感器的安装。

4气线连接

.在定位器的排气出口A1（单向作用）或A1和A2（双向作用）和气动头的进气口之

间做好连接。

.将压缩空气连接到定位器的进气口P上（最大压力为6公斤）

警告:

注意气动头的最大控制压力。

后视图左视图

图2:

气源连接

缩略语:

A1:

气体出口A1（与单作用气动头连接）A2:

气体出口A2（与双作用气动头连接）

P:

进气口R:

排气

5电线连接

（1）连接传感器（如果还没有连接的话）

（2）将0/4-20mA或0-10V的模拟信号连接到正确的终端接线柱上.

（3）接通24V直流电的电源.

图3:

接线柱配置

.关上定位器上面的外壳并用螺丝旋紧。

密封及电缆不允许被破坏。

6定位器的操作

6．1操作及显示元件

键盘说明：

←→+-

黄色绿色红色黑色

返回键前进键向上键向下键

图4：

操作及显示元件

6．2操作标准

下面的操作标准是为定位器的操作规定的。

（1）操作过程标准

接通电流后定位器会自动启动；并且该定位器仍然可在自动与手动操作之

间切换。

●如果选择手动操作，则阀门可通过向上键（+）或向下键（-）进行人

工操作。

当“→”键被按下时，设定值就可以被激活，也就是说可以进行阀门测试。

●如果选择自动操作模式，则只需一套设定值信号就可控制。

（2）配置标准

在这一标准时，可设置不同的参数。

（参考英文版操作说明书第12页参数

表），也就是说此设备可以最佳地适合具体的应用。

7调试

.打开气源（最大压力6公斤）

.接通24伏直流电源[终端24伏（+）并且接地线（-）]

.提供模拟信号0/4-20mA或0-10V。

注意：

如果定位器在出厂前就安装在阀门上，那么就被设定好，故尔可以直接操作。

7．1一般操作说明

为了能够改变定位器的设定值和参数，键盘上的螺钉必须被松开，并且要轻轻

地拔出。

这样键盘盖才可以被旋开或拆下。

不同的操作标准及参数是通过“←”键和“→”键实现的。

参数通过“+”键

和“-”键被改变。

通过移动“←”键和“→”键，新的数值可以自动地被存储。

同时按下“←”键和“→”键，可返回到A：

AUTO（自动状态）。

在选择菜单项目C：

CONFIG后，先前选择的菜单可自动实现。

7．2初始化调试、

7．2．1没有先前的工厂设定（没有安装在阀门上）

在连接好电气接线后，定位器必须被初始化。

若没有经过初始化，定位器处于

“D：

NOINIT”此种模式状态。

或者选择菜单“3：

DEFAULTSTATE”中的

“DEFAULT”选项，同样可以进入该操作模式。

在“D：

NOINIT”操作模式下，通过按下“+”和“-”键，可以实现阀门的

开和闭。

按下“+”，再按下“-”，气动头能快速打开；

按下“-”，再按下“+”，气动头能快速关闭。

按下“←”键，直到“C：

CONFIG”出现。

按住“→”键保持3秒钟，直到面板的上面显示消失为止。

“1：

SETPOINT”出现，面板的上面显示设定值可以通过“+”和“-”键来

进行选择（0-20mA,4-20mA或0-10V）。

在选择输入的设定值后，按下“→”键，你将看到“2：

INITALL”“NOINIT”

出现在面板的上面显示处。

按下“+”或“-”键，然后按住“→”键3秒钟。

定位器开始自动进行初始化，从run1到run5。

此过程可持续几分钟。

在run3期间，全开和全关（UP和DOWN）所需的运行时间显示为5秒。

当

然也可以用手按住“→”键5秒，就能改变运行时间。

这时面板显示：

“ADJUSTNOZZLE（S）

THENPRESS←”

通过调节节流气孔D1和D2（D2仅用于双作用气动头），可改变运行时间（顺

时针方向旋转表示运行时间变长）。

（最小可能的运行时间为1秒）

按下“←”键，设定好的值可被确认，新的运行时间设定值就显示出来了。

如果在接下来的5秒内，没按任何键，则初始化将自动进行下去。

初始化成功完成后，“INITOK”将显示在面板上。

按下“←”键3次，“A：

AUTO”出现。

此时的定位器就可以使用了（注：

需要输入外部的模拟信号值）。

当使用的气动阀为控制方式2时，即气动常开阀，最好在定位器的压缩空气进

气口P处安装一只外接的节流阀。

设定：

-打开内部的控制节流阀D1

-调节外部的节流阀使运行速度>1秒

-通过内部OPEN/CLOSE节流阀，调节运行时间（如果必须的话）。

24：

SETPDIRECTION=setupinreverse

7．2．2工厂安装（定位器已安装在阀上）

“A：

AUTO”（自动模式）在面板上显示，操作可以开始。

如果需要手动调节，按一下“→”键即可进入下面的手动模式。

“B：

MANUAL”（手动模式）显现。

使用“+”或“-”键能够改变阀门参数的设定值，并且使用“→”键可以将阀门位

置移到所需要的位置。

阀门或隔膜片更换后，定位器必须要重新初始化，以确认行程。

8.操作模式

8.1全自动操作。

（A：

AUTO）

自动操作是通常的操作模式。

初始化过的定位器会随设定值的变化而反应，从

而相应地来调节阀门。

在这种模式中，“+”键和“-”键失去作用。

当前的实际值（X）作为一个百分值显示在显示面板的上部，其左边为额外的条形

框。

在显示面板下部的左边为当前的操作模式，在右边显示阀门的当前百分比设定

值。

菜单中的项目“B：

MANUAL”（手动模式）可通过按“→”键来实现。

8.2手动操作（B：

MANUAL）

在手动操作模式下，可以手动调节阀门。

期望的数值可通过“+”和“-”键

来设置。

按“→”键可以实现配置设置（C：

CONFIG）

8.3配置菜单（C：

CONFIG）

在配置菜单中，定位器的不同参数值均可被改变，在显示面板的上部显示参数

值，在下部显示参数代号和名称。

上面的图表（见英文版操作说明书第10-11页）

显示了操作过程，实际可用的参数描述详见第10.1节。

9附加设备的安装

如果随定位器一起定购的附件，则他们是提供安装并且为操作做好准备。

如果

附加设备是后来安装的，则后续的程序必须跟上。

9.1模拟位置反馈信号的插入式模块

当安装插入式模块时,24V直流电源电压必须关闭。

插入模块时,电源打开可导致定位器电源损坏。

为了安装模块,外壳必须被打开。

.插入模块在第8级终端带在下面的图解里显示。

.连接电缆如图所示。

.在2-3位置连接跳线。

.将位置反馈信号的电缆和终端板在X+和X-上进行连接。

.拧紧M16电缆连接器,电缆必须在所有接头固定位置。

.关上外壳,拧紧螺丝。

10参数表

定位器参数表：

显示

功能

数值范围

单位

出厂设置

状态

1模拟信号值

设定值类型

0…10V

0…20mA

4…20mA

V

mA

mA

4…20mA

2初始化

气动头和定位器的

初始化

没有初始化

初始化完成

—

没有初始

化

3默认状态

返回到工厂设定

没有默认

默认

—

默认

11实际X值

的变化方向

X的显示方向和实际

值的输出

上升

下降

上升

12报警功能

报警功能

两元输出

（警报1和警报2）

关

最小/最大

最小/最小

最大/最大

关

13警报1

警报1起始值

0.0…100

%

10.0

14警报2

警报2起始值

0.0…100

%

90.0

15错误功能

错误信号输出

错误

错误+非活动范围

错误+活动范围

错误+活动+非活动

错误+活动

范围

16错误时间

阀门运行时间控制

（错误信号输出）

自动

0…100

s

自动

17错误标准

最大系统偏差

（错误信号输出）

自动

0…100

%

自动

18控制范围

范围控制

设定值输入

＜4mA

＞20mA

＜4mA或＞20mA

mA

＜4mA或＞

20mA

21最小位置

设定位置

最小位置

0.0…100

%

0.0

22最大位置

设定位置

最大位置

0.0…100

%

100

23关紧功能

在最小/最大位置的

关紧功能

没有

最小

最大

最小和最大

没有

24设定方向

设定值方向

正向

反向

正向

25设定坡度

设定值的坡度功能

自动

0…400

s

0

26拆分开始

拆分范围（设置值范

围）开始

0…100

%

0.0

27拆分结束

拆分范围（设置值范

围）结束

0…100

%

100

28设定函数

设定值位置和流量

间的线性函数

线性

1：

25

1：

50

free

线性

30free0%

31free10%

32free20%

33free30%

34free40%

35free50%

36free60%

37free70%

38free80%

39free90%

40free100%

可定义含11个点的

自由编程特性曲线

0…100

%

0.0

28.5

50.0

62.6

71.5

78.5

84.1

88.9

93.1

96.7

100

41实际X值

显示

X值显示为位置或流

量变化

位置变化

流量变化

%

位置变化

42系统偏差

死区

死区范围

自动

0.0…10.0

自动

43比例调整

比例放大

（PD控制器）

10…1000

（Kp=0,1...10）

100

44比率时间

积分时间

（PD控制器）

10…1000

（Tp=0,01s…1s）

100

45总线

通过总线控制

设定模拟信号

设定总线布置

设定模拟

信号

46软件安装

软件安装

Vxx

（xx=2近制数字）

10.1参数说明

1模拟信号值设定

模拟信号值的输入：

（电压：

0-10V或电流：

0-20mA，4-20mA）

2定位器的初始化

初始化过程：

通过先按“+”或“-”，然后按“→”键（至少3秒钟），定位器自动进行初始化。

初始化过程在显示面板上显示从“run1”到“run5”进行，这样定位器可使其

控制参数达到最优化，从而实现初始化过程中相关设定值的控制。

3默认状态

默认设定可返回到出厂时的设置和重新进行初始化。

通过按“+”键或“-”键，然后再按“→”键（至少3秒），定位器可重新设定进

入“默认”状态。

在进入“默认”状态后，定位器必须重新初始化。

先前建立起来的所有参数都被删除。

11实际X值的变化方向

阀门开闭方向和输入信号的关系

X值的方向（上升或下降）和阀门的位置反馈的关系如下表所示：

通气条件

A1出气口

实际X值方向

实际位置的X值分配

排气

通气

上升

0%

100%

排气

通气

下降

100%

0%

12报警功能

激活或非激活的警报功能

警报的响应（限位开关）和控制的位置范围（机械行程）有关。

X=实际值

最小/最大

位置

A1数值输入条件

A2的数值输入条件

X<报警1<报警2

24V

0V

报警1

0V

0V

报警1<报警2

0V

24V

最小/最小

位置

A1数值输入条件

A2数值输入条件

X<报警1<报警2

24V

24V

报警1电压

0V

24V

报警1<报警2

0V

0V

最大/最小

位置

A1数值输入条件

A2数值输入条件

X<报警1电压<报警2电压

0V

0V

报警1电压

24V

0V

报警1电压<报警2电压

24V

24V

13警报1

当达到警报1的起始值时，数字输出信号A1（24VDC）被接通。

14警报2

当达到警报2的起始值时，数字输出信号A1（24VDC）被接通。

15误差功能

错误信号输出（输出24V直流电）

错误:

16：

错误时间和/或17：

错误标准被超过

错误+非活动范围：

错误和/或手动模式

活动范围：

4-20毫安设定值输入信号的监控

错误+活动范围：

错误和活动范围的监控

误差+活动+非活动：

激活所有的误差输出信号

16错误时间

设定好错误信号的监控时间。

设定值（用秒计）充当一个错误发生的特定时间值,在这一时间内定位器必须已

经达到选定的状态。

相应的错误起始值可根据参数17确定。

如果设定时间被超过了，错误信号输出ERR就发生。

17错误标准

错误信号的起始值

设定系统偏差的一个允许值，此值能使错误信号发生。

当参数16和17都被设为”AUTO”状态（自动）时,错误信号就被发起，此时在

一指定的时间内，慢行程区没有达到。

这个时间是初始化的设置时间的10倍。

18控制范围

设定值信号范围监控

当当前的输入电流值低于4mA或超过20mA（短路监控）时，有可能去设定控制

范围信号

21最小位置

操作的可变极限值，开始（YA）

这一功能取决于机械的行程限位。

见图6行程/闭合限位的关系

在最小位置和最大位置之间的最短距离为10%。

22最大位置

操作的可变极限值，开始（YE）

这一功能取决于机械的行程限位。

机械的调节距离（从一个限位开关到另一限位开关）由参数21和参数22中的设

定值决定，从而气动头的机械调节范围受限于选定的流量输出范围。

图6行程/闭合限位的关系

23关紧功能

关紧功能能操作变量。

在此功能下，能使用最大的气动头压力，将阀门很好地控制，无论是在一端位

置还是在两端位置。

当设置值比最小位置高0.5%或比最大位置低0.5%时，关

紧功能变得非常有效。

通过参数21和参数22，将设置范围定为0%到100%时，和流量输出相关的初

始化点能根据参数21向下和根据参数22向上进行调节。

图7:

完全关死功能

24设定方向

设定值方向也可反向的设定。

这主要应用于拆分范围的操作或气动常开的气

动头。

见图8.

图8设定值方向

25设定坡度

设定坡度值

在自动模式下，设定坡度值是有效的,它能限制设定值的变化速率。

当设备由手

动状态切换到自动状态时,依靠设定值的坡度，当前的设置值能和设备设定值保

持一致。

.

在设定坡度为“AUTO”状态（自动）时，在初始化期间,两次运作时间之间的坡

度就被确定下来。

26拆分开始

拆分范围开始的设置值（见图9:

拆分范围操作）

27拆分结束

拆分范围结束的设置值。

参数26和27再和参数24连用，可限制一段有效的设置值范围。

用下面的特性

曲线可以实现拆分范围的目的。

..上升/下降

..下降/上升

..下降/下降

..上升/上升

图9:

拆分范围操作

28设定函数

设置值和函数的关系（见图10特征曲线图）

运用此种函数，非线性的阀门曲线也能够线性化，并且任何想要的流量输出特

都可以用阀门的线性特线曲线来模拟。

4种阀门的特性曲线被存储在定位器中：

..等百分比1：

25

..等百分比1：

50

..线性

..free

当选择free时，带有11个点的特性曲线可在参数30时能够达到：

30：

free0%

40free100%

每间隔10%，将相关点分配到一条流量输出特性上，这些点就形成了一个带有

10条直线的多边形，同时也给出了阀门特性曲线的图像。

只有在参数28SETPFUNCTION=free时，设定值点的输入才是可能的。

图10特征曲线图

41实际X值的显示

操作变量的标准化

当操作变量被限制时（使用参数21：

最小位置和参数22：

最大位置），位置反

馈信号可通过两种不同的显示标准（位置或流量）来显示。

“位置”表示阀门的机械位置（从0到100%），不受YA（最小位置）和YE（最大

位置）的影响。

“流量”表示在YA（最小位置）和YE（最大位置）间的流量标准化。

设定值（0

到100%）总是和此范围（0到100%）是相关的，所以面板显示和位置反馈信号（X）

就和流量输出是相关的。

为了计算出系统偏差，设定值也将以适当的形式显示在显示面板上。

42系统偏差死区

定位器的系统偏差死区

系统偏差死区能给出实际值和设定值之间的最大系统允许偏差。

当系统偏差死

区选为AUTO（自动）时，此功能适合初始化过程中控制回路要求。

在其它设定中，

固定的死区设定值也被应用。

43比例调整

比例放大

设定比例放大系数Kp

Kp=0,1…10

44比率时间

引导操作的时间

引导操作时间Tv的设定（通过此时间的设定，在D部分基础上的一个特殊的操

作变量的完成要比单纯的P控制器要快得多）

Tv=0,01s…1s

45总线（可选）