3通讯协议分析.docx
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3通讯协议分析
通讯协议分析
YC189D系列
D型设备的通讯方式采用串口通讯，机体内有一通讯板与PC的串口连接，内部系485通讯方式，但不是一条总线方式，而是多条485总线结构，表架上一条485总线控制误差计，一条总线控制电源部分，另外每个表位都有一个485接口，他们是串联在独立的一条总线上的，在通讯板上有电子开关控制不同总线的切换功能，这是通道的概念，比如定义通道1为误差计，通道2为电源，通道7为标准表通讯，因此与设备的通讯是串行，不可以平行通讯。
串口配制：
“19200,n,8,2”
帧格式：
FunctionCode
NumberofData
Data1
...
Datan
CRCHigh-byte
CRCLow-byte
以下分析目前最新版本的台体通讯协议：
台体通道：
2
误差计系统：
1
1.通道的切换
对应库的API函数：
OPENBOX（）;
230
CHNNo.
2
170
55
CRCHi
CRCLo
head
参数：
通道号
数据长度
D1
D2
返回：
230
Chanelnumber
2
79
75
速度很快，大约100ms后，返回数据
2.电流开路命令，对应函数名：
CHECKCURROAD，过程先打开通道1，然后通过串口送出一帧，格式如下
Device_ID
41
0
CRCHI
CRCLO
表ID（F1~F255）
命令字
数据长度0
返回
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
87
67
32
79
75
W
C
O
K
3.切换接线方式，对应函数名：
CONNECTMODECTRL（）;过程先打开电源通道2，然后送出一个数据帧，格式如下：
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Dev_id
17
4
0/1
0
0~4
0/1
crchi
crclo
[0]：
dev_id包括三个数字，是三组信号源主板的485通讯地址，其中A相的主板地址系220，B相221，C相222；
[3]：
正/反相序标志，正相序＝1，反相序＝0；
[5]：
相序标记，包括5个数字，从0～4，其中
四线有功方式：
0
三线有功方式：
1
四线无功方式：
2
三线无功方式：
3
单相方式：
4
[6]：
容感性标记，两个数字0/1，其中容性负载＝0，感性负载＝1；
成功返回的帧格式：
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
87
67
32
79
75
W
C
O
K
4.相位更改指令，对应函数名：
COSOUT（）;过程先打开电源通道2，然后发出一帧数据，格式如下：
0
1
2
3
4
5
6
7
8
220/1/2
12
4
hi
…
…
low
crchi
crclo
成功返回的帧格式：
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
87
67
79
75
W
C
O
K
5.电流输出指令，对应函数名：
CURRENTOUT（）；过程系先切换电源通道2，然后发出一帧数据，格式如下：
0
1
2
3
4
5
6
7
8
220/1/2
10
4
crchi
crclo
成功返回的帧格式：
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
87
67
32
79
75
W
C
O
K
6.开路检测的毫安电流，函数名：
CurrentOut7mA；此函数用于在开路检测前，在0.1A挡输出7％的电流，为开路检测提供电流。
0
1
2
3
4
dev_id
35
0
crc_hi
crc_lo
返回
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
87
67
32
79
75
W
C
O
K
7.输出当前电流档位的百分比，函数名：
CurrentPercentOut。
此函数同样先打开电流通道，然后发出一帧数据，格式如下：
0
1
2
3
4
5
6
7
8
220/1/2
26
4
高位
…
…
低位
CRCHI
CRCLO
注意，电流的实际值要x100倍后填入3～6中。
返回帧为“WCOK”
8.电流谐波，函数名CurrentXieBo，关键参数包括电流幅值、谐波次数、谐波相位、谐波方式。
其中
a）电流幅值：
x100，数组长度2个bytes.
b）谐波次数：
整数，数组2个bytes
c）谐波相位：
x100取整，数组长度2个bytes.
d）谐波类型：
【1】为普通谐波，【2】次谐波，【3】偶谐波，【4】奇次谐波
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
DevId
21
7
a1
a2
b1
b2
c1
c2
d
CRC_H
CRC_L
返回帧【WCOK】
9.电流多次谐波合成，函数名CurrentXieBoMulti，参数接收幅值数组、谐波次数数组、和相位数组。
这个比较复杂，以下详细说明
多次谐波与上面的单次谐波，参数同样包括幅值、次数、相位，数组长度为21，三组数据放在一个长度为89的字节类型的数组里面，三个数组的参数按照偏移量21的方式，依次放在89个字节的数组里面，从数组第四个字节开始，幅值，数组索引值24（21＋3）即次数的位置，而相位数据需要x10的两个字节，从42，43开始的位置存放相位数据。
0
1
2
3
。
。
24
。
。
44
43
。
。
87
88
DEVID
38
84
幅值
次数
相
位
CRCHI
CRCLO
返回帧【WCOK】
10.脉冲累计命令，原函数名：
ErrCounterAccumulationImpulse，此函数功能是累计标准表脉冲，用在校核常数测试上。
对应的硬件模块是需量板，但08年5月之后，改为第一块误差计板实现此功能。
指令格式如下
0
1
2
3
4
DEVID:
1
35
0
CRCHI
CRCLO
返会数据【WCOK】
11.清除误差标记指令，原函数名：
ErrCounterClearMark，主要用途，清除误差标记，当误差计算后，用户读数后，如果不擦除标记，那么数据一直保留不会刷新，因此在读数后，需要发这一条指令，使误差计某地址的内存的数据更新。
这条命令对应是读一个表位的数据时使用，对于“批量读”，这是读显存的数时候没用。
指令格式如下
0
1
2
3
4
DEVID（1~MAX）
10
0
CRCHI
CRCLO
返回数据【WCOK】
12.日计时误差指令，原函数名：
ErrCounterCumulationDay，启动误差计的计时模式。
参数有frequency,accesschannel,impulsemode,其中误差计支持高频脉冲，frequency允许大整数，14个byte表示长度14位的长整数，整数按每一位的阿拉伯数字的ascii码填入数组。
Accesschannel系通道号，多功能台一般都有通道盒，目前定义的通道有20个。
脉冲方式impulsemode包括上拉方式和下拉方式两种，但估计可能有第三种。
0
1
2
3
..
17
18
19
20
DEVID
31
16
frequency
Access
Impulse
CRCHI
CRCLO
注意：
杭州的多功能台特殊，每组电表增加多一个误差计，作为日计时误差专用，这样可以同步进行测试，解决误差计只能一种工作模式的问题，这当然是很特殊的情况，因为误差计设计太简单，没有分时计算的功能。
返回的数据还是【WCOK】
读脉冲数指令，原函数名：
ErrCounterImpulseReadData，这个指令是读取误差计在累计脉冲模式下的累计数。
指令格式如下
0
1
2
3
4
DEVIC
36
0
CRCHI
CRCLO
返回数据长度是20，累计数以ASCII码表示，从第四个字节开始到第18个字节，共15个bytes，即长度为15的数字的ASCII码。
以下返回格式
0
1
2
3
17
18
19
ASCII码
CRCHI
CRCLO
最大需量测试指令，原函数名：
ErrCounterMaxXL，这个指令是需量测试指令，使某个表位相关联的误差计进入需量测试模式，主要参数包括标准表常数、需量周期时间、滑差次数，标准表常数以数字的每个ASCII字符放在第三个开始的数组内。
0
1
2
3
16
17
18
19
20
DEVID
25
16
ASCII
..
周期
次数
CRCHI
CRCLO
返回格式【WCOK】
读需量测试的结果，原函数名：
ErrCounterMaxXLReadData，这个指令是读需量测试结果，主要传递三个参数，用于需量误差的计算，包括电流变比、电压变比和接线系数。
指令格式如下
0
1
2
3
4
DEVID
26
0
CRCHI
CRCLO
返回数据
IF
数据长度<9,读需量失败！
ELSEIF
数据长度＝9，且
0
1
2
3
4
5
6
7
66
85
83
89
B
U
S
Y
表示需量正在进行中
ELSEIF
数据长度>=20
从索引3到17是数字的ASCII码，转换为数字后必须乘（电流变比＋电压变比＋接线系数），得到的结果就是需量测试的结果，但调用者可能还需要计算处理。
0
1
2
3
17
18
19
ASCII
..
CRCHI
CRCLO
潜动试验模式指令，原函数名：
ErrCounterQianDong，使某个表位相关联的误差计进入潜动试验模式。
传入的参数包括潜动时间、脉冲数、通道号和脉冲方式（上拉，下拉），潜动时间为整数，转换两个字节按照高低位存放在数组内，指令格式如下
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
DEVID
24
5
时间
脉冲
通道
方式
CRCHI
CRCLO
返回数据的格式【WCOK】
注意：
如果DEVID参数改为199，即表示广播方式，所有的误差计将全部进入潜动模式，但这个命令有个问题，如果误差计数量多，比如6个以上，会出现通讯问题，导致某些误差计没有进入模式，但返回的数据是对的。
因此解决这个问题，只能通过多次重发的方式解决，这个问题对于使用199的其它指令都是一样的。
启动试验模式指令，原函数名：
ErrCounterQiDong，使某个表位相关联的误差计进入启动试验模式。
传递的参数基本与潜动相同。
指令格式
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
DEVID
23
5
时间
脉冲
通道
方式
CRCHI
CRCLO
返回数据的格式【WCOK】
潜启动试验读数指令，原函数名：
ErrCounterQQReadData，读取某个表位的试验结果。
指令格式：
0
1
2
3
4
DEVID
11
0
CRCHI
CRCLO
返回数据
IF数据返回长度<9，读书命令失败，可能是通讯故障引起的。
ELSEIF数据长度=9，且从数据数组第四位置开始为BUSY，表示潜动正在进行之中。
ELSEIF数据长度=13，返回字符串，位置从数组第4个位置到第10位置的7个字符。
返回的字符是LED面板上显示的字符，比如PASS或者FAIL。
0
1
2
3
9
10
11
12
字符
?
CRCHI
CRCLO
读误差数据指令，原函数名：
ErrCounterReadData，该指令读取某表位关联误差计的缓存，即误差数据。
返回的数据包括误差的次数。
这个指令要配合另外一条清空缓存的指令用，因为如果不主动清空缓存，下次读回的数据还是原来的，没有改变。
指令如下（与潜启动读数相同）：
0
1
2
3
4
DEVID
11
0
CRCHI
CRCLO
返回数据
与潜启动相同，但不同在于第11个位置，该位保存误差次数。
批量读误差数据指令，原函数名：
ErrCounterReadDataAll，该函数可以读误差计关联的表位的全部显存的数据，一般每个误差计关联6个表位的显示LED，此函数实际上就是读显存的数据。
格式如下：
0
1
2
3
4
DEVID
48
0
CRCHI
CRCLO
注：
DEVID是每个误差计关联的表位的第一个表位的序号。
返回的数据：
IF数据长度<9，误差计读数失败，可能是通讯原因。
ELSEIF数据长度=9，误差计正在处理中。
ELSEIF数据长度>=65，接收到误差。
数据的分解有两个分支，与一个参数DIGITALNO有关，是误差计显示的小数位，如果是<=3位数，数组开始的位置往前移一位，6个ASCII码表示误差数，而=4位数，则用7位数表示误差数（一个实数）。
共6组数据，分别是关联的6个表位的误差数据，每组10个bytes，每组最后一个BYTE为误差次数。
索引11为第一组数据的误差次数，往前推6个即索引5开始为第一组误差数据的ASCII码，如果4位显示，则往前推7个即索引4开始ASCII码。
因此索引11，21，31，41，51，61分别是6组数据的边界，可按照显示的位数往前推出5/6个ASCII码即为误差值。
0
1
4
5
11
61
63
64
＝4
＝3
次数
次数
CRCHI
CRCL0
读色标状态指令，函数名：
ErrCounterReadSeBiao，该指令的功能是读取误差计当前的色标状态（ON或者OFF），指令实际与读误差数是一样的。
指令如下
0
1
2
3
4
DEVID
11
0
CRCHI
CRCLO
返回数据与误差接收不同，
IF数据长度<9，读色标命令失败，
ELSEIF数据长度=9，而且返回字符串【BUSY】，表示正在处理色标，
ELSEIF数据长度=13，返回的数据数组索引从5开始到9，为返回的字符串的ASCII码。
含有“OFF”字串的表示色标已捕捉。
色标命令，函数名：
ErrCounterSeBiao，该函数使某一个表位关联的误差计进入色标捕捉模式，参数有通道号和脉冲类型（上拉和下拉）两个，指令格式：
0
1
2
3
4
5
6
DEVID
28
2
通道
方式
CRCHI
CRCLO
返回数据：
【WCOK】
误差计休眠指令，函数名：
ErrCounterSleep，该指令使误差计进入休眠模式，脉冲采集的端口封闭，这样外部的频率就不能影响误差计的工作，此用户高频的输入频率，容易导致误差计失灵。
指令：
0
1
2
3
4
DEVID
42
0
CRCHI
CRCLO
返回数据为【WCOK】
误差计算模式，函数名：
ErrCounterTest，这是最重要也是使用最频繁的指令，使该表位相关联的误差计进入误差计算模式，传递参数包括圈数、标准脉冲数、通道号、脉冲类型。
圈数系一个两个字节的INTEGER，在数组排列的方式由高到低；脉冲数是一个长整形，占四个字节；通道号为1个BYTE，脉冲方式也是一个BYTE。
另外还有两个参数误差上下限，占数组4个BYTEs，第一个参数是上限值，第二个是下限值，一般这两个值的绝对值都设的很大，否则LED会出现超差符号，不美观而且引起程序截取数据的问题。
指令格式如下
0
1
2
3~4
5~8
9
10
11~14
15~18
19~20
DEVID
22
16
圈数
标准数
通道
方式
上限
下限
CRC
返回数据【WCOK】
485通讯开关控制指令，函数名：
ErrCounterUser485KaiGuan，该指令控制485电子开关的闭合状态，只有当485电子开关开启时，外界才可以使用设备内的485总线与表位上的485接口进行通讯，关闭时不能通讯。
指令格式：
0
1
2
3
4
5
DEVID
14
1
STATUS:
0/1
CRCHI
CRCLO
注：
STATUS：
0表示关闭，1表示开启。
当DEVID=199时候，则全部打开485通道。
返回数据【WCOK】
需量周期测试指令，函数名：
ErrCounterXLzq，该指令使某表位关联的误差计进入需量周期测试模式，该函数传递的参数包括需量周期值、通道号、脉冲方式。
需量周期值系一个秒单位的整数，按4个字节整数放在数组的4个位置。
指令格式
0
1
2
3~6
7
8
9
10
DEVID
27
6
秒数
通道
方式
CRCHI
CRCLO
返回数据【WCOK】
脉冲计数模式，函数名：
ErrCounterZouZi，该指令实现误差计进入计数模式，累加接收到的脉冲个数，用于常数校核测试中。
函数传递脉冲方式、通道号和计数的脉冲数。
通常脉冲数没有意义，这是一个计数结束的条件，在校表程序中一般都设置一个很大的整数。
指令格式
0
1
2
3～6
7
8
9
10
DEVID
29
6
脉冲数
通道
方式
CRCHI
CRCLO
返回数据：
【WCOK】
读脉冲累计数，函数名：
ErrCounterZouZiReadData，此函数对应上函数ErrCounterZouZi，实现读取误差计内存当前脉冲累计数。
指令格式如下
0
1
2
3
4
DEVID
30
0
CRCHI
CRCLO
返回数据
IF数据长度<9，读脉冲累计数失败；
ELSEIF数据长度=9AND数组索引[3..6]是ASCII字符【BUSY】，正在处理脉冲累计；
ELSEIF数据长度>=20，索引3～17的ASCII码组成的字符串就是脉冲数。
市电频率功能，函数名：
FrequencyFollow，该函数影响电源的频率，电源的频率可以是标准的频率，也可以是外部电路的频率，即与外部电路保持一致的工作频率。
函数传递的参数包括一个设备地址号（220/221/222），和一个标记值整数：
1为市电频率；2为标准工作频率。
设备号是频率发生的相别，如果A相为频率发生地，则选择220，也有一种情况是采用C相作为频率发生源。
指令格式如下
0
1
2
3
4
5
DEVID
24
1
1/2
CRCHI
CRCLO
返回数据
【WCOK】
频率修改指令，函数名：
FrequencyOut，该指令修改电源的频率，频率值的范围从45～65之间，而且指令中的频率值要x1000后的4个字节整数按高低位存放在数组的索引3～6中，指令格式：
0
1
2
3~6
7
8
DEVID
13
4
X1000
CRCHI
CRCLO
返回数据：
【WCOK】
GPS模块初始化，函数名：
GPSint，先选通道4并打开，波特率“4800,N,8,1”，指令格式如下：
0
1
2
3
4
5
80
71
82
77
73
69
P
G
R
M
I
E
该指令无返回。
时间基准通讯指令，函数名：
RDFromTimeBase，该指令不同于之前的指令，保持类似三代源的通讯协议。
格式指令如下：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
AA
5
AA
AA
AA
AA
AA
AA
AA
返回字节长度正确的是18个字节。
返回数据的数组首先长度要是18个字节，然后比较前9个字节的数字是否和指令相同，如果不同则后面的7个字节就是读回的时间值，最后两个字节应该是CRC校验码，但源程序没有使用它。
这里要注意的是串口通讯的设置“19200,M,8,1”
返回数据：
长度18个字节
10
11
12
13
14
15
16
Lo
Hi
month
day
hour
min
second
08
20
11
14
33
44
32
10x（33\16）+33mod16=21
21
32
20
后面三个数字表示时分秒，需要计算。
相序控制指令，函数名：
PhaseModeCtrl，该指令用于修改A/B/C的相序，一般需要依次改变A/B/C的相序。
指令格式
0
1
2
3
4
5
6
DEVID
17
2
0/1
0
CRCHI
CRCLO
0:
正1:
逆
返回数据：
【WCOK】
相位偏离度指令，函数名：
PhaseOffset，该指令使相位发生数值偏移，偏移的数值乘100，然后存放在2个BYTES的数组内（两个字节的整数）。
指令格式如下
0
1
2
3~4
5~6
DEVID
22
2
DATx100
CRC
返回数据：
【WCOK】
电流通/断状态查询指令，函数名：
ReadCurrentOnOff，这个指令在校表软件中无用，是一个作废的指令。
作用判断某个表位的电流断通状态，指令格式：
0
1
2
升级会员 