掘进机常见故障.docx

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掘进机常见故障

掘进机常见故障

一、FV1-FV4阻容吸收

故障：

电阻击穿，阻容接触点开裂。

现象：

漏电故障，停车掉电。

原因：

电阻元件老化，连接接触点过热开裂。

处理：

以更换为主或及时修复。

二、TR1—TR13电流互感器

故障：

开路短路。

现象：

烧损用电回路。

原因：

老化、电压升高、换流器烧损。

处理：

更换（无修复）。

三、LQ1整流桥

故障：

烧损二极管击穿。

现象：

无输出。

原因：

老化、电压不稳、过热、二极管不匹配、材质等。

处理：

更换，处理后调整散热机构，选择合适的整流管，调整电压，选择正规厂家的电子元件。

四、C1电解电容

故障：

直流执行元件常烧毁。

现象：

输出电压高。

原因：

电容内烧损，残余交流成分不能及时滤掉，混入直流执行机构，造成支流线圈过热，因为直流线圈混入交流后产生感抗，造成过热，常此下去执行元件会迅速老化烧损。

处理：

及时更换。

五、KA1—KA6辅助继电器

故障：

线圈烧损、接点接触不实。

现象：

不吸合，吸合不输出。

原因：

滤波电容损坏，内在老化，机械机构损坏，接点产生氧化膜。

处理：

更换、修复接点、更换滤波电容。

六、可编程控制器

故障：

使用不合理，内在质量差，电压不稳。

现象：

无指令输出。

原因：

内在质量差，程序不符，接线有误。

处理：

严格按要求安装、调试，必须正确接线，分路试验多次复查才能合试验，安装时必须轻解轻放，不得碰坏，更换。

七、换流器HLQ

故障：

烧损。

现象：

负荷显示无输出。

原因：

内在电气元件损坏。

处理：

更换，如不及时更换，可能烧损电流互感器。

八、PLC各接点的作用

一、上一层（左）

1、T3（L1）220V电源，经FU2保险，从变压器T2引线

2、N（L2）220V电源

3、W24（COM）通过FU7（5A）保险串联，下一层W23（+）

4、2（001）低速综保20—21

5、16（003）高速综保20—21

6、5（005）报警SA1

7、8（007）液压停止SA2

8、10（009）截割停止SA3SB3急停

9、14（011）二运启停（SA5）

10、17（101）失压KA5所带接点

11、18（103）液位保护，顶球接点

12、19（105）瓦斯保护，未接（甩）

二、上二层（左）

1、地

2、地

3、1（000）泵综保F120—21

4、3（002）二运综保F420—21

5、4（004）信号SA1

6、7（006）液压运行SA2

7、9（008）低速启动SA3

8、11（010）高速启动SA4

9、15（100）二运停止SA5

10、13（102）油温

11、104）空

三、下一层（左）

1、W23（+）串W24

2、21（1000）KA6电铃回路

3、23（1002）液压运行KA1回路

4、25（1004）高速运行KA3回路

5、（1005）空

6、27（1007）油温回路

7、28（1100）保护组件

8、29（1102）自检指示回路

四、下二层（左）

1、0

（一）

2、0（COM）

3、0（COM）

4、0（COM）

5、24（1003）低速运行KA2回路

6、0（COM）串0线

7、26（1006）二运启停KA4回路

8、0（COM）串0线

9、20（1101）瓦斯保护

10、30（1103）液位保护

电控箱内电气系统各主要元件的作用与说明

一、FV1—FV4阻容保护

1、阻容吸收的结构设计与知识：

所谓阻容吸收，从表面上都可以理解，阻容就是电阻与电容并在一起，形成一个极简单的闭合回路，就是一个闭合的阻容吸收示意图。

其原理为当电源为各电容充电后，充满了电容要放电，放电时电阻进行消耗，回路是U1与U2为等导电压时，电容不工作，当U1U2为差电压时电容C1就能工作，则U1为高电位，U2为低电位，U1为C1充电，充电完成后C1放电，经过电阻R，的a端到R1，到以后电机综保F1—F4时再探讨。

这就是阻容吸收的检漏作用。

2、实用负载停止后的作用：

当实用负载停止后，由于电流断开，电机绕组储存了电能，如果不及时释放就会造成一些不必要的隐患，当维修人员如果没做到及时验、放电，那么就可能造成触电事故，如果用金属放电，周围有瓦斯积存，没能检验瓦斯浓度，出现火花，可能造成瓦斯爆炸，后果非常严重，所以在矿井设备中必须配备电气模拟绕组来对电机绕组储存的电能进行释放消耗，这就是人们常说的阻容吸收。

其原理为：

当电源U1为D供电时，D工作，正常运转，当U1停止供电后，D绕组仍储存着电能，D绕组成了高电位，这时的电容C1充电，充满后C1放电，经a点到R，回到b点，B端形成一个放电回路，这样U1的电能就会被R消耗掉，这种吸收原理称为阻容吸收。

我们现在用的三相阻容吸收是一样的原理，它是把阻容吸收并在一起，形成一个完整的想象负载，对真正的实用负载起辅助保护作用，为人类服务，而想象负载是为实用负载停止工作后的和启停实用负载前提供服务。

也就是说想象负载的工作范围有两点：

（1）实用负载启动前的作用

（2）实用负载停止后的作用

电控箱内电气系统各主要元件的作用与说明

一、FV1—FV4阻容保护

阻容保护的作用：

设计阻容保护，它有几项作用，但在综掘机电气组成部分中，我们只能看到它能起的作用，也就是直接作用，只知道两种。

（1）实用负载启动前的作用：

这个作用不是单独能完成的，它是与电机综合保护器相配合使用的，这是电动机电子综合保护器对电动机绕组模拟电路进行漏电检测的一个主要环节，检测的具体情况等。

这时把D绕组的电能被这个阻容吸收的多次工作而耗掉，使D绕组不存在电能，对维修人员和工作环境起一定的保护作用，这就是实用负载停止后的作用。

当设备正常运转时，主电路出现电压波动，特别是电压升高时，可以消耗和吸收，降低实际负载的受压。

但主要作用还是实用负载停止后的作用。

（2）吸收作用：

主要是吸收过电压。

电控箱内电气系统各主要元件的作用与说明

二、TR1—TR13电流互感器在电路中的作用

1、TR1的作用：

每个电流互感器都是一个取源元件，必须配合其他电器元件才能起到所需要的作用。

TR1具体安装在切割电机的负荷回路，主要是监视切割电机的负载变化用电流来显示出来，把它所取到的电流信号传递到换流器上。

通过TR1—TR4与ABD—8配合使用，过流保护及显示。

2、TR2—TR4的作用：

TR2—TR4电流互感器是安装在油泵电机运转回路的，当电抗出现过流、过载、断相故障时电机综合保护器F1从电流互感器TR2—TR4取来的信号使保护器动作。

它的作用为电机综合保护器提取三相电流信号。

3、TR5—TR7为截割低速

TR8—TR10为截割高速

TR11—TR13为轻割

三、HLQ（换流器）、FHH（显示器）、FHL（显示器）的作用

换流器和负荷显示板的作用：

单说这两项的作用是单调的不完整的，也无法说明各个元气件在电路中的总体作用，所以它们两个和TR1共同组成了一个完整的负荷显示保护控制回路。

TR1已经说过，下面谈以下两个：

1、换流器：

HLQ

当TR1电流互感器取到切割电机负荷电流信号源后传送到换流器HLQ。

所谓换流器就是把信号源交换成实际电源，再经整流、滤波后变成一个比较稳定的直流电源来提供给负荷显示板FHH、FHL进行比较，它所提供直流源是随切割电机的负荷变化而改变的。

换流器的作用是：

转换。

2、负荷显示板：

FHH、FHL

负荷显示板是把经过整流器提供的各段电流，经过比较反馈给多级运算放大器，当正常允许范围时运算放大器不工作，称低电平状态，多级运算放大器无输出；当切割机负载达到200％时，电流互感器TR1取到强烈的电流信号经换流器转换负荷显示板插件鉴别比较后，反馈给远程差动放大器，把高电平加到放大器的输入端，这时放大器输出端有电流输出，为PLC的停车点10号009发出停车指示，这时切割经过10S延时后自动停车。

四、WY稳压源

为负荷显示器提供显示电源；为远程放大器提供工作电源整流元件为什么要均流？

并联使用时正向电阻小的元件有有无能超载，所以串联使用时，反向电阻不同，得到的电压不同，为防止二极管击穿，所以稳压源应属于变压器耦合放大电路

五、LQ整流桥和C电解电容

1、所谓整流桥就是把交流变成直流的电气元件，在这个电路里就是为下级需要，24V的电气元件提供需要的电源，其形式为：

回路是：

当交流电源正半周时，电源走向是：

正半周—D1—S—D3—负半周

负半周—D2—S—D4—正半周

作用：

提供直流电源

2、电容

C1电解电容在LQ1整流回路时它的作用就是滤波作用，当整流二极管的直流输出还不能搀杂一些交流成分，不能让他进入直流电器元件内，这就需要滤波，因为电容的特性是直通交，所以一些交流成分就自动通过C电容形成回路，它的作用：

滤波。

六、辅助继电器的作用：

是为安全可靠而设计的一套辅助装置。

KA5是失压保护继电器

KA6是信号控制

KA1是液压

KA2是低速

KA3是高速

KA4是二运

七、可编程控制器在电路中的作用：

集中控制

其理性概念同以前

PLC可编程控制器的理性概念

[一]、概述：

可编程控制器PLC通常人们叫它电脑件，它本身是集信号接收、辨认、比较发出指令的一种智能性综合中间继电器。

它可以准确的接收到人类发出的指令，然后进行比较，反映出是否在无障碍下用磁波而传导感应信号，经过信号放大加到触发器的高压上，使得触发器有电压输出，触发器再次发出电源指令。

使得二级触发器导通，从而使控制电源形成通路，执行继电器动作，设备开始工作。

PLC可编程控制器的理性概念

[二]、PLC功能：

1、接收指令

2、辨认

3、比较

4、发出指令

5、通讯

6、发声

7、智能控制

8、振动（保护）

现在应用的有四种功能：

1、3、4、8

PLC可编程控制器的理性概念

[三]、组成：

1、指令接收系统

2、比较系统

3、中央控制系统

4、传输系统

具体状态如下：

当操作人员搬动启动或停止按钮时，指令接收系统接到操作人员的启动信号经过比较系统进行比较，是否是在无故障状态下发出的信号，只有当各种保护正常工作时，才有微弱的电磁波传入比较系统中来，如果是人为的甩掉保护，保护继电器没有吸合，这是不会有微弱的电磁波传输，比较系统就会推动、拒绝输出信号，因为只有放大的磁波信号才能加到触发器的高电位上，触发器才可能有高电平输出，否则比较系统发出振动中央控制系统接不到人员指令。

设备就不能运转。

当各种保护都在正常工作时，操作人员的启动指令才能经过中央控制系统向传输系统发出启动指令，使得二次触发器导通为执行继电器提供电源，执行继电器吸合，各设备才能正常运转。

PLC可编程控制器的理性概念

[四]、应用：

PLC是国际上采用比较多的控制电器元件，为了以后逐步提升设备的档次产品的更新换代S150综掘设备，并未完全利用其多功能，在国外特别是日本、美国、德国等PLC应用基本上实现了全智能自动化，尤其是在低瓦斯矿井、岩巷中使用更为普遍，我国三峡工程隧道掘进中采用了德国的岩巷全断面破碎掘进机，它的控制就是全智能控制，综掘机上除了电控制部分的，还有全自动液控制部分，它的液控制箱内都是联锁，与独立相结合的电磁阀，及电磁阀组，这样就实现了近距离摄像，远距离操作的过程，首先对人的安全起到了很好的保护是健康保护，避免粉尘和矸石掉落砸人。

由于井下设备设计的坚固性，使得综掘机长期连续工作人员不接近空顶区。

PLC的各得电点与各控制继电器的吸合回路

（一）、信号回路：

回路中包括：

SA1手动按钮，PLC输入点004，输出点1000，继电器KA6，24V电源，127V电铃。

1、当旋转开